專利名稱：一種軌道追蹤方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于軌道交通信號領(lǐng)域，是ー種采用軌道占用或空閑的信息實(shí)現(xiàn)對列車跟蹤的方法，可以廣泛應(yīng)用在信號系統(tǒng)邏輯中，如ATS，聯(lián)鎖和ATP等。ATS :自動列車監(jiān)控系統(tǒng)；ATP 自動列車保護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我們目前的信號系統(tǒng)無論是計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖，還是繼電聯(lián)鎖，都不能很好地解決軌道電路故障后軌道繼電器吸起或落下帶來的錯誤，對軌道繼電器異常吸起帶來的安全隱患更是無法解決，另外，ATS和ATP邏輯中也需要對列車的移動進(jìn)行準(zhǔn)確地判斷 ，跟蹤列車的運(yùn)行，我們目前信號系統(tǒng)對列車進(jìn)行追蹤方法都非常復(fù)雜，準(zhǔn)確性也得不到保證，通過軌道追蹤做為列車追蹤的基礎(chǔ)，可以很好的解決這ー問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了ー種利用列車運(yùn)行規(guī)律對軌道電路狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷的實(shí)現(xiàn)方法，可大大提高信號系統(tǒng)安全性和可靠性的新型軌道追蹤方法。為了解決以上問題本發(fā)明提供了ー種軌道追蹤方法，其特征在干包括以下步驟
第一歩先根據(jù)站場圖制作軌道線路表；首先對站場上每個(gè)軌道進(jìn)行描述，設(shè)當(dāng)前軌道為編號N;左方向軌道包括軌道編號為N-1，道岔定位；軌道編號為N-1’，道岔反位；右方向軌道包括軌道編號為N+1，道岔定位；軌道編號為N+1’，道岔反位；
第二步進(jìn)行軌道數(shù)字初始化，判定當(dāng)前軌道N的狀態(tài)，在上電初始化時(shí)置所有軌道狀態(tài)為正常；
通過循環(huán)調(diào)入每個(gè)軌道，當(dāng)當(dāng)前軌道N的狀態(tài)無變化吋，繼續(xù)判斷下一個(gè)軌道；
Al:當(dāng)當(dāng)前軌道N由落下變成吸起時(shí)，從第一步的軌道線路表中讀入相鄰軌道數(shù)據(jù)；B1-1:當(dāng)相鄰軌道有進(jìn)路鎖閉時(shí)，取出進(jìn)路鎖閉軌道的進(jìn)路方向，如果沒有進(jìn)路鎖閉，則置當(dāng)前軌道非法吸起；
Cl-I :當(dāng)當(dāng)前軌道的左方向軌道進(jìn)路鎖閉方向是左方向，且左方向軌道和繼電器落下時(shí)，置當(dāng)前軌道N正常吸起,否則置當(dāng)前軌道N為非法吸起；
C1-2:當(dāng)當(dāng)前軌道的右方向軌道進(jìn)路鎖閉方向是右方向，且右方向軌道和繼電器落下時(shí)，置當(dāng)前軌道N正常吸起,否則為置當(dāng)前軌道N為非法吸起；
B1-2:當(dāng)相鄰軌道N無進(jìn)路鎖閉時(shí)，置當(dāng)前軌道N非法吸起；
D1-1:當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)時(shí)間到，則置正常吸起；
A2:當(dāng)當(dāng)前軌道N由吸起變成落下時(shí)，從第一步的軌道線路表中讀入相鄰軌道數(shù)據(jù)； B2-1:當(dāng)相鄰軌道有進(jìn)路鎖閉時(shí)，取出進(jìn)路鎖閉軌道的進(jìn)路方向；
C2-1 :當(dāng)當(dāng)前軌道的左方向軌道和進(jìn)路鎖閉方向是右方向，且左方向軌道和繼電器落下吋，置當(dāng)前軌道N正常落下，否則置當(dāng)前軌道N為非法落下；C2-2 當(dāng)當(dāng)前軌道的右方向軌道和進(jìn)路鎖閉方向是左方向，且右方向軌道和繼電器落下時(shí)，置當(dāng)前軌道N正常落下,否則為置當(dāng)前軌道N為非法吸起；
B2-2:當(dāng)相鄰軌道N無進(jìn)路鎖閉時(shí)，置當(dāng)前軌道N非法落下；
D2-1 :當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)時(shí)間到，則置正常落下。有益效果本發(fā)明可以有效提高設(shè)備的安全性和可靠性，使設(shè)備故障得到快速檢測，是安全苛求系統(tǒng)提高安全性和可靠性的重要方法。


圖I :推斷軌道電路正常占用圖2:推斷軌道電路正?？臻e圖； 圖3為軌道示意圖4為本發(fā)明的方法流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。軌道追蹤的原理列車的移動具有連續(xù)性，不會在軌道上跳躍移動，也不會在軌道上搬上搬下。因此，相鄰軌道電路的占用和出清必然具有順序性。通過追蹤此順序性，來檢測軌道設(shè)備引起的非法占用(繼電器落下)或非法空閑(繼電器吸起)
軌道追蹤的定義軌道電路的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以通過檢測是否是列車引起的變化，從而判定軌道電路的狀態(tài)變化是否正確，這種診斷功能稱為軌道追蹤。列車的占用條件通常通過軌道繼電器的輸入來判斷，由于短路靈敏度不良導(dǎo)致的不穩(wěn)定動作或鋼軌短路等的錯誤動作，占用條件的變化會發(fā)生，通過軌道追蹤邏輯可以解決這一問題。本發(fā)明的方案實(shí)現(xiàn)思想如下
首先定義軌道的四個(gè)狀態(tài)1、由列車占用引起的正常占用；2、由列車出清引起的正?？臻e；3、由設(shè)備故障或鋼軌短路等引起的非法占用；4、由設(shè)備故障或短路靈敏度不良引起的非法空閑。其中非法空閑安全隱患最大，采用本發(fā)明可解決此問題。然后說明邏輯判斷的思想，推斷邏輯如下。如圖I所示，列車運(yùn)行在IT和2T上，目標(biāo)軌道2T，軌道2T占用，軌道2T繼電器落下，此時(shí)如果IT占用，IT軌道繼電器落下，則可以推斷出2T正常占用。如圖2所示，列車運(yùn)行在3T上，目標(biāo)軌道2T，軌道2T空閑，軌道2T繼電器吸起，此時(shí)如果3T占用，3T軌道繼電器落下，則可以推斷出2T正?？臻e。下面介紹具體實(shí)現(xiàn)的技術(shù)途徑
對每個(gè)軌道分別設(shè)置3個(gè)檢測繼電器，這些繼電器根據(jù)需要可以是邏輯上的，也可以不用繼電器，而用程序中的標(biāo)志位代替，為了說明方便，以下用繼電器進(jìn)行說明。I、軌道繼電器,用X XT表示，X X表示具體軌道名稱；
2、檢測非法吸起的繼電器，用FX XT表示；
3、檢測非法落下的繼電器，用BX XT表示；
假如目標(biāo)軌道3T，當(dāng)3T狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，判定邏輯如下。正常時(shí)3個(gè)繼電器進(jìn)行相同動作3T由吸起變成落下時(shí)B 3 T落下、F 3 T落下；
3Τ由落下變成吸起時(shí)B 3 T吸起、F 3 T吸起。不正常時(shí)，3個(gè)繼電器狀態(tài)不一致
3Τ由落下變吸起時(shí)，Β3Τ吸起，F(xiàn)3T落下，3Τ和F3T狀態(tài)不一致，則置3Τ非法空閑；
3Τ由吸起變落下時(shí)，Β3Τ吸起，F(xiàn)3T落下，3Τ和Β3Τ狀態(tài)不一致時(shí)，則置3Τ非法占用。軌道電路故障的檢測
正常時(shí)，3個(gè)繼電器是相同動作，故可以通過此繼電器的不一致來編寫檢測電路邏輯。用F XX Τ、Β XX T和當(dāng)前軌道狀態(tài)不一致時(shí)，判斷為非法。
`
如圖3至圖4所示，I為上行方向(右方向)，2為下行方向(左方向)，當(dāng)非法吸起時(shí)，當(dāng)前軌道N的檢查繼電器檢查當(dāng)前軌道的前方軌道。如圖3所示，當(dāng)軌道電路鎖閉后運(yùn)行方向分為為上行方向(右方向)或下行方向(左方向)，故作為方向條件要檢查進(jìn)路鎖閉后的方向。下行方向(左方向)方向要檢查左方向軌道的占用，上行方向(右方向)方向檢查右方向軌道的占用。有道岔時(shí)需要列出道岔位置。當(dāng)非法落下時(shí)，當(dāng)前軌道N的檢查繼電器檢查當(dāng)前軌道的的后方軌道。如圖3所示，當(dāng)軌道電路鎖閉后運(yùn)行方向分為上行方向(右方向)或下行方向(左方向)，故作為方向條件需檢查進(jìn)路鎖閉后的方向。下行方向(左方向)方向要檢查左方向軌道為的占用，上行方向(右方向)方向檢查右方向軌道的占用。有道岔時(shí)需要列出道岔位置。讓檢測繼電器經(jīng)過一定的時(shí)間后強(qiáng)制改變狀態(tài)，例如非法空閑變成正?？臻e，非法占用變成正常占用，可提高設(shè)備的可用性。如圖4所示，一種軌道追蹤方法，包括以下步驟
第一步先根據(jù)站場圖制作軌道線路表；首先對站場上每個(gè)軌道進(jìn)行描述，設(shè)當(dāng)前軌道為編號N，左方向軌道包括軌道編號為Ν-1，道岔定位；軌道編號為Ν-1’，道岔反位；右方向軌道包括軌道編號為Ν+1，道岔定位；軌道編號為Ν+1’，道岔反位；
第二步進(jìn)行軌道數(shù)字初始化，判定當(dāng)前軌道N的狀態(tài)，在上電初始化時(shí)置所有軌道狀態(tài)為正常；
通過循環(huán)調(diào)入每個(gè)軌道，當(dāng)當(dāng)前軌道N的狀態(tài)無變化時(shí)，繼續(xù)判斷下一個(gè)軌道；
Al:當(dāng)當(dāng)前軌道N由落下變成吸起時(shí)，從第一步的軌道線路表中讀入相鄰軌道數(shù)據(jù)；Β1-1:當(dāng)相鄰軌道有進(jìn)路鎖閉時(shí)，取出進(jìn)路鎖閉軌道的進(jìn)路方向，如果沒有進(jìn)路鎖閉，則置當(dāng)前軌道非法吸起；
Cl-I :當(dāng)當(dāng)前軌道的左方向軌道進(jìn)路鎖閉方向是左方向，且左方向軌道和繼電器落下時(shí)，置當(dāng)前軌道N正常吸起,否則置當(dāng)前軌道N為非法吸起；
C1-2:當(dāng)當(dāng)前軌道的右方向軌道進(jìn)路鎖閉方向是右方向，且右方向軌道和繼電器落下時(shí)，置當(dāng)前軌道N正常吸起,否則為置當(dāng)前軌道N為非法吸起；
Β1-2:當(dāng)相鄰軌道N無進(jìn)路鎖閉時(shí)，置當(dāng)前軌道N非法吸起；
D1-1:如10秒計(jì)時(shí)到，則置正常吸起；
Α2:當(dāng)當(dāng)前軌道N由吸起變成落下時(shí)，從第一步的軌道線路表中讀入相鄰軌道數(shù)據(jù)；Β2-1:當(dāng)相鄰軌道有進(jìn)路鎖閉時(shí)，取出進(jìn)路鎖閉軌道的進(jìn)路方向；
C2-1 :當(dāng)當(dāng)前軌道的左方向軌道和進(jìn)路鎖閉方向是右方向，且左方向軌道和繼電器落下時(shí)，置當(dāng)前軌道N正常落下，否則置當(dāng)前軌道N為非法落下；C2-2 當(dāng)當(dāng)前軌道的右方向軌道和進(jìn)路鎖閉方向是左方向，且右方向軌道和繼電器落下時(shí)，置當(dāng)前軌道N正常落下,否則為置當(dāng)前軌道N為非法吸起；
B2-2:當(dāng)相鄰軌道N無進(jìn)路鎖閉時(shí)，置當(dāng)前軌道N非法落下；
D2-1 :如10秒計(jì)時(shí)到，則置正常落下。
本軌道追蹤方法的作用
①防止不正常解鎖；在聯(lián)鎖邏輯中使用本發(fā)明可以防止軌道繼電器的誤動作帶來的軌道不正常解鎖；
②提高邏輯的正確性；在ATS邏輯或聯(lián)鎖邏輯中增加本發(fā)明，可以使進(jìn)路
的觸發(fā)條件準(zhǔn)確，如對排路時(shí)機(jī)的觸發(fā)，保護(hù)區(qū)段的觸發(fā)，對列車的跟蹤，對列車接近 區(qū)段的檢查，對解鎖時(shí)機(jī)的判斷等，從而減少設(shè)備故障帶來的錯誤操作；在ATP邏輯中增加軌道追蹤可以準(zhǔn)確判斷列車的實(shí)際位置；
③提高設(shè)備安全性；本發(fā)明方法可以快速檢測出非法空閑產(chǎn)生的安全隱患，
是解決軌道繼電器不正常吸起的重要工具。在聯(lián)鎖的進(jìn)路鎖閉，道岔鎖閉邏輯中使用軌道追蹤檢查繼電器可以使聯(lián)鎖邏輯的安全性得到有效提高。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不限制于本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. ー種軌道追蹤方法，其特征在干包括以下步驟 第一歩先根據(jù)站場圖制作軌道線路表；首先對站場上每個(gè)軌道進(jìn)行描述，設(shè)當(dāng)前軌道為編號N;左方向軌道包括軌道編號為N-1，道岔定位；軌道編號為N-1’，道岔反位；右方向軌道包括軌道編號為N+1，道岔定位；軌道編號為N+1’，道岔反位； 第二步進(jìn)行軌道數(shù)字初始化，判定當(dāng)前軌道N的狀態(tài)，在上電初始化時(shí)置所有軌道狀態(tài)為正常； 通過循環(huán)調(diào)入每個(gè)軌道，當(dāng)當(dāng)前軌道N的狀態(tài)無變化吋，繼續(xù)判斷下一個(gè)軌道； Al:當(dāng)當(dāng)前軌道N由落下變成吸起時(shí)，從第一步的軌道線路表中讀入相鄰軌道數(shù)據(jù)；B1-1:當(dāng)相鄰軌道有進(jìn)路鎖閉時(shí)，取出進(jìn)路鎖閉軌道的進(jìn)路方向，如果沒有進(jìn)路鎖閉，則置當(dāng)前軌道非法吸起； Cl-I :當(dāng)當(dāng)前軌道的左方向軌道進(jìn)路鎖閉方向是左方向，且左方向軌道和繼電器落下時(shí)，置當(dāng)前軌道N正常吸起,否則置當(dāng)前軌道N為非法吸起； C1-2:當(dāng)當(dāng)前軌道的右方向軌道進(jìn)路鎖閉方向是右方向，且右方向軌道和繼電器落下時(shí)，置當(dāng)前軌道N正常吸起,否則為置當(dāng)前軌道N為非法吸起； B1-2:當(dāng)相鄰軌道N無進(jìn)路鎖閉時(shí)，置當(dāng)前軌道N非法吸起； D1-1:當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)時(shí)間到，則置正常吸起； A2:當(dāng)當(dāng)前軌道N由吸起變成落下時(shí)，從第一步的軌道線路表中讀入相鄰軌道數(shù)據(jù)； B2-1:當(dāng)相鄰軌道有進(jìn)路鎖閉時(shí)，取出進(jìn)路鎖閉軌道的進(jìn)路方向； C2-1 :當(dāng)當(dāng)前軌道的左方向軌道和進(jìn)路鎖閉方向是右方向，且左方向軌道和繼電器落下吋，置當(dāng)前軌道N正常落下，否則置當(dāng)前軌道N為非法落下； C2-2 當(dāng)當(dāng)前軌道的右方向軌道和進(jìn)路鎖閉方向是左方向，且右方向軌道和繼電器落下時(shí)，置當(dāng)前軌道N正常落下,否則為置當(dāng)前軌道N為非法吸起；B2-2:當(dāng)相鄰軌道N無進(jìn)路鎖閉時(shí)，置當(dāng)前軌道N非法落下； D2-1 :當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)時(shí)間到，則置正常落下。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軌道追蹤方法，先根據(jù)站場圖制作軌道線路表；對站場上每個(gè)軌道進(jìn)行描述，再進(jìn)行軌道數(shù)字初始化，判定當(dāng)前軌道N的狀態(tài)，在上電初始化時(shí)置所有軌道狀態(tài)為正常；通過循環(huán)調(diào)入每個(gè)軌道，當(dāng)當(dāng)前軌道N的狀態(tài)無變化時(shí)，繼續(xù)判斷下一個(gè)軌道；當(dāng)非法吸起或落下時(shí)，當(dāng)前軌道N的檢查繼電器檢查當(dāng)前軌道的前方或后方軌道。當(dāng)軌道電路鎖閉后運(yùn)行方向分為為上行方向(右方向)或下行方向(左方向)，故作為方向條件要檢查進(jìn)路鎖閉后的方向。下行方向(左方向)方向要檢查左方向軌道的占用，上行方向(右方向)方向檢查右方向軌道的占用。本發(fā)明有效提高了設(shè)備的安全性和可靠性，使設(shè)備故障得到快速檢測。
文檔編號B61L27/00GK102826105SQ20121034659
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者潘忠堂 申請人:南京恩瑞特實(shí)業(yè)有限公司