專利名稱：列車位置檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道交通信號(hào)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種故障安全的列車位置檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
在軌道交通信號(hào)系統(tǒng)中，列車位置檢測(cè)設(shè)備是一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備，它為整個(gè)信號(hào)系統(tǒng)運(yùn)行提供基礎(chǔ)條件。列車位置檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)列車的位置，信號(hào)系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的列車的位置，來(lái)確定前后列車之間的追蹤距離。列車位置檢測(cè)設(shè)備需要具備故障安全特征，所謂故障安全是軌道交通信號(hào)領(lǐng)域的一種術(shù)語(yǔ)，意指一旦發(fā)生設(shè)備故障后，能防止出現(xiàn)危害性后果自動(dòng)導(dǎo)向安全側(cè)的重要設(shè)計(jì)原則。現(xiàn)有技術(shù)中，列車位置檢測(cè)方法有軌道電路，計(jì)軸，環(huán)線和射頻識(shí)別RFID。具體的工作原理可以參照“R1論軌道交通列車位置檢測(cè)設(shè)備”。一些現(xiàn)代有軌電車采用單軌的軌道運(yùn)行，這些軌道不適于采用軌道電路和計(jì)軸設(shè)備做列車位置檢測(cè)，環(huán)線和射頻識(shí)別RFID可以適用但是設(shè)備過(guò)于復(fù)雜，所以迫切需要一種適用于單軌并且比較簡(jiǎn)單的列車位置檢測(cè)方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種通用的不受軌道類型約束的列車位置檢測(cè)方法，可以適用于現(xiàn)代有軌電車的單軌軌道，并且具備故障安全的特征。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種列車位置檢測(cè)方法，通過(guò)在軌道兩側(cè)安裝信標(biāo)和閱讀器，車載安裝信標(biāo)；當(dāng)列車通過(guò)信標(biāo)閱讀器所在位置時(shí)，由于列車的阻斷，閱讀器不能讀取信標(biāo)的數(shù)據(jù)；同時(shí)根據(jù)讀取到的車載信標(biāo)的值獲取列車ID，從而判斷具有該ID的列車到達(dá)了預(yù)定位置。本發(fā)明的有益效果是不受軌道類型約束的列車位置檢測(cè)方法，可以適用于現(xiàn)代有軌電車的單軌軌道，并且具備故障安全的特征。當(dāng)列車到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)，由于列車的阻斷閱讀器不能讀取到軌軌旁信標(biāo)，列車檢測(cè)單元可以根據(jù)軌旁信標(biāo)的“讀到/未讀到”來(lái)判斷列車“到達(dá)/未到達(dá)”檢測(cè)位置。本發(fā)明還提供了一種列車運(yùn)行方向的檢測(cè)方法，通過(guò)在軌旁安裝閱讀器，車載安裝信標(biāo)；當(dāng)列車到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)，閱讀器可以讀取到車載信標(biāo)；隨著列車的行進(jìn)，閱讀器將依次讀取到A和B信標(biāo)以及C和D信標(biāo)，列車檢測(cè)單元根據(jù)讀取的A和B信標(biāo)的序列以及C和D信標(biāo)的序列，可以判斷列車的運(yùn)行方向。本發(fā)明還提供了一種列車區(qū)段位置的檢測(cè)方法，通過(guò)軌道兩側(cè)安裝信標(biāo)和閱讀器，車載安裝信標(biāo)；基于列車單點(diǎn)位置的檢測(cè)、列車運(yùn)行方向的檢測(cè)、列車ID的檢測(cè)，判斷某ID列車“進(jìn)入/離開” 了一個(gè)區(qū)段。當(dāng)列車通過(guò)區(qū)段入口的檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)列車單點(diǎn)位置的檢測(cè)，同時(shí)輔以列車運(yùn)行方向的檢測(cè)，同時(shí)根據(jù)車載信標(biāo)攜帶的列車ID信息，可以判斷某ID列車進(jìn)入了一個(gè)區(qū)段；當(dāng)列車通過(guò)區(qū)段出口的檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)列車單點(diǎn)位置的檢測(cè)，同時(shí)輔以列車運(yùn)行方向的檢測(cè)，同時(shí)根據(jù)車載信標(biāo)攜帶的列車ID信息，可以判斷某ID列車駛出了一個(gè)區(qū)段。所述信標(biāo)為射頻識(shí)別RFID。所述射頻識(shí)別RFID閱讀器。


圖I為本發(fā)明的列車單點(diǎn)位置檢測(cè)示意圖。
圖2為本發(fā)明的列車單點(diǎn)位置檢測(cè)故障示意圖。圖3為本發(fā)明的列車運(yùn)行方向檢測(cè)示意圖。圖4為本發(fā)明的列車運(yùn)行方向檢測(cè)故障示意圖。圖5為本發(fā)明的列車區(qū)段位置檢測(cè)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明采用射頻識(shí)別RFID設(shè)備為基礎(chǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)列車位置檢測(cè)，需要注意的是本發(fā)明中射頻識(shí)別RFID的使用方式和目前已經(jīng)普遍了解的方式(如[Rl論軌道交通列車位置檢測(cè)設(shè)備]中所述)是完全不同的。使用射頻識(shí)別RFID做位置檢測(cè)的普遍方法是在列車上安裝里程計(jì)和射頻識(shí)別RFID閱讀器，在地面安裝射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽，車載計(jì)算機(jī)根據(jù)讀取到的射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽確定標(biāo)簽處的位置，根據(jù)里程計(jì)和電子地圖計(jì)算標(biāo)簽之間的位置。本發(fā)明的檢測(cè)方法是在軌道兩側(cè)分別安裝閱讀器和標(biāo)簽，在列車的頭部和尾部安裝信標(biāo)，當(dāng)列車未到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)，閱讀器可以讀取到軌道另一側(cè)的信標(biāo)，當(dāng)列車到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)，由于列車的阻斷閱讀器不能讀取到軌道另一側(cè)的標(biāo)簽，但這時(shí)閱讀器可以讀取到列車上的標(biāo)簽，通過(guò)這種方法實(shí)現(xiàn)列車單點(diǎn)位置的檢測(cè)，同時(shí)可以通過(guò)讀取列車頭部和尾部的標(biāo)簽，來(lái)判斷列車的運(yùn)行方向?；趯?duì)于列車單點(diǎn)位置以及列車運(yùn)行方向的檢測(cè)，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)列車區(qū)段位置的檢測(cè)。圖I是列車單點(diǎn)位置檢測(cè)的示意圖，如圖所示整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)由射頻識(shí)別RFID閱讀器、軌旁信標(biāo)、列車檢測(cè)單元、以及車載信標(biāo)構(gòu)成。列車單點(diǎn)位置的檢測(cè)原理是當(dāng)列車未到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)，閱讀器可以讀取到軌旁信標(biāo)，當(dāng)列車到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)，由于列車的阻斷閱讀器不能讀取到軌軌旁信標(biāo)，列車檢測(cè)單元可以根據(jù)軌旁信標(biāo)的“讀到/未讀到”來(lái)判斷列車“到達(dá)/未到達(dá)”檢測(cè)位置。如下圖2所以，無(wú)論是軌旁信標(biāo)、閱讀器以及通信鏈路的故障，都只會(huì)導(dǎo)致不能讀取到軌旁信標(biāo)，從而列車檢測(cè)單元會(huì)判定列車為“到達(dá)”檢測(cè)位置狀態(tài)，這對(duì)于信號(hào)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)安全狀態(tài)，所以本發(fā)明所述的列車位置檢測(cè)方法具有故障安全的特征。圖3是列車運(yùn)行方向檢測(cè)示意圖。
列車運(yùn)行方向的檢測(cè)原理是當(dāng)列車到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)，閱讀器可以讀取到車載信標(biāo)，隨著列車的行進(jìn)，閱讀器將依次讀取到A和B信標(biāo)以及C和D信標(biāo)，列車檢測(cè)單元根據(jù)讀取的A和B信標(biāo)的序列以及C和D信標(biāo)的序列，可以判斷列車的運(yùn)行方向。如下圖4所以，無(wú)論是車載信標(biāo)、閱讀器以及通信鏈路的故障，都只會(huì)導(dǎo)致預(yù)定的讀取序列不會(huì)出現(xiàn)，從而列車檢測(cè)單元會(huì)判定列車為“無(wú)方向”狀態(tài)，這對(duì)于信號(hào)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)安全狀態(tài)，所以本發(fā)明所述的列車方向檢測(cè)方法具有故障安全的特征。圖5是列車區(qū)段位置檢測(cè)示意圖。列車區(qū)段位置檢測(cè)原理是當(dāng)列車通過(guò)區(qū)段入口的檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)列車單點(diǎn)位置的檢測(cè)，同時(shí)輔以列車運(yùn)行方向的檢測(cè)，同時(shí)根據(jù)車載信標(biāo)攜帶的列車ID信息，可以判斷某ID列車進(jìn)入了一個(gè)區(qū)段。當(dāng)列車通過(guò)區(qū)段出口的檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)列車單點(diǎn)位置的檢測(cè)，同時(shí)輔以列車運(yùn)行方向的檢測(cè)，同時(shí)根據(jù)車載信標(biāo)攜帶的列車ID信息，可以判斷某ID列車駛出了一個(gè)區(qū)段。在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中，可以根據(jù)一個(gè)區(qū)段只能有一個(gè)列車ID的原理，以及一個(gè)列車ID只能在相鄰的區(qū)段間移動(dòng)的原理，來(lái)增加檢測(cè)的可靠性。
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在本發(fā)明所提供實(shí)施方法中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，在沒(méi)有超過(guò)本申請(qǐng)的精神和范圍內(nèi)，可以通過(guò)其他的方式實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前的實(shí)施例只是一種示范性的例子，不應(yīng)該作為限制，所給出的具體內(nèi)容不應(yīng)該限制本申請(qǐng)的目的。例如，所述單元或子單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或多個(gè)子單元結(jié)合一起。另外，多個(gè)單元可以或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所描述系統(tǒng)和方法以及不同實(shí)施例的示意圖，在不超出本申請(qǐng)的范圍內(nèi)，可以與其它系統(tǒng)，模塊，技術(shù)或方法結(jié)合或集成。以上所述僅是本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種列車位置檢測(cè)方法，其特征在于 通過(guò)在軌道兩側(cè)安裝信標(biāo)和閱讀器，車載安裝信標(biāo)； 當(dāng)列車通過(guò)信標(biāo)閱讀器所在位置時(shí)，由于列車的阻斷，閱讀器不能讀取信標(biāo)的數(shù)據(jù)； 同時(shí)根據(jù)讀取到的車載信標(biāo)的值獲取列車ID，從而判斷具有該ID的列車到達(dá)了預(yù)定位置。
2.如權(quán)利要求I所述的列車位置檢測(cè)方法，其特征在于當(dāng)列車到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)，由于列車的阻斷閱讀器不能讀取到軌軌旁信標(biāo)，列車檢測(cè)單元可以根據(jù)軌旁信標(biāo)的“讀到/未讀到”來(lái)判斷列車“到達(dá)/未到達(dá)”檢測(cè)位置。
3.一種列車運(yùn)行方向的檢測(cè)方法，其特征在于 通過(guò)在軌旁安裝閱讀器，車載安裝信標(biāo)； 當(dāng)列車到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)，閱讀器可以讀取到車載信標(biāo)； 隨著列車的行進(jìn)，閱讀器將依次讀取到A和B信標(biāo)以及C和D信標(biāo)，列車檢測(cè)單元根據(jù)讀取的A和B信標(biāo)的序列以及C和D信標(biāo)的序列，可以判斷列車的運(yùn)行方向。
4.一種列車區(qū)段位置的檢測(cè)方法，其特征在于 通過(guò)軌道兩側(cè)安裝信標(biāo)和閱讀器，車載安裝信標(biāo)； 基于列車單點(diǎn)位置的檢測(cè)、列車運(yùn)行方向的檢測(cè)、列車ID的檢測(cè)，判斷某ID列車“進(jìn)入/離開” 了一個(gè)區(qū)段。
5.如權(quán)利要求4所述的列車位置檢測(cè)方法，其特征在于當(dāng)列車通過(guò)區(qū)段入口的檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)列車單點(diǎn)位置的檢測(cè)，同時(shí)輔以列車運(yùn)行方向的檢測(cè)，同時(shí)根據(jù)車載信標(biāo)攜帶的列車ID信息，可以判斷某ID列車進(jìn)入了一個(gè)區(qū)段； 當(dāng)列車通過(guò)區(qū)段出口的檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)列車單點(diǎn)位置的檢測(cè)，同時(shí)輔以列車運(yùn)行方向的檢測(cè)，同時(shí)根據(jù)車載信標(biāo)攜帶的列車ID信息，可以判斷某ID列車駛出了一個(gè)區(qū)段。
6.如權(quán)利要求1-5中任何一項(xiàng)所述的列車位置檢測(cè)方法，其特征在于所述信標(biāo)為射頻識(shí)別RFID。
7.如權(quán)利要求1-5中任何一項(xiàng)所述的列車位置檢測(cè)方法，其特征在于所述射頻識(shí)別RFID閱讀器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種列車位置檢測(cè)方法，通過(guò)在軌道兩側(cè)安裝信標(biāo)和閱讀器，車載安裝信標(biāo)；當(dāng)列車通過(guò)信標(biāo)閱讀器所在位置時(shí)，由于列車的阻斷，閱讀器不能讀取信標(biāo)的數(shù)據(jù)；同時(shí)根據(jù)讀取到的車載信標(biāo)的值獲取列車ID，從而判斷具有該ID的列車到達(dá)了預(yù)定位置。本發(fā)明不受軌道類型約束的列車位置檢測(cè)方法，可以適用于現(xiàn)代有軌電車的單軌軌道，并且具備故障安全的特征。
文檔編號(hào)B61L25/02GK102887158SQ20121033663
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者吳耀東, 張小林, 張永輝 申請(qǐng)人:上海富欣智能交通控制有限公司