一種高速公路移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，具體是一種高速公路移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]高速公路給人們的生活帶來了極大的便利，是人們自駕出行的首選。我國道路交通安全法律明文規(guī)定，駕駛機(jī)動(dòng)車在高速公路或者城市快速路上違法占用應(yīng)急車道，罰款200元，扣6分，但是在高速公路上占用應(yīng)急車道行車、停車的不文明行為頻發(fā)，尤其是在節(jié)假日等自駕出行高峰期，車多擁堵，應(yīng)急車道被占用的情況更為嚴(yán)重。占用應(yīng)急車道易引發(fā)交通事故，在發(fā)生交通事故后，一些駕駛員借走應(yīng)急車道，還可能造成應(yīng)急車道擁堵，影響救援車輛趕到現(xiàn)場(chǎng)。目前，高速交管部門對(duì)高速公路上違法占用應(yīng)急車道行為的取證，主要依賴人工和固定式抓拍設(shè)備，取證能力有限，效率低。
[0003]目前有些省市的高速交管部門在高溫、風(fēng)雨、輻射、高海拔等惡劣環(huán)境下，采用無人機(jī)進(jìn)行巡邏，幫助交管部門第一時(shí)間掌握路面情況，偵察事故現(xiàn)場(chǎng)和擁堵節(jié)點(diǎn)，搜集違法信息。但這種無人機(jī)制作成本高，需要遙控終端和地面站的配合來完成偵察任務(wù)，易受到外界干擾，影響使用，此外，無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間和巡航半徑有限，限制了無人機(jī)的大范圍推廣應(yīng)用。
[0004]另外，也有個(gè)別關(guān)于高速巡邏小車的報(bào)道，這種小車上裝有輪子和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，工作時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，小車沿高速護(hù)欄移動(dòng)。高速公路護(hù)欄的結(jié)構(gòu)主要包括立柱和鋼制的護(hù)欄板，護(hù)欄板的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)以上沿垂直方向彎曲的波紋部。由于實(shí)際安裝情況及長期暴露在自然環(huán)境下，甚至是因交通事故造成的對(duì)護(hù)欄的碰撞，現(xiàn)有的護(hù)欄或多或少存在一定的變形，因此在小車運(yùn)行方向上或多或少存在一定的障礙，阻止小車?yán)^續(xù)移動(dòng)，甚至當(dāng)小車移動(dòng)速度過快時(shí)，小車會(huì)從高速護(hù)欄上發(fā)生脫離。當(dāng)小車被迫停止移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)非正常工作，會(huì)產(chǎn)生因電流過大燒毀驅(qū)動(dòng)電機(jī)的嚴(yán)重后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高速公路移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)能夠以高速公路護(hù)欄為軌道，沿高速公路護(hù)欄平穩(wěn)、可靠、安全地移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路的巡邏和監(jiān)控，無需高速交警在高速路上實(shí)地巡邏，可大幅降低高速交管部門的人工成本。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種高速公路移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，包括支座以及安裝設(shè)置在所述的支座上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、電控單元、監(jiān)控信號(hào)采集單元和遠(yuǎn)程通信模塊，所述的監(jiān)控信號(hào)采集單元用于實(shí)時(shí)監(jiān)控并采集高速公路路面信息，所述的遠(yuǎn)程通信模塊用于與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備建立無線通信連接，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輪轂電機(jī)和被動(dòng)輪組件，所述的電控單元包括驅(qū)動(dòng)控制模塊和信號(hào)處理傳輸模塊，所述的輪轂電機(jī)與所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊電連接，所述的監(jiān)控信號(hào)采集單元及所述的遠(yuǎn)程通信模塊分別與所述的信號(hào)處理傳輸模塊電連接，在所述的輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)輪，所述的被動(dòng)輪組件用于與所述的主動(dòng)輪相互配合將所述的支座架設(shè)于高速公路護(hù)欄上，所述的主動(dòng)輪上設(shè)置有用于檢測(cè)所述的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)狀況的轉(zhuǎn)動(dòng)故障檢測(cè)器，所述的支座上設(shè)置有用于檢測(cè)支座行進(jìn)方向上存在障礙情況的障礙檢測(cè)裝置，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)故障檢測(cè)器與所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊電連接，用于接收轉(zhuǎn)動(dòng)故障檢測(cè)信號(hào)并切斷所述的輪轂電機(jī)的電源，所述的障礙檢測(cè)裝置與所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊電連接，用于接收障礙情況檢測(cè)信號(hào)并控制所述的輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0007]所述的障礙檢測(cè)裝置包括設(shè)置在所述的支座前端的前光電傳感器和設(shè)置在所述的支座后端的后光電傳感器，所述的前光電傳感器及所述的后光電傳感器分別與所述的遠(yuǎn)程通信模塊連接，用于通過所述的遠(yuǎn)程通信模塊將障礙情況檢測(cè)信號(hào)傳輸至遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備。
[0008]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)故障檢測(cè)器為接近傳感器，所述的接近傳感器與所述的遠(yuǎn)程通信模塊連接，用于通過所述的遠(yuǎn)程通信模塊將轉(zhuǎn)動(dòng)故障檢測(cè)信號(hào)傳輸至遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備。
[0009]所述的主動(dòng)輪直立設(shè)置于所述的被動(dòng)輪組件的上方，所述的被動(dòng)輪組件包括第一被動(dòng)輪組件和第二被動(dòng)輪組件，所述的第一被動(dòng)輪組件和所述的第二被動(dòng)輪組件分別橫臥設(shè)置于所述的主動(dòng)輪的兩側(cè)，所述的第一被動(dòng)輪組件和所述的第二被動(dòng)輪組件之間的橫向間距與高速公路護(hù)欄板的寬度相適配，所述的第一被動(dòng)輪組件和/或所述的第二被動(dòng)輪組件上設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，安裝后，第一被動(dòng)輪組件和第二被動(dòng)輪組件分別裝配在高速公路護(hù)欄板的兩側(cè)，主動(dòng)輪置于高速公路護(hù)欄板的頂端，使用時(shí)輪轂電機(jī)控制主動(dòng)輪帶動(dòng)支座沿高速公路護(hù)欄移動(dòng)。支座沿高速公路護(hù)欄移動(dòng)移動(dòng)時(shí)，輪轂電機(jī)控制主動(dòng)輪沿高速公路護(hù)欄板移動(dòng)，并帶動(dòng)第一被動(dòng)輪組件和第二被動(dòng)輪組件一起移動(dòng)，第一被動(dòng)輪組件和第二被動(dòng)輪組件分別裝配在高速公路護(hù)欄板的兩側(cè)，在對(duì)支座起到較好的限位作用的同時(shí)，可增大支座與高速公路護(hù)欄的接觸面積，減少支座移動(dòng)時(shí)的震動(dòng)，同時(shí)配合第一被動(dòng)輪組件和/或第二被動(dòng)輪組件上設(shè)置的減震機(jī)構(gòu)，可以起到進(jìn)一步的減震效果，使支座移動(dòng)平穩(wěn)、可靠、安全。
[0010]所述的第一被動(dòng)輪組件包括至少一個(gè)第一被動(dòng)輪單元，每個(gè)所述的第一被動(dòng)輪單元包括前后并行設(shè)置的若干第一被動(dòng)輪，沿每個(gè)所述的第一被動(dòng)輪的外圈設(shè)置有一個(gè)第一環(huán)形凹槽，所述的第一環(huán)形凹槽與高速公路護(hù)欄板內(nèi)側(cè)的一個(gè)凸起的波紋部相適配；所述的第二被動(dòng)輪組件包括若干第二被動(dòng)輪單元，每個(gè)所述的第二被動(dòng)輪單元包括前后并行設(shè)置的若干第二被動(dòng)輪，沿每個(gè)所述的第二被動(dòng)輪的外圈設(shè)置有一個(gè)第二環(huán)形凹槽，所述的第二環(huán)形凹槽與高速公路護(hù)欄板頂端的外緣相適配。第一被動(dòng)輪組件和第二被動(dòng)輪組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，充分巧妙利用了現(xiàn)有高速公路護(hù)欄的結(jié)構(gòu)，可在現(xiàn)有高速公路護(hù)欄上直接安裝使用，確保支座沿高速公路護(hù)欄的順利移動(dòng)。
[0011]所述的減震機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的第一被動(dòng)輪組件上，所述的減震機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)減震單元，一個(gè)所述的第一被動(dòng)輪單元上設(shè)置有一個(gè)所述的減震單元，每個(gè)所述的減震單元包括若干減震組件，每個(gè)所述的減震組件包括活塞支架、活塞筒、彈簧、活塞拉桿、活塞和活塞頭，所述的支座上固定有兩根立柱，所述的活塞支架橫跨安裝在所述的兩根立柱上，所述的活塞筒固定在所述的活塞支架上，所述的活塞拉桿固定于所述的活塞筒的內(nèi)側(cè)，所述的彈簧套設(shè)在所述的活塞拉桿上，所述的活塞套設(shè)在所述的彈簧的外側(cè)，所述的活塞通過銷軸與所述的活塞頭相連，所述的活塞頭與一個(gè)所述的第一被動(dòng)輪通過定位銷相連，該第一被動(dòng)輪安裝在輪板上。上述減震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安全、可靠，減震效果好。在支座沿高速公路護(hù)欄移動(dòng)過程中，第一被動(dòng)輪組件位于高速公路護(hù)欄板內(nèi)側(cè)，沿高速公路護(hù)欄板內(nèi)側(cè)移動(dòng)，即使高速公路護(hù)欄板內(nèi)側(cè)有變形、不平，減震機(jī)構(gòu)也能隨時(shí)做出適應(yīng)性調(diào)整，相應(yīng)改變彈簧的變形量，起到較好的減震效果，將支座的震動(dòng)控制在最低。
[0012]所述的電控單元和所述的監(jiān)控信號(hào)采集單元安裝在所述的支座的頂部，所述的支座的外側(cè)安裝有外罩。電控單元和監(jiān)控信號(hào)采集單元安裝在支座的頂部，能夠起到防止支座傾覆的作用；外罩在保護(hù)電控單元和監(jiān)控信號(hào)等部件的同時(shí)，可使支座的外部更美觀。
[0013]所述的監(jiān)控信號(hào)采集單元包括攝像頭、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和小車移動(dòng)數(shù)據(jù)記錄模塊，所述的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與所述的攝像頭電連接，所述的小車移動(dòng)數(shù)據(jù)記錄模塊與所述的輪轂電機(jī)電連接。
[0014]所述的遠(yuǎn)程通信模塊設(shè)置有用于接收遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備或移動(dòng)終端發(fā)出的控制信號(hào)的遠(yuǎn)程信號(hào)接收模塊，所述的遠(yuǎn)程信號(hào)接收模塊與所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊電連接，用于接收控制信號(hào)并由所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊控制所述的輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0015]所述的遠(yuǎn)程通信模塊采