實(shí)施例二
[0054]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種自動(dòng)裝果機(jī)，用于果汁飲料生產(chǎn)線上自動(dòng)往果汁中加入果實(shí)，包括果桶1、分果裝置2、入瓶裝置3和驅(qū)動(dòng)裝置4;
[0055]所述果桶I設(shè)置在所述分果裝置2上方，所述果桶I與所述分果裝置2連通；
[0056]所述分果裝置2用于定量分配果實(shí)到所述入瓶裝置3中；
[0057]所述入瓶裝置用于定量接收果實(shí)并將定量接受的果實(shí)裝入飲料瓶中；
[0058]所述驅(qū)動(dòng)裝置4用于驅(qū)動(dòng)所述分果裝置2與所述入瓶裝置3運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0059]需要說(shuō)明的是，分果裝置可以將果實(shí)正確定量得分配到裝果裝置中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)分果裝置運(yùn)轉(zhuǎn)將果實(shí)定量分份，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝果裝置運(yùn)轉(zhuǎn)將飲料瓶占據(jù)正確位置，以能夠接收分果裝置中的果實(shí)，接收完畢后，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)讓下一個(gè)飲料瓶占據(jù)正確位置，重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)裝果的目的。
[0060]優(yōu)選的，所述分果裝置2包括分果器21、導(dǎo)向柱22、分果軸23、壓力彈簧24;其中，所述分果器21又包括分果撥盤211和分果撥盤外套212(具體參見圖3以及圖4所示意的分果器的具體裝配結(jié)構(gòu))；所述分果撥盤211中心設(shè)置有第一安裝孔2111和邊緣輪齒2112(參見圖5和圖6);所述分果撥盤外套212設(shè)置有中心凹槽2121和外緣通孔2122(參見圖7和圖8);
[0061]其中，所述分果軸23通過(guò)所述第一安裝孔2111與所述分果撥盤211轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述分果撥盤211嵌入配合在所述中心凹槽2121內(nèi)；所述壓力彈簧24與所述分果撥盤外套212固定連接。
[0062]需要說(shuō)明的是，分果撥盤上的第一安裝孔用于分果撥盤與分果軸連接，這樣，分果撥盤就可以跟隨分果軸同步轉(zhuǎn)動(dòng);分果撥盤外套通過(guò)中心凹槽套在分果撥盤外部，分果撥盤可在凹槽內(nèi)部自由轉(zhuǎn)動(dòng)，分果撥盤外套由導(dǎo)向柱協(xié)助固定，這樣使得分果撥盤外套不跟隨分果撥盤轉(zhuǎn)動(dòng);壓力彈簧用于調(diào)節(jié)在分果撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與分果撥盤外套的配合間隙；分果撥盤任意相鄰的兩個(gè)輪齒之間存在間隙，分果撥盤外套的通孔與分果撥盤上的輪齒間的間隙相對(duì)于相交工位處時(shí)，輪齒間隙與分果撥盤外套通孔重合，可使分果撥盤中的果實(shí)落下，完成定量分果。
[0063]優(yōu)選的，所述入瓶裝置3包括撥瓶軸31和撥瓶盤32;所述撥瓶盤32中心設(shè)置有第二安裝孔321和外緣的第三安裝孔322;
[0064]其中，所述第二安裝孔321用于與所述撥瓶軸31配合固定安裝；所述第三安裝孔322用于安裝并固定飲料瓶。
[0065]需要說(shuō)明的是，撥瓶盤通過(guò)第一安裝孔與撥瓶軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以使得撥瓶盤能跟隨撥瓶軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0066]優(yōu)選的，所述入瓶裝置3還包括漏斗33和漏斗盤34;所述漏斗盤34中心設(shè)置有第四安裝孔341和下方外緣的第五安裝孔342;
[0067]其中，所述撥瓶軸31與所述漏斗盤34通過(guò)所述第四安裝孔341配合固定安裝;所述漏斗33通過(guò)所述第五安裝孔342固定在所述漏斗盤34的下方;所述漏斗出口與飲料瓶入口對(duì)應(yīng)。
[0068]需要說(shuō)明的是漏斗盤跟隨撥瓶軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)漏斗也隨漏斗盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，裝果過(guò)程中，漏斗與其相對(duì)應(yīng)的飲料瓶始終相對(duì)靜止，在上述相交工位時(shí)，分果撥盤中的果實(shí)通過(guò)漏斗盤上的漏斗進(jìn)入固定在撥瓶盤上的飲料瓶?jī)?nèi)。
[0069]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括第一伺服電機(jī)41，第二伺服電機(jī)42，觸摸屏43和PLC控制器(圖中未標(biāo)出)；
[0070]需要說(shuō)明的是，第一伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)分果軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)分果撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)，第二伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)撥瓶軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)撥瓶盤以及漏斗盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得飲料瓶按順序依次定量得接收果實(shí);PLC控制器通過(guò)觸摸屏給出的信號(hào)，控制第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的啟停。
[0071]優(yōu)選的，所述自動(dòng)裝果機(jī)還包括復(fù)原裝置5;所述復(fù)原裝置5包括原點(diǎn)信號(hào)盤51和光電開關(guān)52;所述原點(diǎn)信號(hào)盤51與所述光電開關(guān)52通過(guò)電連接。
[0072]需要說(shuō)明的是，復(fù)原裝置用于自動(dòng)裝果機(jī)急停后恢復(fù)原點(diǎn)，當(dāng)自動(dòng)裝果機(jī)遇到緊急情況急停之后，復(fù)原裝置可以幫助驅(qū)動(dòng)裝置找到原點(diǎn)位置，繼續(xù)正常運(yùn)行下去。
[0073]優(yōu)選的，所述果桶I與所述分果器21之間設(shè)置有供果道6;
[0074]其中，所述供果道6為籠型供果道;所述供果道6的頂端進(jìn)口與所述果桶I連通;所述供果道6的底端出口在所述分果撥盤211的輪齒間隙的運(yùn)動(dòng)軌跡上。
[0075]需要說(shuō)明的是，供果道方便了果實(shí)進(jìn)入分果器。
[0076]優(yōu)選的，所述供果道6與所述分果器21之間設(shè)置有擋果板7;所述擋果板7是由多個(gè)隔板豎直間隔排列分布在所述低端出口處構(gòu)成梳形擋果板。
[0077]需要說(shuō)明的是，梳型擋果板可以防止皮軟易撕裂的果實(shí)在運(yùn)動(dòng)中破裂，保證果實(shí)的質(zhì)量。
[0078]優(yōu)選的，所述分果器21上端固定設(shè)置有吹氣管8、吹掃管9和電磁鐵10;
[0079]其中，所述吹氣管8與所述供果道6連通;所述吹掃管9與所述分果器21出口連通；所述電磁鐵10設(shè)置在所述漏斗盤34的正上方，通過(guò)所述PLC控制器控制所述電磁鐵10。
[0080]需要說(shuō)明的是，吹氣管可以對(duì)供果道吹入凈化壓縮的氣體使果實(shí)松散，提高果實(shí)的流動(dòng)性；吹掃管以凈化壓縮氣體向正處于相交工位處的果實(shí)向下吹掃，使處于相交工位處的果實(shí)全部落入漏斗中，最終進(jìn)入飲料瓶中。
[0081]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)裝果機(jī)，可以自行運(yùn)轉(zhuǎn)，不需要通過(guò)人工的方式往飲料瓶中加入果實(shí)，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。由于本實(shí)用新型提供的自動(dòng)裝果機(jī)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化分果以及裝果入瓶等操作，且該機(jī)器設(shè)備不存在易疲勞問(wèn)題，裝果的速度更快，同樣的生產(chǎn)量卻大大縮短了工作時(shí)間，成本隨之降低，進(jìn)而可擴(kuò)大生產(chǎn);另外，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)裝果機(jī)，通過(guò)機(jī)器操作也可使得產(chǎn)品衛(wèi)生得到很大程度的保障。
[0082]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于，包括果桶、分果裝置、入瓶裝置和驅(qū)動(dòng)裝置； 其中，所述果桶設(shè)置在所述分果裝置上方，所述果桶與所述分果裝置連通;所述分果裝置用于定量分配果實(shí)到所述入瓶裝置;所述入瓶裝置用于定量接收果實(shí)并將定量接受的果實(shí)裝入飲料瓶中；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述分果裝置與所述入瓶裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述分果裝置包括分果器、導(dǎo)向柱、分果軸以及壓力彈簧;所述分果器與所述分果軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合;所述分果器與所述導(dǎo)向柱活動(dòng)連接;所述壓力彈簧設(shè)置在所述分果器與所述導(dǎo)向柱之間;且所述壓力彈簧分別與所述分果器和所述導(dǎo)向柱固定連接。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述分果器包括分果撥盤與分果撥盤外套;所述分果撥盤的外緣設(shè)置有多個(gè)輪齒，任意相鄰的兩個(gè)輪齒之間存在間隙；所述分果撥盤的中心位置設(shè)置有第一安裝孔;所述第一安裝孔用于所述分果撥盤與所述分果軸連接;所述分果撥盤外套包括中心凹槽和邊緣通孔;所述分果撥盤嵌入配合在所述分果撥盤外套的中心凹槽內(nèi)；所述分果撥盤外套的邊緣通孔在所述分果撥盤輪齒間隙的運(yùn)動(dòng)軌跡上。4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述入瓶裝置包括撥瓶軸和撥瓶盤;所述撥瓶盤中心位置上設(shè)置有的第二安裝孔以及多個(gè)用于盛放飲料瓶的第三安裝孔;所述第二安裝孔與所述撥瓶軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述入瓶裝置還包括漏斗和漏斗盤;所述漏斗盤中心上設(shè)置有第四安裝孔并且下方外緣處設(shè)置有第五安裝孔;所述撥瓶軸與所述漏斗盤通過(guò)第四安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合;所述漏斗通過(guò)所述第五安裝孔固定在所述漏斗盤的下方;所述漏斗的出口與飲料瓶入口對(duì)應(yīng)。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、觸摸屏和PLC控制器;所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)通過(guò)所述PLC控制器與所述觸摸屏電連接。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 還包括復(fù)原裝置;所述復(fù)原裝置包括原點(diǎn)信號(hào)盤和光電開關(guān);所述原點(diǎn)信號(hào)盤與所述光電開關(guān)通過(guò)電連接。8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述果桶與所述分果器之間設(shè)置有供果道;所述供果道的頂端進(jìn)口與所述果桶連通；所述供果道的底端出口在所述分果撥盤輪齒間隙的運(yùn)動(dòng)軌跡上。9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述供果道與所述分果器之間設(shè)置有擋果板;所述擋果板是由多個(gè)隔板豎直間隔排列分布在所述供果道低端出口處構(gòu)成梳形擋果板。10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述分果器上端固定設(shè)置有吹氣管、吹掃管和電磁鐵;所述吹氣管與所述供果道連通；所述吹掃管與所述分果器出口連通;所述電磁鐵設(shè)置在所述漏斗盤的正上方，通過(guò)所述PLC控制器控制所述電磁鐵上下運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)裝果機(jī)，包括果桶、分果裝置、入瓶裝置和驅(qū)動(dòng)裝置。其中，所述果桶設(shè)置在所述分果裝置上方，所述果桶與所述分果裝置連通；所述分果裝置用于定量分配果實(shí)到所述入瓶裝置；所述入瓶裝置用于定量接收果實(shí)并將定量接受的果實(shí)裝入飲料瓶中；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述分果裝置與所述入瓶裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)裝果機(jī)，不需要通過(guò)人工的方式往飲料瓶中加入果實(shí)，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化分果以及裝果入瓶等操作，且該機(jī)器設(shè)備不存在易疲勞問(wèn)題，裝果的速度更快，節(jié)省了大量人工成本和工作時(shí)間，擴(kuò)大了生產(chǎn)規(guī)模；同時(shí)通過(guò)機(jī)器操作也使得產(chǎn)品衛(wèi)生得到了很大程度的保障。
【IPC分類】B67C3/26, B67C3/28
【公開號(hào)】CN205367688
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620168414
【發(fā)明人】劉殿瑛
【申請(qǐng)人】黑龍江省歐瑞農(nóng)業(yè)科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年3月4日