帶排風(fēng)和具有防呆功能的多品種高純化學(xué)品自動(dòng)充填裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶排風(fēng)和具有防呆功能的多品種高純化學(xué)品自動(dòng)充填裝置，可用于多品種高純化學(xué)品灌裝，不僅可以有效阻止外部顆粒進(jìn)入高純化學(xué)品灌裝桶內(nèi)，而且通過(guò)防呆措施，可以避免幾種化學(xué)品混淆充填，近距離安裝的排風(fēng)管道能防止化學(xué)品誤傷操作人員。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在生產(chǎn)高純化學(xué)品的行業(yè)中，充填設(shè)備一般都是鎊秤和一個(gè)凈化小環(huán)境，使用的充填頭都是裸露在外，這樣操作效率比較低，安全性差，而且對(duì)周?chē)h(huán)境和人員產(chǎn)生一定的損害。
[0003]申請(qǐng)?zhí)?201320575392.5公開(kāi)了一種小型化學(xué)品分裝裝置，包括:流量計(jì)、充填面板和稱(chēng)重儀，所述充填面板下方裝設(shè)有充填頭，所述充填面板連接有并聯(lián)的第一氣動(dòng)閥和第二氣動(dòng)閥，所述充填面板還包括開(kāi)啟按鈕、重量設(shè)定按鈕和位移控制設(shè)定按鈕，所述充填面板與所述第一氣動(dòng)閥和第二氣動(dòng)閥相連，所述充填面板上還包括重量設(shè)定和重量報(bào)警，所述流量計(jì)與充填面板相連，所述稱(chēng)重儀位于所述充填頭的下方。通過(guò)上述方式，該實(shí)用新型小型化學(xué)品分裝裝置減少了生產(chǎn)工序、節(jié)省了充填時(shí)間、降低了生產(chǎn)成本、提高了充填效率、提高了充填的安全性、保證了顯影液的穩(wěn)定性、提高充填的精度。
[0004]申請(qǐng)?zhí)?200610027804.6涉及一種自動(dòng)灌裝機(jī)及其控制方法，尤其涉及一種用于制藥、食品、日用化學(xué)品等方面的多頭自動(dòng)灌裝機(jī)及其控制方法。其目的在于提供一種具有可按需組織機(jī)器的生產(chǎn)能力和可擴(kuò)展灌裝頭數(shù)目組合成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的功能的多頭自動(dòng)灌裝機(jī)，其包括:可組裝式機(jī)架;至少一個(gè)灌裝頭；以及用于控制所述灌裝頭數(shù)量和狀態(tài)的控制系統(tǒng)。該實(shí)用新型還提供一種基于多頭自動(dòng)灌裝機(jī)的控制系統(tǒng)的控制方法，其包括:對(duì)灌裝狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置以及灌裝。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型目的在于:提供一種帶排風(fēng)和具有防呆功能的多品種高純化學(xué)品自動(dòng)充填裝置?？梢苑乐垢呒兓瘜W(xué)品在灌裝時(shí)被污染，避免化學(xué)品誤傷操作人員。
[0006]本實(shí)用新型目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種帶排風(fēng)和具有防呆功能的多品種高純化學(xué)品自動(dòng)充填裝置，為包括輸送機(jī)構(gòu)、灌裝設(shè)備和排風(fēng)裝置的連續(xù)灌裝流水線，與PLC配合，輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)置充填罩，灌裝設(shè)備安裝在充填罩內(nèi)的近出口端，所述的灌裝設(shè)備有充填臂及至少一套充填槍頭固定座，在所述充填罩上設(shè)置防護(hù)門(mén)，其中，所述的充填臂以初定位無(wú)桿氣缸和最終定位無(wú)桿氣缸控制二次升降，初定位無(wú)桿氣缸經(jīng)初定位無(wú)桿氣缸滑塊連接最終定位無(wú)桿氣缸，最終定位無(wú)桿氣缸經(jīng)最終定位無(wú)桿氣缸滑塊連接活動(dòng)排風(fēng)管；以依序連接的固定排風(fēng)管、活動(dòng)排風(fēng)管、中間段排風(fēng)管和充填排風(fēng)碗組成排風(fēng)裝置;在中間段排風(fēng)管和充填排風(fēng)碗連接部上方設(shè)有充填臂槍頭座，充填臂槍頭座頭部設(shè)置傳感器、鎖定氣缸、充填閥門(mén)和貫穿排風(fēng)碗的充填管，由鎖定氣缸鎖定充填閥門(mén)。
[0007]本實(shí)用新型中，輸送機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)物料輸送，充填罩和防護(hù)門(mén)負(fù)責(zé)環(huán)境控制和人員防護(hù)，充填臂和至少二套充填槍頭固定座負(fù)責(zé)化學(xué)品充填及防呆保護(hù)，且灌裝在充填罩內(nèi)完成。
[0008]在上述方案基礎(chǔ)上，所述的充填臂和充填槍頭固定座通過(guò)鎖定氣缸和傳感器確定充填閥門(mén)被安裝于充填臂槍頭座或充填槍頭固定座上，并通過(guò)程序判定，完成充填化學(xué)品的確認(rèn)。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)比，有下述優(yōu)點(diǎn):1、可一機(jī)多能，提升效率;2、防止外界顆粒污染物進(jìn)入灌裝桶內(nèi)，造成污染；3、防止化學(xué)品誤傷操作人員；4、可以進(jìn)行初次定位和二次定位確保充填管準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)灌裝桶；5、可以有效抽掉散逸出來(lái)的化學(xué)品氣體，避免污染環(huán)境。
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖2充填臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖3附圖1的出口端示意圖；
[0014]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0015]I一一輸送機(jī)構(gòu);2—一充填罩；
[0016]3一一防護(hù)門(mén)；4一一充填臂；
[0017]5--充填槍頭固定座；
[00?8] 6--初定位無(wú)桿氣缸;61--初定位無(wú)桿氣缸滑塊；
[0019]7--最終定位無(wú)桿氣缸;17--最終定位無(wú)桿氣缸滑塊；
[0020]8一一活動(dòng)排風(fēng)管;9一一固定排風(fēng)管；
[0021 ] 10一一中間段排風(fēng)管；11一一充填臂槍頭座；
[0022]12 鎖定氣缸；13 傳感器；
[0023]14一一充填閥門(mén)；15—一排風(fēng)碗；
[0024]16——充填管。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如附圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖、附圖2充填臂結(jié)構(gòu)示意圖和附圖3附圖1的出口端示意圖所示:
[0026]—種帶排風(fēng)和具有防呆功能的多品種高純化學(xué)品自動(dòng)充填裝置，為包括輸送機(jī)構(gòu)
1、灌裝設(shè)備和排風(fēng)裝置的連續(xù)灌裝流水線，輸送機(jī)構(gòu)I上方設(shè)置充填罩2，灌裝設(shè)備安裝在充填罩2的出口端，所述的灌裝設(shè)備有充填臂4及至少二套充填槍頭固定座5，在所述充填罩2上設(shè)置防護(hù)門(mén)3，其中，所述的充填臂4以初定位無(wú)桿氣缸6和最終定位無(wú)桿氣缸7控制二次升降，初定位無(wú)桿氣缸6經(jīng)初定位無(wú)桿氣缸滑塊61連接最終定位無(wú)桿氣缸7，最終定位無(wú)桿氣缸7經(jīng)最終定位無(wú)桿氣缸滑塊71連接活動(dòng)排風(fēng)管8;以依序連接的固定排風(fēng)管9、活動(dòng)排風(fēng)管8、中間段排風(fēng)管10和充填排風(fēng)碗15組成排風(fēng)裝置；中間段排風(fēng)管10和充填排風(fēng)碗15連接部上方設(shè)有充填臂槍頭座U，由鎖定氣缸12鎖定，充填臂槍頭座11頭部設(shè)置傳感器13、充填閥門(mén)14和貫穿排風(fēng)碗15的充填管16。
[0027]所述灌裝設(shè)備中，充填臂4和充填槍頭固定座5通過(guò)鎖定氣缸12和傳感器13確定充填閥門(mén)14被安裝于充填臂槍頭座11或充填槍頭固定座5上，并通過(guò)程序判定，完成充填化學(xué)品的確認(rèn)。
[0028]如圖1所示，空桶由輸送機(jī)構(gòu)I判定并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)入充填罩2內(nèi)的相應(yīng)充填工位，充填過(guò)程由相應(yīng)的傳感器控制，充填完成后由電機(jī)自動(dòng)運(yùn)出充填罩2。防護(hù)門(mén)3帶有門(mén)禁傳感器保護(hù)，在任何時(shí)候打開(kāi)，均會(huì)關(guān)閉充填閥門(mén)。
[0029]如圖1和圖3所示，灌裝設(shè)備，配有兩套充填臂4，10套充填槍頭固定座5和相應(yīng)的充填閥門(mén)14，以對(duì)應(yīng)每種化學(xué)品，充填閥門(mén)14固定在充填槍頭固定座5上，并由鎖定氣缸12鎖定。即:每種化學(xué)品都有相應(yīng)的充填閥門(mén)14，固定在充填槍頭固定座5上，并由鎖定氣缸鎖定。
[0030]本實(shí)施例提供一種操作方法:
[0031 ]充填前，輸入化學(xué)品的名稱(chēng)或者條碼，經(jīng)PLC判定后，自動(dòng)打開(kāi)該對(duì)應(yīng)化學(xué)品的充填閥門(mén)的鎖定氣缸，如圖2所示，此時(shí)，由操作員取下該化學(xué)品的充填閥門(mén)14，安裝到充填臂4上的充填臂槍頭座11上，并用鎖定氣缸12鎖定充填閥門(mén)。經(jīng)上述過(guò)程，完成了充填化學(xué)品的充填閥門(mén)確認(rèn)工作，以起到防呆作用；
[0032]充填時(shí)，初定位無(wú)桿氣缸6自動(dòng)下降，此時(shí)需打開(kāi)防護(hù)門(mén)3，并調(diào)節(jié)空桶的位置，使空桶的充填口位于充填管16的正下方，關(guān)閉防護(hù)門(mén)3，確認(rèn)充填啟動(dòng)。最終定位無(wú)桿氣缸7自動(dòng)下降，充填管16插入空桶的充填口，使排風(fēng)碗15正好位于充填口的上方，能有效的帶走揮發(fā)的化學(xué)品氣體。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶排風(fēng)和具有防呆功能的多品種高純化學(xué)品自動(dòng)充填裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)(I)、灌裝設(shè)備和排風(fēng)裝置的連續(xù)灌裝流水線，與PLC配合，其特征在于:輸送機(jī)構(gòu)(I)上方設(shè)置充填罩(2)，灌裝設(shè)備安裝在充填罩(2)內(nèi)的近出口端，所述的灌裝設(shè)備由充填臂(4)及至少二套充填槍頭固定座(5)構(gòu)成，在所述充填罩(2)上設(shè)置防護(hù)門(mén)(3)，其中， 所述的充填臂(4)由初定位無(wú)桿氣缸(6)和最終定位無(wú)桿氣缸(7)控制其二次升降，初定位無(wú)桿氣缸(6)經(jīng)初定位無(wú)桿氣缸滑塊(61)連接最終定位無(wú)桿氣缸(7 )，最終定位無(wú)桿氣缸(7)經(jīng)最終定位無(wú)桿氣缸滑塊(71)連接活動(dòng)排風(fēng)管(8); 由依序連接的固定排風(fēng)管(9)、活動(dòng)排風(fēng)管(8)、中間段排風(fēng)管(10)和充填排風(fēng)碗(15)組成排風(fēng)裝置，所述的中間段排風(fēng)管(10)和充填排風(fēng)碗(15)連接部上方設(shè)有充填臂槍頭座(11)， 所述的充填臂槍頭座(11)的頭部設(shè)置鎖定氣缸(12)、傳感器(13)、充填閥門(mén)(14)和貫穿排風(fēng)碗(15)的充填管(16)，充填閥門(mén)(14)由鎖定氣缸(12)鎖定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶排風(fēng)和具有防呆功能的多品種高純化學(xué)品自動(dòng)充填裝置，其特征在于:所述的充填臂(4)和充填槍頭固定座(5)通過(guò)鎖定氣缸(12)和傳感器(13)確定充填閥門(mén)(14)被安裝在充填臂槍頭座(11)或充填槍頭固定座(5)上，并通過(guò)程序判定，完成充填化學(xué)品的確認(rèn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶排風(fēng)和具有防呆功能的多品種高純化學(xué)品自動(dòng)充填裝置，其特征在于:所述的灌裝設(shè)備配有兩套充填臂，10套充填槍頭固定座和相應(yīng)的充填閥門(mén)，以對(duì)應(yīng)每種化學(xué)品，充填閥門(mén)固定在充填槍頭固定座上，并由鎖定氣缸鎖定。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型一種帶排風(fēng)和具有防呆功能的多品種高純化學(xué)品自動(dòng)充填裝置，為包括輸送機(jī)構(gòu)、灌裝設(shè)備和排風(fēng)裝置的連續(xù)灌裝流水線，灌裝設(shè)備安裝在充填罩內(nèi)的近出口端，灌裝設(shè)備有充填臂及至少二套充填槍頭固定座，在充填罩上設(shè)置防護(hù)門(mén)，充填臂以初定位無(wú)桿氣缸和最終定位無(wú)桿氣缸控制二次升降；以依序連接的固定排風(fēng)管、活動(dòng)排風(fēng)管、中間段排風(fēng)管和排風(fēng)碗組成排風(fēng)裝置；中間段排風(fēng)管和排風(fēng)碗連接部上方設(shè)有充填臂槍頭座，充填臂槍頭座頭部設(shè)置鎖定氣缸、傳感器、充填閥門(mén)和貫穿排風(fēng)碗的充填管，充填閥門(mén)由鎖定氣缸鎖定。本實(shí)用新型可一機(jī)多能，提升效率；防止灌裝污染和化學(xué)品誤傷操作人員；可二次定位確保充填管準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)灌裝桶；有效抽掉化學(xué)品氣體。
【IPC分類(lèi)】B67C3/22, B67C3/26, B67C3/24
【公開(kāi)號(hào)】CN205367684
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620080116
【發(fā)明人】王飛
【申請(qǐng)人】上海旭熠電子技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日