專(zhuān)利名稱(chēng)：一種運(yùn)用于ctcs列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制技術(shù)，特別是涉及一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著鐵路運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)越來(lái)越重，列車(chē)運(yùn)行速度越來(lái)越高，保證運(yùn)輸安全的問(wèn)題也越來(lái)越突出。完全靠人工觀(guān)望、人工駕駛列車(chē)已經(jīng)不能保證行車(chē)安全了，即使裝備了機(jī)車(chē)信號(hào)和自動(dòng)停車(chē)裝置，也只能在列車(chē)一般速度運(yùn)行條件下保證安全，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速列車(chē)的安全保證。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)(Chinese Train ControlSystem，簡(jiǎn)稱(chēng)CTCS)技術(shù)也得到了不斷的發(fā)展，CTCS通過(guò)控制列車(chē)運(yùn)行速度，保證列車(chē)按照空間間隔制運(yùn)行，是高速鐵路的一個(gè)重要組成部分，是保障高速鐵路運(yùn)營(yíng)安全、提高運(yùn)營(yíng)效 率的核心技術(shù)裝備，其性能直接影響到高速鐵路的發(fā)展。CTCS根據(jù)功能要求和設(shè)配置劃分應(yīng)用等級(jí)分，可以分為(Γ4級(jí)。CTCS列控系統(tǒng)的地面設(shè)備均以信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)為系統(tǒng)架構(gòu)，充分利用信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，并提升系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和安全性。目前系統(tǒng)未采用目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，采取的信息傳輸未采用直接傳輸方式，環(huán)節(jié)多，導(dǎo)致信息傳輸延時(shí)大、時(shí)間一致性差，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性低，影響系統(tǒng)安全性和可用性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，提高信息采集、驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)性，實(shí)現(xiàn)列控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，提高安全關(guān)鍵信息反應(yīng)的一致性，降低由于傳輸時(shí)間差帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)，提升系統(tǒng)的安全性。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，其特征在于，它包括控制主機(jī)、驅(qū)動(dòng)采集接口、軌道電路接口、有源應(yīng)答器接口 ；所述控制主機(jī)通過(guò)信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)接收來(lái)自列控中心的控制命令，該控制主機(jī)通過(guò)所述軌道電路接口向軌道電路發(fā)送編碼控制信息，并接收軌道電路狀態(tài)信息；該控制主機(jī)通過(guò)所述有源應(yīng)答器接口向有源應(yīng)答器發(fā)送有源應(yīng)答器報(bào)文信息，并接收設(shè)備狀態(tài)信息；該控制主機(jī)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)采集接口驅(qū)動(dòng)外部繼電器，同時(shí)通過(guò)所述軌道電路接口和所述驅(qū)動(dòng)采集接口獲取軌道區(qū)段信息；該控制主機(jī)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)采集接口獲取信息，并通過(guò)信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)發(fā)送至列控中心、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖、臨時(shí)限速服務(wù)器。所述的外部繼電器由方向繼電器、點(diǎn)燈繼電器、軌道繼電器、災(zāi)害報(bào)警繼電器、地震報(bào)警繼電器組成；所述驅(qū)動(dòng)采集接口實(shí)現(xiàn)與外部繼電器的接口，包括繼電器驅(qū)動(dòng)和繼電器接點(diǎn)狀態(tài)采集，該驅(qū)動(dòng)采集接口接收控制主機(jī)命令，驅(qū)動(dòng)方向繼電器、點(diǎn)燈繼電器，采集軌道繼電器、方向繼電器、點(diǎn)燈繼電器、災(zāi)害報(bào)警繼電器、地震報(bào)警繼電器接點(diǎn)狀態(tài)，并發(fā)送給控制主機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)采集接口的驅(qū)動(dòng)采集電壓為直流24V。所述軌道電路接口實(shí)現(xiàn)與軌道電路系統(tǒng)的接口，該軌道電路接口接收控制主機(jī)的命令，向軌道電路轉(zhuǎn)發(fā)編碼控制信息，接收軌道電路的狀態(tài)信息，并發(fā)送給控制主機(jī)；所述軌道電路接口與軌道電路的通信接口標(biāo)準(zhǔn)為CAN總線(xiàn)、以太網(wǎng)或其他工業(yè)總線(xiàn)。所述有源應(yīng)答器接口實(shí)現(xiàn)與有源應(yīng)答器的直接接口，該有源應(yīng)答器接口接收控制主機(jī)的命令，向有源應(yīng)答器發(fā)送有源應(yīng)答器報(bào)文信息，并從有源應(yīng)答器獲取設(shè)備狀態(tài)信息；所述有源應(yīng)答器接口與有源應(yīng)答器的通信接口標(biāo)準(zhǔn)為“C”接口。它還包括輔助維護(hù)機(jī)，所述輔助維護(hù)機(jī)與所述控制主機(jī)、所述驅(qū)動(dòng)采集接口、所述軌道電路接口、所述有源應(yīng)答器接口連接，獲取設(shè)備運(yùn)行信息和故障報(bào)警信息，完成相關(guān)信息處理，實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)的輔助維護(hù)；所述輔助維護(hù)機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)向集中監(jiān)測(cè)或類(lèi)似監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供維持維護(hù)信息。所述控制主機(jī)基于冗余結(jié)構(gòu)安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)周期運(yùn)行且周期能夠?qū)崿F(xiàn)小于等于50ms ;該控制主機(jī)通過(guò)信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)，使用RSSP-I安全通信協(xié)議，直接與列控·中心、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖、無(wú)線(xiàn)閉塞中心、臨時(shí)限速服務(wù)器通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；該控制主機(jī)通過(guò)內(nèi)部控制總線(xiàn)與所述驅(qū)動(dòng)采集接口、所述軌道電路接口、所述有源應(yīng)答器接口通信；所述驅(qū)動(dòng)采集接口、所述軌道電路接口、所述有源應(yīng)答器接口均采用冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?？梢詫?duì)所述驅(qū)動(dòng)采集接口、所述軌道電路接口、所述有源應(yīng)答器接口裁剪一個(gè)或二個(gè)接口運(yùn)用。所述CTCS列控系統(tǒng)包括CTCS-O 4級(jí)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)以及其他系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似的列控系統(tǒng)。本發(fā)明充分利用信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)的通信資源，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，并提升系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和安全性，滿(mǎn)足列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制的要求，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1)本發(fā)明可以有效提升信息采集、驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)性，由原方案的250ms周期，優(yōu)化為50ms周期的實(shí)時(shí)反應(yīng)系統(tǒng)，提升系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。2)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)安全關(guān)鍵系統(tǒng)間安全關(guān)鍵信息的直接傳輸，原方案需要3個(gè)甚至更多的傳輸環(huán)節(jié)的情形可在本方案中減少為I個(gè)環(huán)節(jié)，提升系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與安全性。3)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)安全關(guān)鍵信息向不同安全關(guān)鍵系統(tǒng)的傳輸?shù)耐叫?，提高安全關(guān)鍵信息反應(yīng)的一致性，降低由于傳輸時(shí)間差帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。4)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)不同安全關(guān)鍵系統(tǒng)的接口復(fù)用，降低系統(tǒng)造價(jià)，提升信息一致性，降低信息一致性檢查的復(fù)雜性。5)本發(fā)明優(yōu)化系統(tǒng)接口，減少系統(tǒng)層級(jí)，降低系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，有效提升系統(tǒng)的可靠性。6)本發(fā)明能夠適應(yīng)運(yùn)用于安裝在室外的運(yùn)用場(chǎng)景。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記11-列控中心；12-計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖；13-無(wú)線(xiàn)閉塞中心；14-臨時(shí)限速服務(wù)器；15_目標(biāo)分散控制終端；16_集中監(jiān)測(cè)；17-繼電器；18-軌道電路；19-有源應(yīng)答器；20-信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)；21_控制主機(jī)；22-輔助維護(hù)機(jī)；
23-驅(qū)動(dòng)采集接口 ； 24-軌道電路接口 ； 25-有源應(yīng)答器接口 ；
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說(shuō)明的是，在附圖或說(shuō)明書(shū)中，相似或相同的元件皆使用相同的附圖標(biāo)記。圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)系統(tǒng)包括控制主機(jī)21、輔助維護(hù)機(jī)22以及終端接口，終端接口包括驅(qū)動(dòng)采集接口 23、軌道電路接口 24、有源應(yīng)答器接口 25?？刂浦鳈C(jī)21通過(guò)信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與外部系統(tǒng)接口，并管理各個(gè)驅(qū)動(dòng)接口。具體的，控制主機(jī)21通過(guò)信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)20接收來(lái)自列控中心11的控制命令，通過(guò)軌道電路接口 24向軌道電路18發(fā)送編碼控制信息，通過(guò)有源應(yīng)答器接口 25向有源應(yīng)答器19發(fā) 送報(bào)文信息，通過(guò)驅(qū)動(dòng)采集接口 23驅(qū)動(dòng)外部繼電器17 ;同時(shí)通過(guò)軌道電路接口 24和驅(qū)動(dòng)采集接口 23獲取軌道區(qū)段信息，通過(guò)驅(qū)動(dòng)采集接口 23獲取災(zāi)害報(bào)警、地震報(bào)警等狀態(tài)信息，并通過(guò)信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)20發(fā)送至列控中心11、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖12、無(wú)線(xiàn)閉塞中心13、臨時(shí)限速服務(wù)器14。具體的，控制主機(jī)21基于冗余結(jié)構(gòu)安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)周期運(yùn)行且周期小于等于50ms。具體的,控制主機(jī)21通過(guò)信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)20,使用RSSP-I (RailwaySignal Safety Protocol I)安全通信協(xié)議,直接與列控中心11、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖12、無(wú)線(xiàn)閉塞中心13、臨時(shí)限速服務(wù)器14通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。輔助維護(hù)機(jī)22實(shí)現(xiàn)目標(biāo)分散控制系統(tǒng)的輔助維護(hù)診斷與報(bào)警。具體的，與控制主機(jī)21、驅(qū)動(dòng)采集接口 23、軌道電路接口 24、有源應(yīng)答器接口 25連接，獲取設(shè)備運(yùn)行信息和故障報(bào)警信息，完成相關(guān)信息處理，實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)的輔助維護(hù)。具體的，輔助維護(hù)機(jī)22通過(guò)以太網(wǎng)向集中監(jiān)測(cè)或類(lèi)似監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供維持維護(hù)信息。驅(qū)動(dòng)采集接口 23實(shí)現(xiàn)與外部繼電器的接口，包括繼電器驅(qū)動(dòng)和繼電器接點(diǎn)狀態(tài)采集。具體的，驅(qū)動(dòng)采集接口 23接收控制主機(jī)21命令，驅(qū)動(dòng)方向繼電器、點(diǎn)燈繼電器等，采集軌道繼電器、方向繼電器、點(diǎn)燈繼電器、災(zāi)害報(bào)警繼電器、地震報(bào)警繼電器等接點(diǎn)狀態(tài)，并發(fā)送給控制主機(jī)21。具體的，驅(qū)動(dòng)采集接口 23的驅(qū)動(dòng)采集電壓為直流24V。軌道電路接口 24實(shí)現(xiàn)與軌道電路系統(tǒng)的接口。具體的，軌道電路接口 24接收控制主機(jī)21的命令，向軌道電路18轉(zhuǎn)發(fā)編碼控制信息，接收軌道電路18的狀態(tài)信息，并發(fā)送給控制主機(jī)21。具體的的軌道電路18可以是ZPW (UM)(無(wú)絕緣自動(dòng)閉塞)系列軌道電路，或者25Hz相敏軌道電路，或者高壓脈沖軌道電路。具體的，軌道電路接口 24對(duì)外接口采用CAN總線(xiàn)、以太網(wǎng)或其他工業(yè)總線(xiàn)。有源應(yīng)答器接口 25實(shí)現(xiàn)與有源應(yīng)答器的直接接口。具體的，有源應(yīng)答器接口 25接收控制主機(jī)21的命令，向有源應(yīng)答器19發(fā)送有源應(yīng)答器報(bào)文信息，并從有源應(yīng)答器19獲取設(shè)備狀態(tài)信息。具體的，與有源應(yīng)答器19的通信接口標(biāo)準(zhǔn)為“C”接口。本實(shí)施例提供的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，針對(duì)CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的運(yùn)用環(huán)境，能夠滿(mǎn)足CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)總體技術(shù)方案要求，提升系統(tǒng)的整體性能。本實(shí)施例中具體終端接口的配置類(lèi)型，可以根據(jù)具體工程運(yùn)用需要進(jìn)行配置，三種驅(qū)動(dòng)接口可以任意組合使用。本實(shí)施例中，目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，可運(yùn)用于安裝于室外的特殊運(yùn)用場(chǎng)景。
本實(shí)施例中，設(shè)置于車(chē)站的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)可以和車(chē)站列控中心或計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖合并為一個(gè)系統(tǒng)。設(shè)置于中繼站的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)可以和中繼站列控中心合并為一個(gè)系統(tǒng)。圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示該目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)系統(tǒng)包括控制主機(jī)21、輔助維護(hù)機(jī)22以及終端接口，終端接口包括驅(qū)動(dòng)采集接口 23、軌道電路接口 24、有源應(yīng)答器接口 25?？刂浦鳈C(jī)21通過(guò)信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)連接的外部系統(tǒng)包括列控中心11、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖12、臨時(shí)限速服務(wù)器14，并實(shí)現(xiàn)通信數(shù)據(jù)交互。本實(shí)施例提供的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，針對(duì)CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的運(yùn)用環(huán)境，能夠滿(mǎn)足CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)總體技術(shù)方案要求，提升系統(tǒng)的整體性能。本實(shí)施例中，具體終端接口的配置類(lèi)型，可以根據(jù)具體工程運(yùn)用需要進(jìn)行配置，三
種驅(qū)動(dòng)接口可以任意組合使用。本實(shí)施例中，目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，可運(yùn)用于安裝于室外的特殊運(yùn)用場(chǎng)景。本實(shí)施例中，設(shè)置于車(chē)站的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)可以和車(chē)站列控中心或計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖合并為一個(gè)系統(tǒng)。設(shè)置于中繼站的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)可以和中繼站列控中心合并為一個(gè)系統(tǒng)。具體工程應(yīng)用中，目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)不限于圖I描述的CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)和圖2描述的CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)，可以適用于其他等級(jí)的CTCS列控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似的列控系統(tǒng)。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，其特征在于，它包括控制主機(jī)、驅(qū)動(dòng)采集接口、軌道電路接口、有源應(yīng)答器接口 ； 所述控制主機(jī)通過(guò)信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)接收來(lái)自列控中心的控制命令，該控制主機(jī)通過(guò)所述軌道電路接口向軌道電路發(fā)送編碼控制信息，并接收軌道電路狀態(tài)信息；該控制主機(jī)通過(guò)所述有源應(yīng)答器接口向有源應(yīng)答器發(fā)送有源應(yīng)答器報(bào)文信息，并接收設(shè)備狀態(tài)信息；該控制主機(jī)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)采集接口驅(qū)動(dòng)外部繼電器，同時(shí)通過(guò)所述軌道電路接口和所述驅(qū)動(dòng)采集接口獲取軌道區(qū)段信息；該控制主機(jī)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)采集接口獲取信息，并通過(guò)信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)發(fā)送至列控中心、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖、臨時(shí)限速服務(wù)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，其特征在于所述的外部繼電器由方向繼電器、點(diǎn)燈繼電器、軌道繼電器、災(zāi)害報(bào)警繼電器、地震報(bào)警繼電器組成；所述驅(qū)動(dòng)采集接口實(shí)現(xiàn)與外部繼電器的接口，包括繼電器驅(qū)動(dòng)和繼電器接點(diǎn)狀態(tài)采集，該驅(qū)動(dòng)采集接口接收控制主機(jī)命令，驅(qū)動(dòng)方向繼電器、點(diǎn)燈繼電器，采集軌道繼電器、方向繼電器、點(diǎn)燈繼電器、災(zāi)害報(bào)警繼電器、地震報(bào)警繼電器接點(diǎn)狀態(tài)，并發(fā)送給控制主機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)采集接口的驅(qū)動(dòng)采集電壓為直流24V。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，其特征在于所述軌道電路接口實(shí)現(xiàn)與軌道電路系統(tǒng)的接口，該軌道電路接口接收控制主機(jī)的命令，向軌道電路轉(zhuǎn)發(fā)編碼控制信息，接收軌道電路的狀態(tài)信息，并發(fā)送給控制主機(jī)；所述軌道電路接口與軌道電路的通信接口標(biāo)準(zhǔn)為CAN總線(xiàn)、以太網(wǎng)或其他工業(yè)總線(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，其特征在于所述有源應(yīng)答器接口實(shí)現(xiàn)與有源應(yīng)答器的直接接口，該有源應(yīng)答器接口接收控制主機(jī)的命令，向有源應(yīng)答器發(fā)送有源應(yīng)答器報(bào)文信息，并從有源應(yīng)答器獲取設(shè)備狀態(tài)信息；所述有源應(yīng)答器接口與有源應(yīng)答器的通信接口標(biāo)準(zhǔn)為“C”接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，其特征在于它還包括輔助維護(hù)機(jī)，所述輔助維護(hù)機(jī)與所述控制主機(jī)、所述驅(qū)動(dòng)采集接口、所述軌道電路接口、所述有源應(yīng)答器接口連接，獲取設(shè)備運(yùn)行信息和故障報(bào)警信息，完成相關(guān)信息處理，實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)的輔助維護(hù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，其特征在于所述輔助維護(hù)機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)向集中監(jiān)測(cè)或類(lèi)似監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供維持維護(hù)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，其特征在于所述控制主機(jī)基于冗余結(jié)構(gòu)安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)周期運(yùn)行且周期能夠?qū)崿F(xiàn)小于等于50ms ;該控制主機(jī)通過(guò)信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)，使用RSSP-I安全通信協(xié)議，直接與列控中心、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖、無(wú)線(xiàn)閉塞中心、臨時(shí)限速服務(wù)器通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；該控制主機(jī)通過(guò)內(nèi)部控制總線(xiàn)與所述驅(qū)動(dòng)采集接口、所述軌道電路接口、所述有源應(yīng)答器接口通信；所述驅(qū)動(dòng)采集接口、所述軌道電路接口、所述有源應(yīng)答器接口均采用冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，其特征在 于可以對(duì)所述驅(qū)動(dòng)采集接口、所述軌道電路接口、所述有源應(yīng)答器接口裁剪一個(gè)或二個(gè)接口運(yùn)用。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，其特征在于所述CTCS列控系統(tǒng)包括CTCS-O 4級(jí)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)以及其他系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似的列控系統(tǒng)。
全文摘要
運(yùn)用于CTCS列控系統(tǒng)的目標(biāo)分散控制終端系統(tǒng)，其特征在于，它包括控制主機(jī)、驅(qū)動(dòng)采集接口、軌道電路接口、有源應(yīng)答器接口；所述控制主機(jī)通過(guò)信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)接收來(lái)自列控中心的控制命令，該控制主機(jī)通過(guò)所述軌道電路接口向軌道電路發(fā)送編碼控制信息，并接收軌道電路狀態(tài)信息；該控制主機(jī)通過(guò)所述有源應(yīng)答器接口向有源應(yīng)答器發(fā)送有源應(yīng)答器報(bào)文信息，并接收設(shè)備狀態(tài)信息；該控制主機(jī)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)采集接口驅(qū)動(dòng)外部繼電器，同時(shí)通過(guò)所述軌道電路接口和所述驅(qū)動(dòng)采集接口獲取軌道區(qū)段信息；該控制主機(jī)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)采集接口獲取信息，并通過(guò)信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)發(fā)送至列控中心、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖、臨時(shí)限速服務(wù)器。本發(fā)明系統(tǒng)的安全性、可用性和實(shí)時(shí)性高。
文檔編號(hào)B61L27/04GK102837718SQ20121033984
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者吳永, 羅松, 葉峰, 郭軍強(qiáng) 申請(qǐng)人:北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院有限公司