一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括重軌、重載車、動(dòng)力單元；重軌包括兩根并排軌道，該兩根軌道上表面開設(shè)有卡槽；所述重載車與所述重軌滑動(dòng)配合；所述重軌的每根軌道均匹配一個(gè)動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元包括后座、步進(jìn)液壓缸、液壓泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件與兩根軌道上表面開設(shè)的卡槽卡扣配合；所述步進(jìn)液壓缸一端與所述后座連接，另一端與重載車連接；所述液壓泵站通過管線與步進(jìn)液壓缸連接，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)液壓缸。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)主設(shè)備在彎道行走；車架下安裝重載滾輪，采用滾動(dòng)運(yùn)輸方式，所需要的推動(dòng)力相對(duì)較?。粌膳拧安坌汀避壍赖膫?cè)壁上的卡槽，減少操作人員的數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及核電站重型設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前二代和二代半壓水堆核電廠(站)堆型中，重型設(shè)備(即主設(shè)備，包含反應(yīng)堆壓力容器、蒸汽發(fā)生器和穩(wěn)壓器等)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)用于完成主設(shè)備從反應(yīng)堆廠房設(shè)備閘門外至反應(yīng)堆廠房?jī)?nèi)指定位置的運(yùn)輸，主要由重軌、重載車和拖曳系統(tǒng)等組成。重軌為兩根平行的直軌，軌道截面為矩形，其中一根軌道的上表面固定有一個(gè)截面為矩形的導(dǎo)向軌。重載車由前后車架組成，兩車架之間采用剛性連接，由拖曳系統(tǒng)牽引沿重軌直線行走。拖曳系統(tǒng)由牽引器和鋼絲繩組成，鋼絲繩一端連接重載車，一端連接牽引器，此設(shè)備只能完成重型設(shè)備在直軌上的運(yùn)輸。
[0003]新一代反應(yīng)堆對(duì)安全性要求更高，其結(jié)構(gòu)要求更高，其主設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)至反應(yīng)堆安全殼內(nèi)必需采用“直軌一彎軌一直軌”的運(yùn)輸方式，為此需適合彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠滿足“直軌-彎軌-直軌”運(yùn)輸方式的核電站重型設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括重軌、重載車、動(dòng)力單元；重軌包括兩根并排軌道，該兩根軌道上表面開設(shè)有卡槽；
[0006]所述重載車與所述重軌滑動(dòng)`配合；
[0007]所述重軌的每根軌道均匹配一個(gè)動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元包括后座、步進(jìn)液壓缸、液壓泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件與兩根軌道上表面開設(shè)的卡槽卡扣配合；所述步進(jìn)液壓缸一端與所述后座連接，另一端與重載車連接；所述液壓泵站通過管線與步進(jìn)液壓缸連接，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)液壓缸。
[0008]每根軌道截面均為“槽型”結(jié)構(gòu)。
[0009]所述兩根并排軌道均包括直段和彎曲段。
[0010]所述重載車包括主設(shè)備鞍座、上層車架、下層車架、重載滾輪；上層車架和下層車架通過旋轉(zhuǎn)軸連接；若干個(gè)重載滾輪固定在下層車架下表面兩側(cè)形成兩排滾輪，并該兩排滾輪的距離與所述兩根軌道“槽型”結(jié)構(gòu)的中心線距離一致；所述兩排滾輪分別卡于所述重軌的兩跟軌道的“槽型”結(jié)構(gòu)內(nèi)，帶動(dòng)所述下層車架沿著重軌移動(dòng)。
[0011]每根軌道包括軌道底板、軌道板、沿底板延伸方向的兩個(gè)軌道側(cè)壁；軌道底板放置于地面，軌道板沿著軌道底板延伸并固定在軌道底板上表面；每根軌道的兩個(gè)軌道側(cè)壁固定在軌道底板上表面兩側(cè)并沿軌道底板延伸形成“槽型”結(jié)構(gòu)。[0012]所述軌道側(cè)壁上表面開有沿軌道側(cè)壁延伸方向間隔布置的卡槽。
[0013]所述上層車架、下層車架之間的鋪設(shè)一層聚四氟乙烯板。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
[0015]本發(fā)明通過采用兩個(gè)可相對(duì)偏轉(zhuǎn)的重載車，可實(shí)現(xiàn)主設(shè)備在彎道行走；車架下安裝重載滾輪，采用滾動(dòng)運(yùn)輸方式，所需要的推動(dòng)力相對(duì)較??；兩排“槽型”軌道的側(cè)壁上的卡槽，為液壓動(dòng)力單元后座上的銷軸提供受力支點(diǎn)，安全、快捷地通過動(dòng)力單元的步進(jìn)式推進(jìn)實(shí)現(xiàn)負(fù)載主設(shè)備的重載車在直軌和彎軌交替的重軌上自動(dòng)行駛，減少操作人員的數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度。該發(fā)明可滿足主設(shè)備在狹小空間之間運(yùn)輸，滿足核電站主設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中重軌示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中重軌“槽型”結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中動(dòng)力單元示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中重載車示意圖；
[0021]圖6為本發(fā)明一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中重載滾輪示意圖；
[0022]圖中:1.重軌；2.重載車；3.動(dòng)力單元；101.直段；102.彎曲段；103.卡槽；104.軌道底板；105.軌道板；106.軌道側(cè)壁；107.軌道連接塊；108.軌道加強(qiáng)筋；201.主設(shè)備鞍座；202.上層車架；203.下層車架；204.重載滾輪；301.后座；302.步進(jìn)液壓缸；303.液壓泵站.【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0024]本發(fā)明一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括重軌1、重載車2、動(dòng)力單元3 ；
[0025]重軌I包括兩根并排軌道，所述兩根軌道均包括直段101和彎曲段102 ；每根軌道包括軌道底板104、軌道板105、沿底板延伸方向的兩個(gè)軌道側(cè)壁106 ;每根軌道由若干段軌道分段連接成；
[0026]每根軌道截面均為“槽型”結(jié)構(gòu)；
[0027]軌道底板104放置于地面,軌道板105沿著軌道底板104延伸并焊接在軌道底板104上表面；每根軌道的兩個(gè)軌道側(cè)壁106固定在軌道底板104上表面兩側(cè)并沿軌道底板104延伸，該兩個(gè)軌道側(cè)壁106形成“槽型”結(jié)構(gòu)；所述軌道側(cè)壁106上表面開有沿軌道側(cè)壁106延伸方向間隔布置的卡槽103，起到導(dǎo)向和限位作用；
[0028]還包括支撐所述軌道側(cè)壁的加強(qiáng)筋108、用來連接若干段軌道的軌道連接塊107 ；
[0029]所述重載車包括主設(shè)備鞍座201、上層車架202、下層車架203、重載滾輪204 ；
[0030]上層車架202和下層車架203通過旋轉(zhuǎn)軸連接，使上層車架202、下層車架203之間可實(shí)現(xiàn)一定角度的旋轉(zhuǎn)，以便重載車2負(fù)載重型設(shè)備進(jìn)入彎曲段102后，仍可正常行駛；
[0031]具體地，上層車架202的下表面中心位置設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，下層車架203上表面的中心位置安裝一個(gè)軸承，上層車架202的旋轉(zhuǎn)軸插入所述軸承中；
[0032]所述上層車架202、下層車架203之間鋪設(shè)一層聚四氟乙烯板，上層車架202、下層車架203之間在轉(zhuǎn)彎過程中可實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而適應(yīng)主設(shè)備在彎曲段102上的運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)前后重載車2之間由平行至產(chǎn)生夾角時(shí)，其上的主設(shè)備不受影響。
[0033]若干個(gè)重載滾輪204固定在下層車架203下表面兩側(cè)形成兩排滾輪，并該兩排滾輪的距離與所述兩根軌道的兩個(gè)“槽型”結(jié)構(gòu)的中心線距離一致；所述兩排滾輪分別卡于所述重軌的兩跟軌道的“槽型”結(jié)構(gòu)內(nèi)，帶動(dòng)所述下層車架沿著重軌I移動(dòng)；
[0034]所述重軌I的每根軌道均匹配一個(gè)動(dòng)力單元3，，所述動(dòng)力單元3包括后座301、步進(jìn)液壓缸302、液壓泵站303 ；
[0035]所述后座301包括下部卡件，所述下部卡件具體可以為固定在后座兩側(cè)壁面的銷軸結(jié)構(gòu)；所述下部卡件與所述軌道側(cè)壁106上表面的卡槽103卡扣配合；所述步進(jìn)液壓缸302 一端與所述后座301上部連接，另一端與重載車2連接；所述液壓泵站303通過管線與步進(jìn)液壓缸302連接，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)液壓缸302 ；
[0036]本發(fā)明主要采用主要由重載滾輪和可旋轉(zhuǎn)上層車架202、下層車架203形成的重載車2，以液壓為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)液壓缸302將帶動(dòng)重載車2及其上的重型設(shè)備在重軌I的“槽型”結(jié)構(gòu)內(nèi)行走，可以將重型設(shè)備放置于前后兩個(gè)重載車2上，方便、快捷地實(shí)現(xiàn)重型設(shè)備在彎曲段102的路徑上的運(yùn)輸。具體操作方式如下:
[0037]1、將步進(jìn)液壓缸302的兩端分別與重載車2和后座301連接好，后座301上的銷軸放入所述軌道的卡槽103中；
[0038]2、將重型主設(shè)備通過吊車放置在前后重載車2的主設(shè)備鞍座201上；
[0039]3、啟動(dòng)液壓泵站303電機(jī)，液壓泵工作，壓力油通過電磁換向閥中位回油箱，此時(shí)系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)，當(dāng)電磁換向閥通電換向使壓力油進(jìn)入步進(jìn)液壓缸的無(wú)桿腔時(shí)，因后座301上的銷軸被軌道上的卡槽103擋住，步進(jìn)液壓缸302推動(dòng)重載滾輪204向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程終止時(shí)，系統(tǒng)壓力油通過溢流閥回油箱。
[0040]4、當(dāng)電磁換向閥斷電時(shí)，液壓泵站303泄壓。電磁換向閥通電換向，使壓力油進(jìn)入步進(jìn)液壓缸302的活塞桿腔時(shí)，活塞桿帶動(dòng)后座回縮，當(dāng)活塞桿回縮到行程終止時(shí)，壓力油通過溢流閥回油箱。電磁換向閥斷電，液壓泵站303泄壓。完成一周期動(dòng)作。
[0041]5、重載車2的運(yùn)動(dòng)速度可以通過電比例調(diào)速閥進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。
[0042]6、在重軌I的直段101行走時(shí)，分別與兩并排軌道匹配的步進(jìn)液壓缸302同時(shí)工作。在進(jìn)入彎曲段102軌道時(shí)，通過閥門控制與外圈軌道匹配的步進(jìn)液壓缸302，使其步進(jìn)距離比內(nèi)圈軌道的步進(jìn)液壓缸的步進(jìn)距離長(zhǎng)。
[0043]7、在滿足操作方式5的條件下，因重載車2包括可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的上層車架202和下層車架203，在主設(shè)備放置其上時(shí)，進(jìn)入彎曲段102可順利完成轉(zhuǎn)彎。
【權(quán)利要求】
1.一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:包括重軌、重載車、動(dòng)力單元；重軌包括兩根并排軌道，該兩根軌道上表面開設(shè)有卡槽； 所述重載車與所述重軌滑動(dòng)配合； 所述重軌的每根軌道均匹配一個(gè)動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元包括后座、步進(jìn)液壓缸、液壓泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件與兩根軌道上表面開設(shè)的卡槽卡扣配合；所述步進(jìn)液壓缸一端與所述后座連接，另一端與重載車連接；所述液壓泵站通過管線與步進(jìn)液壓缸連接，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)液壓缸。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，其特征在于:每根軌道截面均為“槽型”結(jié)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述兩根并排軌道均包括直段和彎曲段。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，其特征在于:所述重載車包括主設(shè)備鞍座、上層車架、下層車架、重載滾輪；上層車架和下層車架通過旋轉(zhuǎn)軸連接；若干個(gè)重載滾輪固定在下層車架下表面兩側(cè)形成兩排滾輪，并該兩排滾輪的距離與所述兩根軌道“槽型”結(jié)構(gòu)的中心線距離一致；所述兩排滾輪分別卡于所述重軌的兩跟軌道的“槽型”結(jié)構(gòu)內(nèi)，帶動(dòng)所述下層車架沿著重軌移動(dòng)。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:每根軌道包括軌道底板、軌道板、沿底板延伸方向的兩個(gè)軌道側(cè)壁；軌道底板放置于地面，軌道板沿著軌道底板延伸并固定在軌道底板上表面；每根軌道的兩個(gè)軌道側(cè)壁固定在軌道底板上表面兩側(cè)并沿軌道底板延伸形成“槽型”結(jié)構(gòu)。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述軌道側(cè)壁上表面開有沿軌道側(cè)壁延伸方向間隔布置的卡槽。
7.按照權(quán)利要求4所述的一種含彎曲軌道運(yùn)輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述上層車架、下層車架之間鋪設(shè)一層聚四氟乙烯板。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK203461445SQ201320434777
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】穆偉, 楊其輝, 徐林祥, 何大明, 余志偉, 甕松峰, 董岱林 申請(qǐng)人:中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院