專(zhuān)利名稱：星輪計(jì)數(shù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制藥設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種藥瓶輸送計(jì)數(shù)裝置，具體的說(shuō)是一種星輪計(jì)數(shù)裝置。
背景技術(shù)：
星輪計(jì)數(shù)裝置主要應(yīng)用在采用星輪計(jì)數(shù)的制藥自動(dòng)化行業(yè)中，通常情況下星輪采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，計(jì)數(shù)方式是星輪每運(yùn)行一定角度，通過(guò)PLC (可編程邏輯控制器)計(jì)算小瓶數(shù)量，這種計(jì)數(shù)方式，當(dāng)星輪上無(wú)瓶時(shí)，星輪依然轉(zhuǎn)動(dòng)，PLC依然計(jì)數(shù)，造成了計(jì)數(shù)的不準(zhǔn)確。還有一種計(jì)數(shù)的方式是在星輪每個(gè)齒的對(duì)應(yīng)下方安裝一個(gè)鏍栓，星輪每轉(zhuǎn)過(guò)一定角度就撥過(guò)一個(gè)小瓶，接近開(kāi)關(guān)將就檢測(cè)出一個(gè)小瓶，通過(guò)控制器進(jìn)行瓶數(shù)累加計(jì)數(shù)，同樣的這種計(jì)數(shù)方式，也存在星輪上無(wú)瓶時(shí)，接近開(kāi)關(guān)依然計(jì)數(shù)的問(wèn)題，計(jì)數(shù)的不準(zhǔn)確就使得要增加后續(xù)核對(duì)工序，浪費(fèi)時(shí)間和人力。另一方面小瓶進(jìn)入星輪開(kāi)始計(jì)數(shù)之前，要先經(jīng)過(guò)小瓶輸送裝置，現(xiàn)有的技術(shù)中，不管該輸送裝置中有無(wú)小瓶，星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)都要長(zhǎng)時(shí)間保持運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣就增加了設(shè)備能耗，不符合國(guó)家環(huán)保節(jié)能的政策。綜上所述，現(xiàn)有的星輪計(jì)數(shù)裝置具有能耗高、計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確等缺

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種節(jié)能降耗、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確的星輪計(jì)數(shù)裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種星輪計(jì)數(shù)裝置，包括進(jìn)瓶軌道、與進(jìn)瓶軌道出口對(duì)應(yīng)連接并用于計(jì)數(shù)的星輪和星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述星輪外圓周上均勻設(shè)有與瓶體外形相匹配的輪齒，所述的星輪與電機(jī)之間軸接有扭矩限制器，所述的扭矩限制器最大輸出力矩小于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，該扭矩限制器最大輸出力矩與設(shè)在進(jìn)瓶軌道內(nèi)且受摩擦力推動(dòng)的小瓶施于星輪的力矩之和大于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩。在上述技術(shù)方案中，星輪與電機(jī)之間軸接的扭矩限制器的最大輸出力矩小于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，設(shè)在進(jìn)瓶軌道內(nèi)且受摩擦力推動(dòng)的小瓶施于星輪的力矩小于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，只有當(dāng)扭矩限制器的輸出力矩與設(shè)在進(jìn)瓶軌道內(nèi)且受摩擦力推動(dòng)的小瓶施于星輪的力矩之和大于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩時(shí)，星輪才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始計(jì)數(shù)，所以扭矩限制器的輸出力矩和小瓶施于星輪的力矩缺一不可，這樣就保證了沒(méi)有小瓶的情況下，星輪就不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)計(jì)數(shù)，解決了原有計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的問(wèn)題。作為改進(jìn)，所述的扭矩限制器設(shè)于星輪中心轉(zhuǎn)軸的下方并與設(shè)有的皮帶輪I軸接，所述的皮帶輪I通過(guò)皮帶與軸接在星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的皮帶輪II傳動(dòng)。本改進(jìn)方案中，當(dāng)星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)以大于扭矩限制器最大輸出力矩輸出到扭矩限制器位置處時(shí)，皮帶就會(huì)打滑，使得扭矩限制器只能輸出設(shè)定的最大輸出力矩，保證了星輪在沒(méi)有小瓶的情況下不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)。作為改進(jìn)，所述的扭矩限制器上方還設(shè)有軸套。本改進(jìn)方案使得扭矩限制器與星輪之間的連接結(jié)構(gòu)更為優(yōu)化，傳動(dòng)更加穩(wěn)定、可靠。作為改進(jìn)，所述的進(jìn)瓶軌道上設(shè)有小瓶檢測(cè)裝置I，該小瓶檢測(cè)裝置I設(shè)在靠近星輪的進(jìn)瓶軌道上。本改進(jìn)方案中，當(dāng)小瓶進(jìn)入進(jìn)瓶軌道后，在經(jīng)過(guò)小瓶檢測(cè)裝置的檢測(cè)范圍時(shí)，如有瓶則延遲一定時(shí)間發(fā)出指令星輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)并計(jì)算瓶數(shù)，如檢測(cè)到無(wú)瓶則控制相對(duì)應(yīng)的星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，起到節(jié)能的效果；將小瓶檢測(cè)裝置I設(shè)在靠近星輪的位置處，可以更好的配合星輪計(jì)數(shù)，使得延遲時(shí)間的設(shè)定更加準(zhǔn)確合理，對(duì)星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制更加準(zhǔn)確。作為改進(jìn)，所述進(jìn)瓶軌道上還設(shè)有小瓶檢測(cè)裝置II，該小瓶檢測(cè)裝置II設(shè)于小瓶檢測(cè)裝置I前端。本改進(jìn)方案中，當(dāng)小瓶通過(guò)設(shè)在小瓶檢測(cè)裝置I前方的小瓶檢測(cè)裝置II的檢測(cè)范圍時(shí)，如有瓶則通過(guò)一定的時(shí)間延遲，確認(rèn)發(fā)出有瓶信號(hào)，如無(wú)瓶則提醒工作人員檢查無(wú)瓶原因，同時(shí)經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間延遲發(fā)出停止星輪轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)。作為優(yōu)選，所述的小瓶檢測(cè)裝置I為光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)。本優(yōu)選方案中，采用光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)可及時(shí)檢測(cè)是否有小瓶進(jìn)入星輪，一方面如有瓶則延遲一定時(shí)間發(fā)出指令星輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)并計(jì)算瓶數(shù)；另ー方面如檢測(cè)到無(wú)瓶則通過(guò)電機(jī)控制器控制相對(duì)應(yīng)的星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，起到節(jié)能的效果。作為優(yōu)選，所述的小瓶檢測(cè)裝置II包括聲光報(bào)警器和光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)。本優(yōu)選方案中采用聲光報(bào)警器和光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)結(jié)合的方式，可以及時(shí)高效的通知工作人員，及時(shí)檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)作情況，及時(shí)對(duì)無(wú)瓶的原因做出繼續(xù)添加進(jìn)料或整個(gè)工作過(guò)程結(jié)束的指示等。作為優(yōu)選，所述星輪上對(duì)應(yīng)每個(gè)輪齒設(shè)置ー個(gè)螺栓，所述螺栓外側(cè)設(shè)置ー個(gè)接近開(kāi)關(guān)。本優(yōu)選方案在每個(gè)星輪對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置一個(gè)螺栓，該螺栓可以與小瓶一一對(duì)應(yīng)，星輪每撥過(guò)ー個(gè)小瓶，接近開(kāi)關(guān)將檢測(cè)出ー個(gè)小瓶，通過(guò)PLC進(jìn)行瓶數(shù)累加計(jì)數(shù)。作為優(yōu)選，所述星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。本優(yōu)選方案中，選用伺服電機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，井能快速反應(yīng)，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，使得控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。綜上所述，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果是通過(guò)小瓶檢測(cè)裝置I和小瓶檢測(cè)裝置II的設(shè)置，増加了無(wú)瓶報(bào)警系統(tǒng)，有效地配合星輪計(jì)數(shù)裝置，改善了星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的現(xiàn)狀；在星輪和星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間軸接扭矩限制器，使得只有在扭矩限制器最大輸出力矩與設(shè)在進(jìn)瓶軌道內(nèi)且受摩擦力推動(dòng)的小瓶施于星輪的カ矩之和大于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的カ矩時(shí)，星輪才能轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)，也就是星輪上沒(méi)有小瓶吋，不會(huì)計(jì)數(shù)，本實(shí)用新型具有使用方便、節(jié)能降耗、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確的特點(diǎn)，具有良好的推廣使用價(jià)值。

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是圖1的側(cè)面示意圖。圖中所示1、小瓶，2、進(jìn)瓶軌道，3、小瓶檢測(cè)裝置II，4、小瓶檢測(cè)裝置I，5、星輪，6、星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7、輪齒，8、扭矩限制器，9、皮帶輪I，10、皮帶輪II，11、皮帶，12、軸套，13、螺栓，14、接
觸開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的星輪計(jì)數(shù)裝置的具體實(shí)施方式
作以下詳細(xì)說(shuō)明。如附圖1、圖2所示的ー種星輪計(jì)數(shù)裝置，包括進(jìn)瓶軌道2、與進(jìn)瓶軌道2出口對(duì)應(yīng)連接并用于計(jì)數(shù)的星輪5和星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，所述星輪5外圓周上均勻設(shè)有與瓶體外形相匹配的輪齒7，所述的星輪5與星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5之間軸接有扭矩限制器8，所述的扭矩限制器8最大輸出力矩小于星輪5轉(zhuǎn)動(dòng)所需的カ矩，所述的扭矩限制器8最大輸出力矩與設(shè)在進(jìn)瓶軌道2內(nèi)且受摩擦力推動(dòng)的小瓶I施于星輪5的カ矩之和大于星輪5轉(zhuǎn)動(dòng)所需的カ矩；所述的扭矩限制器8設(shè)于星輪5中心轉(zhuǎn)軸的下方并與設(shè)有的皮帶輪19軸接，所述的皮帶輪19通過(guò)皮帶11與軸接在星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6上的皮帶輪IIlO傳動(dòng)；所述的扭矩限制器8上方還設(shè)有軸套12。所述的進(jìn)瓶軌道2上設(shè)有小瓶檢測(cè)裝置14，該小瓶檢測(cè)裝置14設(shè)在靠近星輪5的進(jìn)瓶軌道2上；所述進(jìn)瓶軌道2上還設(shè)有小瓶檢測(cè)裝置113，該小瓶檢測(cè)裝置113設(shè)于小瓶檢測(cè)裝置14前端；所述的小瓶檢測(cè)裝置14為光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)；所述的小瓶檢測(cè)裝置113包括聲光報(bào)警器和光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)；所述星輪5上對(duì)應(yīng)每個(gè)輪齒7設(shè)置ー個(gè)螺栓13，所述螺栓13外側(cè)設(shè)置ー個(gè)接近開(kāi)關(guān)14 ;所述星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6為伺服電機(jī)。在本實(shí)施例中，當(dāng)小瓶I進(jìn)入進(jìn)瓶軌道2后，先通過(guò)小瓶檢測(cè)裝置113的檢測(cè)，如有瓶則通過(guò)一定的時(shí)間延遲，確認(rèn)發(fā)出有瓶信號(hào)，如無(wú)瓶則報(bào)警提醒工作人員檢查無(wú)瓶原因，同時(shí)經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間延遲發(fā)出停止星輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)；當(dāng)小瓶I進(jìn)入設(shè)在靠近星輪5側(cè)的小瓶檢測(cè)裝置14的檢測(cè)范圍時(shí)，如有瓶則延遲一定時(shí)間發(fā)出指令星輪5開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)并計(jì)算瓶數(shù)，如檢測(cè)到無(wú)瓶則通過(guò)一定的時(shí)間延遲控制相對(duì)應(yīng)的星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6停止工作。小瓶I經(jīng)過(guò)小瓶檢測(cè)裝置14后進(jìn)入星輪5，卡在與瓶體外形相匹配的輪齒7上，通過(guò)小瓶受到的摩擦力推動(dòng)施于星輪5的カ矩的作用，給星輪5 —個(gè)作用カ矩；星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)軸接在星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6上的皮帶輪IIlO轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)皮帶11帶動(dòng)皮帶輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與皮帶輪19軸接的扭矩限制器8轉(zhuǎn)動(dòng)輸出對(duì)星輪5作用的カ矩，當(dāng)扭矩限制器輸出力矩和小瓶I施于星輪5的カ矩相疊加大于星輪5轉(zhuǎn)動(dòng)所需的カ矩時(shí)，星輪并通過(guò)設(shè)在星輪5外側(cè)的螺栓13和接觸開(kāi)關(guān)14進(jìn)行計(jì)數(shù)，星輪5每轉(zhuǎn)過(guò)一定角度就撥過(guò)ー個(gè)小瓶1，接近開(kāi)關(guān)14將就檢測(cè)出ー個(gè)小瓶1，通過(guò)控制器進(jìn)行瓶數(shù)累加計(jì)數(shù)。從本實(shí)施例中，可以看出扭矩限制器8最大輸出力矩+設(shè)在進(jìn)瓶軌道2內(nèi)且受摩擦力推動(dòng)的小瓶I施于星輪5的力矩>星輪5轉(zhuǎn)動(dòng)所需的カ矩時(shí),星輪5轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)；小瓶I越多小瓶I施于星輪5的力矩越大，加速度越大，星輪5轉(zhuǎn)動(dòng)也越快，計(jì)數(shù)速度也會(huì)相應(yīng)的越快。相反，只要是星輪5的輪齒7上沒(méi)有小瓶I時(shí)，星輪5就無(wú)法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)，起到了準(zhǔn)確計(jì)數(shù)的作用。另ー方面該扭矩限制器8還能起到星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6過(guò)載或者星輪5過(guò)載時(shí)斷開(kāi)星輪5與星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的連接，保護(hù)人員和設(shè)備的安全。在此還應(yīng)說(shuō)明，本實(shí)用新型和上述實(shí)施例僅對(duì)本實(shí)用新型的主要改進(jìn)部分進(jìn)行了表述，很顯然，本實(shí)用新型的實(shí)施還依賴于電氣控制器部分的控制，另外上述實(shí)施例中，對(duì)星輪5和扭矩限制器8的具體結(jié)構(gòu)并沒(méi)有詳加表述，這些均為現(xiàn)有技木，在此就沒(méi)有一一贅[0029]在上述實(shí)施例中，對(duì)本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式做了描述，很顯然，在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，仍可做出很多變化，例如還可采用成像技術(shù)檢測(cè)小瓶的有無(wú)，使得檢測(cè)的結(jié)果更加準(zhǔn)確，再如還可采用可復(fù)位電流過(guò)載保護(hù)器，可復(fù)位式電流過(guò)載保護(hù)器可實(shí)現(xiàn)過(guò)載時(shí)斷開(kāi)星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與星輪，過(guò)載情況消除后及時(shí)恢復(fù)星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與星輪5的工作，使得工作過(guò)程的實(shí)現(xiàn)更為安全、方便、快捷。在此，應(yīng)該說(shuō)明，在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下所做出的任何改變都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種星輪計(jì)數(shù)裝置，包括進(jìn)瓶軌道(2)、與進(jìn)瓶軌道(2)出口對(duì)應(yīng)連接并用于計(jì)數(shù)的星輪(5)和星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，所述星輪(5)外圓周上均勻設(shè)有與瓶體外形相匹配的輪齒(7)，其特征在于所述的星輪(5)與星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)之間軸接有扭矩限制器(8)，所述的扭矩限制器(8)最大輸出力矩小于星輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，所述的扭矩限制器(8)最大輸出力矩與設(shè)在進(jìn)瓶軌道(2)內(nèi)且受摩擦力推動(dòng)的小瓶(I)施于星輪(5)的力矩之和大于星輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星輪計(jì)數(shù)裝置，其特征在于所述的扭矩限制器(8)設(shè)于星輪(5)中心轉(zhuǎn)軸的下方并與設(shè)有的皮帶輪I (9)軸接，所述的皮帶輪I (9)通過(guò)皮帶(11)與軸接在星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)上的皮帶輪II (10)傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的星輪計(jì)數(shù)裝置，其特征在于所述的扭矩限制器(8)上方還設(shè)有軸套(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的星輪計(jì)數(shù)裝置，其特征在于所述的進(jìn)瓶軌道(2)上設(shè)有小瓶檢測(cè)裝置I (4)，該小瓶檢測(cè)裝置I (4)設(shè)在靠近星輪(5)的進(jìn)瓶軌道(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的星輪計(jì)數(shù)裝置，其特征在于所述進(jìn)瓶軌道(2)上還設(shè)有小瓶檢測(cè)裝置II (3)，該小瓶檢測(cè)裝置II (3)設(shè)于小瓶檢測(cè)裝置I (4)前端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的星輪計(jì)數(shù)裝置，其特征在于所述的小瓶檢測(cè)裝置I(4)為光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的星輪計(jì)數(shù)裝置，其特征在于所述的小瓶檢測(cè)裝置II(3)包括聲光報(bào)警器和光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的星輪計(jì)數(shù)裝置，其特征在于所述星輪(5)上對(duì)應(yīng)每個(gè)輪齒(7)設(shè)置一個(gè)螺栓(13)，所述螺栓(13)外側(cè)設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的星輪計(jì)數(shù)裝置，其特征在于所述星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)為伺服電機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種星輪計(jì)數(shù)裝置，包括進(jìn)瓶軌道、與進(jìn)瓶軌道出口對(duì)應(yīng)連接并用于計(jì)數(shù)的星輪、星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述星輪外圓周上均勻設(shè)有與瓶體外形相匹配的輪齒，所述的星輪與電機(jī)之間軸接有扭矩限制器，所述的扭矩限制器最大輸出力矩小于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，該扭矩限制器最大輸出力矩與設(shè)在進(jìn)瓶軌道內(nèi)且受摩擦力推動(dòng)的小瓶施于星輪的力矩之和大于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩。該種星輪計(jì)數(shù)裝置和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有使用方便、節(jié)能降耗、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確的特點(diǎn)，具有良好的推廣使用價(jià)值。
文檔編號(hào)G06M3/06GK202870879SQ20122051385
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者周利軍, 朱起永, 譚建倫, 王猛 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司