本發(fā)明涉及一種機械測量裝置，具體涉及一種內孔直徑全自動檢測裝置。

背景技術：

目前此零件的量測是人工采用游標卡尺量測來檢驗孔內內槽的直徑。

現(xiàn)有技術的缺點主要有：

1、游標卡尺量測的效率低下(公差±0.15mm)，作業(yè)員需要將每個產(chǎn)品用卡尺量測其內槽的直徑，并且需要讀取數(shù)據(jù) ，這樣導致檢測效率非常低下，并且做不到全檢產(chǎn)品。

2、由于是人工檢測，人員容易偷懶漏測，這樣會導致客訴。

3、沒有防呆，即使人員沒有偷懶漏測，但是作業(yè)員一直在讀取游標卡尺，也會有失誤的時候，會將良品放在不良品內，或是不良品放在良品內。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的產(chǎn)品內孔直徑檢測主要是人工檢測，檢測不準確且效率低的問題，為解決這一問題采用一種內孔直徑全自動檢測裝置的方案。

為解決本發(fā)明所提出的技術問題采用的技術方案為：本發(fā)明的內孔直徑全自動檢測裝置包包括有自動供料機構、自動進料機構、自動檢測機構和控制器，控制器控制自動供料機構、自動進料機構和自動檢測機構工作，所述的自動進料機構包括有傾斜的用于輸送待檢測產(chǎn)品的進料滑道，所述的自動供料機構與進料滑道的進料端連接，所述的自動檢測機構設置在進料滑道側面，自動檢測機構包括有用于檢測產(chǎn)品內徑的能夠張開閉合的上檢測頭和下檢測頭，驅動上檢測頭和下檢測頭左右移動進入到產(chǎn)品內部的第一驅動機構，驅動上檢測頭和下檢測頭張開閉合的第二驅動機構，以及用于測量上檢測頭和下檢測頭之間的距離的位移傳感器，位移傳感器對應上檢測頭和下檢測頭設置。

對本發(fā)明作進一步限定的技術方案包括：

所述的位移傳感器包括有上位移傳感器和下位移傳感器，上位移傳感器對應上檢測頭上方設置，下位移傳感器對應下檢測頭下方設置，位移傳感器把檢測的數(shù)據(jù)傳給控制器。

所述的進料滑道上設有進料孔，所述的自動進料機構還包括有推動進料孔內的產(chǎn)品前進的進料氣缸，進料氣缸對應進料孔設置，控制器控制進料氣缸工作。

所述的自動供料機構包括有振動出料的振動盤以及連接振動盤和進料滑道的供料導管，供料導管對應進料滑道的進料端設置。

所述的供料導管上設有感應供料導管內的產(chǎn)品是否塞滿的第一感應器，第一感應器把感應信號傳給控制器，控制器控制振動盤工作。

所述的進料滑道上方設有限位待測產(chǎn)品的限位塞，限位塞從進料滑道上方插入到進料滑道內。

所述的檢測裝置還包括有吹氣工位，所述的吹氣工位包括有用于清除產(chǎn)品內部雜物的吹氣裝置和用于頂住產(chǎn)品的吹氣氣缸，吹氣裝置和吹氣氣缸分別對應吹氣工位上的產(chǎn)品的兩側設置，控制器控制吹氣裝置及吹氣氣缸工作。

所述的檢測裝置還包括有不良品收集工位，所述的不良品收集工位上設有不良品收集滑道以及把不良品推入到不良品收集滑道內的推除氣缸，推除氣缸對應不良品收集工位上的產(chǎn)品設置，控制器控制推除氣缸工作。

所述的檢測裝置還包括有良品收集盒，良品收集盒對應進料滑道的出料端設置。

所述的第一驅動機構和第二驅動機構均為氣缸驅動機構。

通過上述技術方案，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的內孔直徑全自動檢測裝置的控制器控制自動供料機構自動供料，控制器控制自動進料機構自動進料，控制器控制自動檢測機構自動檢測，檢測準確且效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明內孔直徑全自動檢測裝置的立體結構示意圖。

圖2為圖1中A處的放大結構示意圖。

圖3為本發(fā)明內孔直徑全自動檢測裝置的自動檢測機構的剖切結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的結構做進一步說明。

參照圖1至圖3，本發(fā)明的內孔直徑全自動檢測裝置包括有自動供料機構1、自動進料機構2、自動檢測機構3和控制器，控制器控制自動供料機構1、自動進料機構2和自動檢測機構3工作，自動進料機構2包括有傾斜的用于輸送待檢測產(chǎn)品的進料滑道21，自動供料機構與進料滑道21的進料端連接，自動檢測機構3設置在進料滑道側面，自動檢測機構3包括有用于檢測產(chǎn)品內徑的能夠張開閉合的上檢測頭31和下檢測頭32，驅動上檢測頭31和下檢測頭32左右移動進入到產(chǎn)品內部的第一驅動機構33，驅動上檢測頭31和下檢測頭32張開閉合的第二驅動機構，以及用于測量上檢測頭31和下檢測頭32之間的距離的位移傳感器34，位移傳感器對應上檢測頭和下檢測頭設置。本實施例中，進料滑道21上方設有限位待測產(chǎn)品的限位塞22，限位塞22從進料滑道上方插入到進料滑道內。限位塞22使待測產(chǎn)品固定，防止檢測產(chǎn)品內徑尺寸時，產(chǎn)品滑動，影響測量精度。本實施例中，產(chǎn)品的內徑有兩個需要檢測，分別是內徑φ1和內徑φ2，自動檢測機構設置有兩組，一組用來檢測內徑φ1，另外一組用來檢測內徑φ2。本實施例中，位移傳感器34包括有上位移傳感器341和下位移傳感器342，上位移傳感器341對應上檢測頭31上方設置，下位移傳感器342對應下檢測頭32下方設置。本實施例中，第一驅動機構和第二驅動機構均為氣缸驅動機構。第一驅動機構驅動上檢測頭31和下檢測頭32左右移動進入到產(chǎn)品內部，第二驅動機構驅動上檢測頭31和下檢測頭32張開測量，上位移傳感器341和下位移傳感器342檢測上檢測頭31和下檢測頭32之間的位移量，并把檢測的數(shù)據(jù)傳給控制器，控制器通過內部運算得出檢測產(chǎn)品內徑的尺寸大小。

本實施例中，自動供料機構1包括有振動出料的振動盤11以及連接振動盤11和進料滑道21的供料導管12，供料導管對應進料滑道21的進料端設置。振動盤11振動出料，產(chǎn)品從振動盤振出進入供料導管12滑落到進料滑道21上。供料導管12上設有感應供料導管內的產(chǎn)品是否塞滿的第一感應器，第一感應器把感應信號傳給控制器，控制器控制振動盤11工作。當供料導管內的產(chǎn)品塞滿時，控制器控制振動盤11停止工作。

本實施例中，進料滑道21上設有進料孔211，自動進料機構2還包括有推動進料孔211內的產(chǎn)品前進的進料氣缸23，進料氣缸23對應進料孔211設置，控制器控制進料氣缸23工作。供料導管12對應進料孔設置，供料導管12內的產(chǎn)品滑落到進料孔內。當一個產(chǎn)品完成檢測時，控制器控制進料氣缸23推動進料孔內的產(chǎn)品在進料滑道21上前進。

本實施例中，本發(fā)明的檢測裝置還包括有吹氣工位4，所述的吹氣工位4包括有用于清除產(chǎn)品內部雜物的吹氣裝置41和用于頂住產(chǎn)品的吹氣氣缸42，吹氣裝置41和吹氣氣缸42分別對應吹氣工位上的產(chǎn)品的兩側設置，控制器控制吹氣裝置41及吹氣氣缸42工作。產(chǎn)品在檢測前，先在吹氣工位4進行吹氣清潔?？刂破骺刂瓶刂拼禋鈿飧?2伸出頂住待吹氣的產(chǎn)品，吹氣裝置41對產(chǎn)品進行吹氣，清除產(chǎn)品孔內的鐵屑，和其他雜物，防止檢測失真。產(chǎn)品吹氣完成后流向自動檢測裝置檢測。

本實施例中，本發(fā)明的檢測裝置還包括有不良品收集工位5和良品收集盒，良品收集盒對應進料滑道的出料端設置。測量合格的產(chǎn)品流入到良品收集盒收集。不良品收集工位5上設有不良品收集滑道51以及把不良品推入到不良品收集滑道內的推除氣缸52，推除氣缸52對應不良品收集工位上的產(chǎn)品設置，控制器控制推除氣缸52工作。自動檢測機構檢測的不良品留入到不良品收集工位上時，控制器控制推除氣缸52伸出，推除氣缸52把不良品推入到不良品收集滑道51上，不良品收集滑道51下方設有不良品收集盒，不良品滑入到不良品收集盒中收集。

雖然結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了詳細地描述，但不應理解為對本發(fā)明的保護范圍的限定。在權利要求書所描述的范圍內，本領域技術人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改和變形仍屬于本發(fā)明的保護范圍。