一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)，包括重軌、重載車、動力單元；重軌包括兩根并排軌道，該兩根軌道上表面開設有卡槽；所述重載車與所述重軌滑動配合；所述重軌的每根軌道均匹配一個動力單元，所述動力單元包括后座、步進液壓缸、液壓泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件與兩根軌道上表面開設的卡槽卡扣配合；所述步進液壓缸一端與所述后座連接，另一端與重載車連接；所述液壓泵站通過管線與步進液壓缸連接，從而驅動步進液壓缸。本發(fā)明可實現(xiàn)主設備在彎道行走；車架下安裝重載滾輪，采用滾動運輸方式，所需要的推動力相對較?。粌膳拧安坌汀避壍赖膫缺谏系目ú?，減少操作人員的數量和勞動強度。
【專利說明】
一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及核電站重型設備轉運【技術領域】，具體涉及一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]在目前二代和二代半壓水堆核電廠(站)堆型中，重型設備(即主設備，包含反應堆壓力容器、蒸汽發(fā)生器和穩(wěn)壓器等)轉運系統(tǒng)用于完成主設備從反應堆廠房設備閘門外至反應堆廠房內指定位置的運輸，主要由重軌、重載車和拖曳系統(tǒng)等組成。重軌為兩根平行的直軌，軌道截面為矩形，其中一根軌道的上表面固定有一個截面為矩形的導向軌。重載車由前后車架組成，兩車架之間采用剛性連接，由拖曳系統(tǒng)牽引沿重軌直線行走。拖曳系統(tǒng)由牽引器和鋼絲繩組成，鋼絲繩一端連接重載車，一端連接牽引器，此設備只能完成重型設備在直軌上的運輸。
[0003]新一代反應堆對安全性要求更高，其結構要求更高，其主設備轉運至反應堆安全殼內必需采用“直軌一彎軌一直軌”的運輸方式，為此需適合彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的要解決的技術問題是提供一種能夠滿足“直軌-彎軌-直軌”運輸方式的核電站重型設備轉運系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為，一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)，包括重軌、重載車、動力單元；重軌包括兩根并排軌道，該兩根軌道上表面開設有卡槽；
[0006]所述重載車與所述重軌滑動配合；
[0007]所述重軌的每根軌道均匹配一個動力單元，所述動力單元包括后座、步進液壓缸、液壓泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件與兩根軌道上表面開設的卡槽卡扣配合；所述步進液壓缸一端與所述后座連接，另一端與重載車連接；所述液壓泵站通過管線與步進液壓缸連接，從而驅動步進液壓缸。
[0008]每根軌道截面均為“槽型”結構。
[0009]所述兩根并排軌道均包括直段和彎曲段。
[0010]所述重載車包括主設備鞍座、上層車架、下層車架、重載滾輪；上層車架和下層車架通過旋轉軸連接；若干個重載滾輪固定在下層車架下表面兩側形成兩排滾輪，并該兩排滾輪的距離與所述兩根軌道“槽型”結構的中心線距離一致；所述兩排滾輪分別卡于所述重軌的兩跟軌道的“槽型”結構內，帶動所述下層車架沿著重軌移動。
[0011]每根軌道包括軌道底板、軌道板、沿底板延伸方向的兩個軌道側壁；軌道底板放置于地面，軌道板沿著軌道底板延伸并固定在軌道底板上表面；每根軌道的兩個軌道側壁固定在軌道底板上表面兩側并沿軌道底板延伸形成“槽型”結構。
[0012]所述軌道側壁上表面開有沿軌道側壁延伸方向間隔布置的卡槽。
[0013]所述上層車架、下層車架之間的鋪設一層聚四氟乙烯板。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
[0015]本發(fā)明通過采用兩個可相對偏轉的重載車，可實現(xiàn)主設備在彎道行走；車架下安裝重載滾輪，采用滾動運輸方式，所需要的推動力相對較?。粌膳拧安坌汀避壍赖膫缺谏系目ú?，為液壓動力單元后座上的銷軸提供受力支點，安全、快捷地通過動力單元的步進式推進實現(xiàn)負載主設備的重載車在直軌和彎軌交替的重軌上自動行駛，減少操作人員的數量和勞動強度。該發(fā)明可滿足主設備在狹小空間之間運輸，滿足核電站主設備轉運要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)的示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)中重軌示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)中重軌“槽型”結構示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)中動力單元示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)中重載車示意圖；
[0021]圖6為本發(fā)明一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)中重載滾輪示意圖；
[0022]圖中:1.重軌；2.重載車；3.動力單元；101.直段；102.彎曲段；103.卡槽；104.軌道底板；105.軌道板；106.軌道側壁；107.軌道連接塊；108.軌道加強筋；201.主設備鞍座；202.上層車架；203.下層車架；204.重載滾輪；301.后座；302.步進液壓缸；303.液壓泵站.

【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步描述。
[0024]本發(fā)明一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)，包括重軌1、重載車2、動力單元3 ；
[0025]重軌I包括兩根并排軌道，所述兩根軌道均包括直段101和彎曲段102 ；每根軌道包括軌道底板104、軌道板105、沿底板延伸方向的兩個軌道側壁106 ;每根軌道由若干段軌道分段連接成；
[0026]每根軌道截面均為“槽型”結構；
[0027]軌道底板104放置于地面,軌道板105沿著軌道底板104延伸并焊接在軌道底板104上表面；每根軌道的兩個軌道側壁106固定在軌道底板104上表面兩側并沿軌道底板104延伸，該兩個軌道側壁106形成“槽型”結構；所述軌道側壁106上表面開有沿軌道側壁106延伸方向間隔布置的卡槽103，起到導向和限位作用；
[0028]還包括支撐所述軌道側壁的加強筋108、用來連接若干段軌道的軌道連接塊107 ；
[0029]所述重載車包括主設備鞍座201、上層車架202、下層車架203、重載滾輪204 ；
[0030]上層車架202和下層車架203通過旋轉軸連接，使上層車架202、下層車架203之間可實現(xiàn)一定角度的旋轉，以便重載車2負載重型設備進入彎曲段102后，仍可正常行駛；
[0031]具體地，上層車架202的下表面中心位置設置旋轉軸，下層車架203上表面的中心位置安裝一個軸承，上層車架202的旋轉軸插入所述軸承中；
[0032]所述上層車架202、下層車架203之間鋪設一層聚四氟乙烯板，上層車架202、下層車架203之間在轉彎過程中可實現(xiàn)相對轉動，從而適應主設備在彎曲段102上的運輸，實現(xiàn)前后重載車2之間由平行至產生夾角時，其上的主設備不受影響。
[0033]若干個重載滾輪204固定在下層車架203下表面兩側形成兩排滾輪，并該兩排滾輪的距離與所述兩根軌道的兩個“槽型”結構的中心線距離一致；所述兩排滾輪分別卡于所述重軌的兩跟軌道的“槽型”結構內，帶動所述下層車架沿著重軌I移動；
[0034]所述重軌I的每根軌道均匹配一個動力單元3，，所述動力單元3包括后座301、步進液壓缸302、液壓泵站303 ；
[0035]所述后座301包括下部卡件，所述下部卡件具體可以為固定在后座兩側壁面的銷軸結構；所述下部卡件與所述軌道側壁106上表面的卡槽103卡扣配合；所述步進液壓缸302 一端與所述后座301上部連接，另一端與重載車2連接；所述液壓泵站303通過管線與步進液壓缸302連接，從而驅動步進液壓缸302 ；
[0036]本發(fā)明主要采用主要由重載滾輪和可旋轉上層車架202、下層車架203形成的重載車2，以液壓為動力驅動的步進液壓缸302將帶動重載車2及其上的重型設備在重軌I的“槽型”結構內行走，可以將重型設備放置于前后兩個重載車2上，方便、快捷地實現(xiàn)重型設備在彎曲段102的路徑上的運輸。具體操作方式如下:
[0037]1、將步進液壓缸302的兩端分別與重載車2和后座301連接好，后座301上的銷軸放入所述軌道的卡槽103中；
[0038]2、將重型主設備通過吊車放置在前后重載車2的主設備鞍座201上；
[0039]3、啟動液壓泵站303電機，液壓泵工作，壓力油通過電磁換向閥中位回油箱，此時系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)，當電磁換向閥通電換向使壓力油進入步進液壓缸的無桿腔時，因后座301上的銷軸被軌道上的卡槽103擋住，步進液壓缸302推動重載滾輪204向前運動，當運動到行程終止時，系統(tǒng)壓力油通過溢流閥回油箱。
[0040]4、當電磁換向閥斷電時，液壓泵站303泄壓。電磁換向閥通電換向，使壓力油進入步進液壓缸302的活塞桿腔時，活塞桿帶動后座回縮，當活塞桿回縮到行程終止時，壓力油通過溢流閥回油箱。電磁換向閥斷電，液壓泵站303泄壓。完成一周期動作。
[0041]5、重載車2的運動速度可以通過電比例調速閥進行無級調速。
[0042]6、在重軌I的直段101行走時，分別與兩并排軌道匹配的步進液壓缸302同時工作。在進入彎曲段102軌道時，通過閥門控制與外圈軌道匹配的步進液壓缸302，使其步進距離比內圈軌道的步進液壓缸的步進距離長。
[0043]7、在滿足操作方式5的條件下，因重載車2包括可實現(xiàn)旋轉的上層車架202和下層車架203，在主設備放置其上時，進入彎曲段102可順利完成轉彎。
【權利要求】
1.一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)，其特征在于:包括重軌、重載車、動力單元；重軌包括兩根并排軌道，該兩根軌道上表面開設有卡槽； 所述重載車與所述重軌滑動配合； 所述重軌的每根軌道均匹配一個動力單元，所述動力單元包括后座、步進液壓缸、液壓泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件與兩根軌道上表面開設的卡槽卡扣配合；所述步進液壓缸一端與所述后座連接，另一端與重載車連接；所述液壓泵站通過管線與步進液壓缸連接，從而驅動步進液壓缸。
2.按照權利要求1所述的一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)，其特征在于，其特征在于:每根軌道截面均為“槽型”結構。
3.按照權利要求1或2所述的一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)，其特征在于:所述兩根并排軌道均包括直段和彎曲段。
4.按照權利要求3所述的一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)，其特征在于，其特征在于:所述重載車包括主設備鞍座、上層車架、下層車架、重載滾輪；上層車架和下層車架通過旋轉軸連接；若干個重載滾輪固定在下層車架下表面兩側形成兩排滾輪，并該兩排滾輪的距離與所述兩根軌道“槽型”結構的中心線距離一致；所述兩排滾輪分別卡于所述重軌的兩跟軌道的“槽型”結構內，帶動所述下層車架沿著重軌移動。
5.按照權利要求1或2所述的一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)，其特征在于:每根軌道包括軌道底板、軌道板、沿底板延伸方向的兩個軌道側壁；軌道底板放置于地面，軌道板沿著軌道底板延伸并固定在軌道底板上表面；每根軌道的兩個軌道側壁固定在軌道底板上表面兩側并沿軌道底板延伸形成“槽型”結構。
6.按照權利要求5所述的一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)，其特征在于:所述軌道側壁上表面開有沿軌道側壁延伸方向間隔布置的卡槽。
7.按照權利要求4所述的一種含彎曲軌道運輸的重型設備轉運系統(tǒng)，其特征在于:所述上層車架、下層車架之間鋪設一層聚四氟乙烯板。
【文檔編號】B65G35/00GK104326228SQ201310307146
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年7月22日 優(yōu)先權日:2013年7月22日
【發(fā)明者】穆偉, 楊其輝, 徐林祥, 何大明, 余志偉, 甕松峰, 董岱林 申請人:中國核動力研究設計院