抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪及其實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種瓶裝產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具體地說，是涉及一種瓶身抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪。
【背景技術(shù)】
[0002]液體是流動的、不規(guī)則的；它是沒有確定的形狀，往往受容器影響；但它的體積在壓力及溫度不變的環(huán)境下，是固定不變的;基于液體的這些特性，液體產(chǎn)品如酒、飲料、醫(yī)用注射劑等產(chǎn)品均需要瓶裝或袋裝;液體產(chǎn)品瓶裝后還需要經(jīng)過多個(gè)工序，如打碼、燈檢工序;燈檢是檢查液內(nèi)雜質(zhì)、瓶身缺陷等;故需要將裝有液體產(chǎn)品的瓶子經(jīng)過周轉(zhuǎn)進(jìn)入下一工序;現(xiàn)采用傳輸帶、螺旋推料器及傳統(tǒng)星輪裝置運(yùn)輸有液體產(chǎn)品的瓶子，傳輸帶直接傳輸易出現(xiàn)倒瓶現(xiàn)象，且瓶子之間易相互擠壓，在傳輸過程中易被刮花，影響瓶子的美觀;螺旋推料器運(yùn)輸瓶子易損傷其外表面;傳統(tǒng)星輪裝置運(yùn)輸直接卡入瓶頸運(yùn)輸，該方式易對瓶子表面造成損傷，瓶內(nèi)液體易產(chǎn)生氣泡，影響最終產(chǎn)品的外觀、液內(nèi)異物檢測精確性和穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)采用傳輸帶、螺旋推料器及傳統(tǒng)星輪裝置運(yùn)輸有液體產(chǎn)品的瓶子，傳輸帶運(yùn)輸易出現(xiàn)倒瓶及瓶子之間易相互擠壓，瓶子在傳輸過程中易被刮花;傳統(tǒng)星輪裝置運(yùn)輸易對瓶子表面造成損傷，影響最終產(chǎn)品的外觀。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的電機(jī)、至少一個(gè)凸輪、用于固定凸輪的支撐柱;轉(zhuǎn)盤的邊緣連接有多個(gè)夾爪；凸輪位于轉(zhuǎn)盤內(nèi)；位于凸輪最高處的夾爪處于打開狀態(tài)，位于凸輪最低處的夾爪處于閉合狀態(tài)。
[0006]具體地，夾爪包括側(cè)面接觸連接的兩個(gè)連接塊;連接塊的一端連接有至少一個(gè)弧形夾，兩個(gè)連接塊上的弧形夾的凹面相面對;任一連接塊的自由端連接有制動桿;凸輪的最高處對制動桿向外擠壓控制夾爪打開。
[0007]進(jìn)一步的，兩個(gè)連接塊的接觸面均設(shè)有輪齒，兩個(gè)連接塊上的輪齒相嚙合。
[0008]具體地，兩個(gè)連接塊之間連接有彈性部件;彈性部件為彈簧、橡皮筋等，彈性部件可用其他能連接兩個(gè)連接塊的設(shè)備代替。
[0009]具體地，制動桿為弧形;其弧度的范圍為-20°-180°。
[0010]具體地，兩組弧形夾的相對面上均連接有防刮傷墊；防刮傷墊可用其他能減少弧形夾與瓶子支架擠壓的設(shè)備代替。
[0011]抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪的使用方法包括以下步驟:
[0012](a)在夾爪位于凸輪最低處時(shí)進(jìn)瓶，夾爪中弧形夾抱住瓶子的瓶身；
[0013](b)夾爪在轉(zhuǎn)盤的帶動下轉(zhuǎn)動至凸輪的最高處，凸輪向外擠壓制動桿使弧形夾打開將瓶子轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個(gè)工序；
[OOM]其中，弧形夾的高度大于20mm。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明通過電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)盤上的夾爪運(yùn)動，通過凸輪實(shí)現(xiàn)夾爪中弧形夾的開閉，實(shí)現(xiàn)瓶子穩(wěn)定的轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了螺旋推料器及傳輸帶運(yùn)輸瓶子過程中易出現(xiàn)的倒瓶及相互擠壓現(xiàn)象，通過兩只弧形夾夾住瓶身，有效的避免了瓶身被損傷的可能，避免瓶子在運(yùn)動中產(chǎn)生大量氣泡，影響下一工序中自動燈檢機(jī)對異物的檢測;本發(fā)明為純機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，由夾爪抱住瓶身實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸或轉(zhuǎn)運(yùn)，不產(chǎn)生氣泡，振動較小，液面平穩(wěn)，使交接更順利，同時(shí)減少對瓶子的損傷。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]上述附圖中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的部件名稱如下:
[0019]1-電機(jī)，2-轉(zhuǎn)盤，3-凸輪，4-連接塊，5-弧形夾，7_制動桿，8_輪齒，9_彈性部件，10-防刮傷墊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1和圖2所示，抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪包括轉(zhuǎn)盤2、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的電機(jī)1、至少一個(gè)凸輪3、用于固定凸輪3的支撐柱;轉(zhuǎn)盤2的邊緣連接有多個(gè)夾爪；凸輪3位于轉(zhuǎn)盤內(nèi)；位于凸輪最高處的夾爪處于打開狀態(tài)，位于凸輪最低處的夾爪處于閉合狀態(tài);夾爪包括側(cè)面接觸連接的兩個(gè)連接塊4;連接塊4的一端連接有至少一個(gè)弧形夾5，兩個(gè)連接塊上的弧形夾5的凹面相面對;任一連接塊4的自由端連接有制動桿7;凸輪3的最高處對制動桿7向外擠壓控制夾爪打開;兩組弧形夾5的相對面上均連接有防刮傷墊10。
[0023]抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪的使用方法:先在夾爪位于凸輪最低處時(shí)進(jìn)瓶，夾爪中弧形夾抱住瓶子的瓶身;夾爪在轉(zhuǎn)盤的帶動下轉(zhuǎn)動至凸輪的最高處，凸輪向外擠壓制動桿使弧形夾打開將瓶子轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個(gè)工序;弧形夾的高度大于20mm，具體高度根據(jù)實(shí)際需要確定;本發(fā)明中弧形夾抱住瓶子的瓶身，弧形夾的高度大于瓶子瓶身的高度時(shí)，弧形夾能整體的抱住瓶子，使瓶子運(yùn)輸過程中更穩(wěn)定，不易產(chǎn)生氣泡，使本發(fā)明不僅能抱住規(guī)則瓶子還能抱住不規(guī)則瓶子，能適應(yīng)各種規(guī)格大小及各類形狀瓶子的運(yùn)輸;可將本發(fā)明用于燈檢工序中燈檢機(jī)的進(jìn)瓶運(yùn)輸裝置和出瓶運(yùn)輸裝置，也可用于其他工序中所有類型瓶子的轉(zhuǎn)運(yùn)及運(yùn)輸。
[0024]其中，制動桿7為弧形;其弧度的范圍為-20°-180°;防刮傷墊10可用其他能減少弧形夾5與瓶子支架擠壓的設(shè)備代替;夾爪、凸輪、弧形夾的數(shù)量均根據(jù)實(shí)際需要確定;一個(gè)連接塊上也可連接一個(gè)弧形夾，也可連接更多的弧形夾；也可使用氣缸控制夾爪開閉代替凸輪及連接桿、連接塊控制夾爪的開閉；也可使用其他方式控制夾爪的開閉;連接塊在豎直方向上連接多個(gè)弧形夾使瓶子被抱住的更穩(wěn)，運(yùn)行更平穩(wěn)，使瓶子內(nèi)液面產(chǎn)生的氣泡更少，液面更平穩(wěn)。
[0025]實(shí)施例2
[0026]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同點(diǎn)在于，兩個(gè)連接塊4的接觸面均設(shè)有輪齒8，兩個(gè)連接塊4上的輪齒8相嚙合;使兩個(gè)連接塊4連接緊密不易打滑，使本發(fā)明工作更穩(wěn)定可靠。
[0027]實(shí)施例3
[0028]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1和實(shí)施例2的不同點(diǎn)在于，兩個(gè)連接塊4之間連接有彈性部件9;彈性部件9為彈簧、橡皮筋等，彈性部件9可用其他能連接兩個(gè)連接塊4的設(shè)備代替;使兩個(gè)連接塊4連接的更好不易出現(xiàn)任一連接塊4脫落的現(xiàn)象，使本發(fā)明更穩(wěn)定可靠的工作。
[0029]如圖1和圖2所示，實(shí)施例1-3在使用時(shí)，電機(jī)I帶動夾爪運(yùn)動，在夾爪位于凸輪3低處時(shí)夾爪中的弧形夾5抱住瓶子的瓶身，弧形夾5可根據(jù)瓶身的弧度設(shè)計(jì)，使其更貼合瓶身，能較好的抱住瓶身，且不對瓶子造成傷害，夾爪位于凸輪3的高處時(shí)，凸輪3的高處向外擠壓制動桿7使弧形夾5打開傳遞到下一個(gè)工序;使用時(shí)夾爪與所運(yùn)輸瓶底之間的距離的范圍20-160mm;本發(fā)明為機(jī)械純機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，由夾爪抱住瓶身實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸或轉(zhuǎn)運(yùn)，不產(chǎn)生氣泡，振動較小，液面平穩(wěn)，交接更順利;本發(fā)明可多個(gè)同時(shí)使用。
[0030]本發(fā)明通過電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)盤上的夾爪運(yùn)動，通過凸輪3實(shí)現(xiàn)夾爪中弧形夾5的開閉，實(shí)現(xiàn)瓶子的轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了傳輸帶運(yùn)輸瓶子易出現(xiàn)的倒瓶及相互擠壓現(xiàn)象，通過兩組弧形夾夾住瓶身，使瓶子受到的損傷更小，避免了固定的夾具卡入瓶子對瓶子外觀的損傷，使瓶子保持了完整的外觀。
[0031]按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本發(fā)明上做出的一些無實(shí)質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)仍然與本發(fā)明一樣，故其也應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤(2)、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的電機(jī)(I)、至少一個(gè)凸輪(3)、用于固定凸輪(3)的支撐柱;轉(zhuǎn)盤(2)的邊緣連接有多個(gè)夾爪；凸輪(3)位于轉(zhuǎn)盤內(nèi)；位于凸輪最高處的夾爪處于打開狀態(tài)，位于凸輪最低處的夾爪處于閉合狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪，其特征在于，夾爪包括側(cè)面接觸連接的兩個(gè)連接塊(4);連接塊(4)的一端連接有至少一個(gè)弧形夾(5)，兩個(gè)連接塊上的弧形夾(5)的凹面相面對;任一連接塊(4)的自由端連接有制動桿(7);凸輪(3)的最高處對制動桿(7)向外擠壓控制夾爪打開。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪，其特征在于，兩個(gè)連接塊(4)的接觸面均設(shè)有輪齒(8)，兩個(gè)連接塊(4)上的輪齒(8)相嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪，其特征在于，兩個(gè)連接塊(4)之間連接有彈性部件(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪，其特征在于，制動桿(7)為弧形;其弧度的范圍為-20°-180° ο6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪，其特征在于，兩組弧形夾(5)的相對面上均連接有防刮傷墊(10)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟: (a)在夾爪位于凸輪最低處時(shí)進(jìn)瓶，夾爪中弧形夾抱住瓶子的瓶身； (b)夾爪在轉(zhuǎn)盤的帶動下轉(zhuǎn)動至凸輪的最高處，凸輪向外擠壓制動桿使弧形夾打開將瓶子轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個(gè)工序； 其中，弧形夾的高度大于20mm。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪及其實(shí)現(xiàn)方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)采用傳輸帶或夾持裝置運(yùn)輸有液體產(chǎn)品的瓶子，傳輸帶直接傳輸易出現(xiàn)倒瓶現(xiàn)象及相互擠壓，在傳輸過程中易被刮花；夾持裝置運(yùn)輸易對瓶子表面造成損傷的問題。該抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪抱瓶式轉(zhuǎn)運(yùn)星輪包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的電機(jī)、至少一個(gè)凸輪、用于固定凸輪的支撐柱；轉(zhuǎn)盤的邊緣連接有多個(gè)夾爪；凸輪位于轉(zhuǎn)盤內(nèi)；位于凸輪最高處的夾爪處于打開狀態(tài)，位于凸輪最低處的夾爪處于閉合狀態(tài)。通過上述方案，本發(fā)明達(dá)到了不倒瓶不相互加壓及不損傷瓶子外觀的目的，具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。
【IPC分類】B65G29/00, B65G47/74
【公開號】CN105540170
【申請?zhí)枴緾N201610081244
【發(fā)明人】李明飛, 徐齊齊, 萬維根
【申請人】成都泓?？萍加邢挢?zé)任公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月4日