專利名稱：礦山機械用運行偏斜檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于重型機械領(lǐng)域，尤其涉及礦山機械及重型機械運行偏斜檢測裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，礦山機械用的偏斜檢測裝置有三類超聲波定位檢測系統(tǒng)、整套GPS定位系統(tǒng)和通過檢測角度檢測偏斜。由于礦山工作環(huán)境比較惡劣，灰塵比較大，因此，現(xiàn)有技術(shù)的不足是超聲波定位系統(tǒng)在此種工作環(huán)境下會產(chǎn)生較大誤差甚至丟失信號；采用超聲波定位系統(tǒng)和整套GPS定位系統(tǒng)來檢測偏斜，成本很高；通過檢測角度來檢測偏斜,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種礦山機械及重型機械檢測偏斜裝置，達到惡劣環(huán)境條件·下能正常進行偏斜檢測，并且制作成本較低、結(jié)構(gòu)簡單。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下礦山機械用運行偏斜檢測裝置，包括平行移動機構(gòu)、固定地面機構(gòu)和偏斜檢測機構(gòu)，平行移動機構(gòu)是礦山機械上的移動部件，固定地面機構(gòu)是礦山機械附帶的固定在地面的與礦山機械運行軌道相平行的平直構(gòu)件，其特征在于所述偏斜檢測機構(gòu)包括檢測部分和緩沖部分，所述檢測部分包括支架、滾輪I、軸I、觸塊、轉(zhuǎn)換開關(guān)、鍵、軸I固定螺栓、軸III、軸承、滾輪II和轉(zhuǎn)換開關(guān)支架，所述緩沖機構(gòu)包括方鋼管I、軸II、彈簧、方鋼管II、擋板I、擋板II、軸II固定螺栓、鋼板和雙頭螺柱；所述檢測部分的支架是開ロ向下的槽型架，槽型架的左右兩個豎壁上開有與軸I相配合的軸孔，槽型架的頂面的兩端設(shè)有豎板，槽型架右側(cè)豎壁向上延伸到與豎板頂部平齊，右側(cè)豎壁向上延伸部分的中部開孔，所述觸塊固定在支架右側(cè)豎壁延伸部分的頂部，所述軸I右端支撐在支架右側(cè)豎壁的軸孔內(nèi)，軸肩卡在右側(cè)豎壁的軸孔上，軸I左端固定在支架左側(cè)豎壁的軸孔內(nèi)，所述滾輪I安裝在軸I上，可以繞軸I自由轉(zhuǎn)動，滾輪I表面搭接在固定地面機構(gòu)上，所述軸III與軸I垂直安裝，軸III的中部帶有軸肩，軸III上在軸承以下部分是螺紋軸，軸III的中部軸肩以上部分是方形塊，方形塊中部開有ー個貫通孔，貫通孔與軸I右端相配合，軸I右端穿過支架右側(cè)豎壁上的軸孔后再穿過軸III上端方形塊的貫通孔，與貫通孔之間用鍵連接，穿過軸III貫通孔的軸I右端用軸I固定螺母鎖緊，所述滾輪II通過軸承安裝在軸III中部軸肩以下，可繞軸III自由轉(zhuǎn)動，軸III下端設(shè)有固定軸承的鎖緊螺母；所述緩沖部分的軸II為直軸，所述擋板I焊接在方鋼管I左端管壁內(nèi)面上，擋板I中心部位開有與軸II相配合的孔，方鋼管I左端固定在支架右側(cè)豎壁向上延伸部分，擋板I中心部位孔的軸線與支架右側(cè)豎壁延伸部分中部孔的軸線重合，所述擋板II焊接在方鋼管II右端管壁內(nèi)面上，擋板II中心部位開孔，方鋼管II右端鉸接在平行移動機構(gòu)上，方鋼管I右端套接在方鋼管II左端內(nèi)，擋板I中心孔的軸線與擋板II中心孔的軸線重合，所述軸II左端穿過擋板I中心孔用軸II固定螺栓將軸II左端鎖在擋板I的左端，軸II可以通過擋板I的中心孔自由滑動，軸II右端接靠在擋板II上，軸II固定螺栓通過擋板II上的中心孔將軸II與擋板II固定連接，所述彈簧套裝在軸II上，彈簧的兩端接靠在擋板I和擋板II上，方鋼管I左端的左右管壁的外面和方鋼管II右端的左右管壁的外面各固定連接有ー塊豎立的鋼板，鋼板中心位置開有光孔，兩根雙頭螺柱的兩端分別穿過方鋼管I和方鋼管II左右管壁上鋼板的中心孔，在鋼板外側(cè)用螺母緊固；所述轉(zhuǎn)換開關(guān)支架是前部懸臂的支架，轉(zhuǎn)換開關(guān)支架后部固定在方鋼管II上，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)安裝在轉(zhuǎn)換開關(guān)支架前部懸臂的前端，轉(zhuǎn)換開關(guān)中心與支架頂部觸塊中心對齊，轉(zhuǎn)換開關(guān)與傳感器電連接，傳感器與礦山機械的操作控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明所述礦山機械用運行偏斜檢測裝置，其特征在于所述滾輪II與固定地面機構(gòu)之間的距離為0-120mm。本發(fā)明所述礦山機械用運行偏斜檢測裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)換開關(guān)為兩個，前后并列安裝，前面的為控制轉(zhuǎn)換開關(guān)，控制轉(zhuǎn)換開關(guān)與與支架頂部觸塊接靠，后面的為停車轉(zhuǎn)換開關(guān)，兩轉(zhuǎn)換開關(guān)之間的距離為0-130mm。本發(fā)明所述礦山機械用運行偏斜檢測裝置，其特征在于所述軸承為自潤滑軸承， 自潤滑軸承的上緣與軸III中部軸肩距離為O。本發(fā)明所述礦山機械用運行偏斜檢測裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)換開關(guān)支架用槽鋼制作，支架的后部是三角形架，前部是懸臂梁。本發(fā)明所述礦山機械用運行偏斜檢測裝置，其特征在于所述方鋼管II右端設(shè)有吊耳，吊耳通過銷軸與平行移動機構(gòu)鉸接。本發(fā)明所述礦山機械用運行偏斜檢測裝置，其特征在于所述滾輪I通過軸套安裝在軸I上。本發(fā)明的工作原理是；當(dāng)平行移動機構(gòu)平行運動，平行移動機構(gòu)與固定地面機構(gòu)之間沒有產(chǎn)生偏斜吋，滾輪不與固定地面機構(gòu)碰觸，此時緩沖部分的彈簧處于最小載荷狀態(tài)，伸長量最大，彈簧式通過雙頭螺柱和鋼板機構(gòu)拉緊彈簧；當(dāng)平行移動機構(gòu)與固定地面機構(gòu)之間稍有ー些偏斜吋，由于滾輪II與固定地面機構(gòu)之間有一定的距離，這個距離是礦山機械允許的偏斜偏差，此時滾輪II與固定地面機構(gòu)也沒有碰觸，緩沖部分的彈簧依然保持最小載荷狀態(tài)；當(dāng)平行移動機構(gòu)與固定地面機構(gòu)之間繼續(xù)偏斜，偏斜偏差超出礦山機械允許的范圍時，滾輪II與固定地面機構(gòu)碰觸，碰觸產(chǎn)生的力通過滾輪II傳遞給支架，導(dǎo)致支架與方鋼管I的結(jié)構(gòu)沿方鋼管II向右運動，對彈簧產(chǎn)生壓力，此時彈簧被壓縮起到緩沖作用，當(dāng)偏差繼續(xù)加大，支架繼續(xù)向右運動，支架上的觸塊碰觸到第一個轉(zhuǎn)換開關(guān)，使其從原始位置a移動到偏離位置b，轉(zhuǎn)換開關(guān)給傳感器發(fā)送信號，傳感器將信號傳遞給操作控制系統(tǒng)，操作控制系統(tǒng)調(diào)整平行移動機構(gòu)與固定地面機構(gòu)之間相對位置，使平行移動機構(gòu)和固定地面機構(gòu)保持平行運動；假如平行移動機構(gòu)與固定地面機構(gòu)之間偏斜的較快，操作控制系統(tǒng)還沒來得及調(diào)整好平行移動機構(gòu)與固定地面機構(gòu)之間相對位置，兩機構(gòu)繼續(xù)偏斜吋，支架將繼續(xù)向右運動壓縮彈簧，支架上的觸塊將碰觸到第二個轉(zhuǎn)換開關(guān)，使其從原始位置c移動到偏離位置d，第二個轉(zhuǎn)換開關(guān)給傳感器發(fā)送信號，停止整個礦山機械運行，防止因偏斜造成事故和廣生經(jīng)濟損失。本發(fā)明的優(yōu)點是；I.裝置整體采用機械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，維護和維修方便，偏斜檢測可靠；2.緩沖部分的彈簧機構(gòu)既有緩沖作用，在能在調(diào)整好后起到復(fù)位的作用；
3.采用滾輪機構(gòu)作為檢察觸靠機構(gòu)，摩擦小，可減少磨損。


本發(fā)明有附圖四幅，其中圖I是本發(fā)明的偏斜檢測裝置示意2是圖I的A向示意圖 圖3是圖I的B-B剖視示意4是本發(fā)明的偏斜裝置ー對使用的實施例示意圖附圖中，I.支架，2.滾輪I，3.軸套，4.軸I，5.軸端擋板，6.觸塊，7.轉(zhuǎn)換開關(guān)，8.擋板I，9.方鋼管I，10.軸II，11.槽鋼，12.彈簧，13.方鋼管II，14.擋板II，15.軸II固定螺栓，16.墊圈，17.吊耳，18.鍵，19.軸I固定螺栓，20.壓板，21.軸III，22.自潤滑軸承，23.滾輪II，24.鋼板，25.雙頭螺柱，26.螺母，27.固定地面機構(gòu)，28.平行移動機構(gòu)，29.偏斜檢測裝置。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進ー步說明。偏斜檢測裝置包括平行移動機構(gòu)28、固定地面機構(gòu)27和偏斜檢測機構(gòu),偏斜檢測機構(gòu)包括檢測部分和緩沖部分，檢測部分包括支架I、滾輪12、軸14、觸塊6、轉(zhuǎn)換開關(guān)7、鍵18、軸I固定螺栓19、軸11121、軸承22、滾輪1123和轉(zhuǎn)換開關(guān)支架11，緩沖機構(gòu)包括方鋼管19、軸1110、彈簧12、方鋼管1113、擋板18、擋板1114、軸II固定螺栓15、鋼板24和雙頭螺柱25 ;檢測部分的支架I是開ロ向下的槽型架，槽型架的左右兩個豎壁上開有與軸14相配合的軸孔，槽型架的頂面的兩端設(shè)有豎板，槽型架右側(cè)豎壁向上延伸到與豎板頂部平齊，右側(cè)豎壁向上延伸部分的中部開孔，觸塊6固定在支架I右側(cè)豎壁延伸部分的頂部，軸14右端支撐在支架I右側(cè)豎壁的軸孔內(nèi)，軸肩卡在右側(cè)豎壁的軸孔上，軸14左端通過軸端擋板5及螺栓墊圈固定在支架I左側(cè)豎壁的軸孔內(nèi)，滾輪12通過軸套3安裝在軸14上，可以繞軸14自由轉(zhuǎn)動，滾輪12表面搭接在固定地面機構(gòu)27上，軸III21與軸14垂直安裝，軸III21的中部帶有軸肩，軸III21上在軸承22以下部分是螺紋軸，軸III21的中部軸肩以上部分是方形塊，方形塊中部開有ー個貫通孔，貫通孔與軸14右端相配合，軸14右端穿過支架I右側(cè)豎壁上的軸孔后再穿過軸III21上端方形塊的貫通孔，與貫通孔之間用鍵連接，穿過軸III21貫通孔的軸14右端用軸I固定螺母19鎖緊，滾輪1123通過軸承22安裝在軸III21中部軸肩以下，可繞軸III21自由轉(zhuǎn)動，滾輪1123與固定地面機構(gòu)27之間的距離為50mm,軸承22為自潤滑軸承，自潤滑軸承的上緣與軸III21中部軸肩距離為O. 5mm,軸III21下端設(shè)有固定軸承的鎖緊螺母；緩沖部分的軸IIlO為直軸，擋板18焊接在方鋼管19左端管壁內(nèi)面上，擋板18中心部位開有與軸IIlO相配合的孔，方鋼管19左端焊接在支架I右側(cè)豎壁向上延伸部分，擋板18中心部位孔的軸線與支架I右側(cè)豎壁延伸部分中部孔的軸線重合，擋板1114焊接在方鋼管1113右端管壁內(nèi)面上，擋板1114中心部位開孔，方鋼管II13右端設(shè)有吊耳17，吊耳17通過銷軸鉸接在平行移動機構(gòu)28上，方鋼管19右端套接在方鋼管1113左端內(nèi)，擋板18中心孔的軸線與擋板1114中心孔的軸線重合，軸IIlO左端穿過擋板18用軸II固定螺栓15將軸IIlO左端鎖在擋板18的左端，軸IIlO可以通過擋板18的中心孔自由滑動，軸IIlO右端接靠在擋板1114上，軸II固定螺栓15通過擋板1114上的中心孔將內(nèi)軸IIlO與擋板114固定連接，彈簧12套裝在軸IIlO上，彈簧12的兩端接靠在擋板18和擋板1114上，方鋼管19左端的左右管壁的外面和方鋼管1113右端的左右管壁的外面各固定連接有一塊豎立的鋼板24，鋼板24中心位置開有光孔，兩根雙頭螺柱25的兩端分別穿過方鋼管19和方鋼管1113左右管壁上鋼板24的中心孔，在鋼板24外側(cè)用螺母26緊固；轉(zhuǎn)換開關(guān)支架11是前部懸臂的支架，轉(zhuǎn)換開關(guān)支架11后部固定在方鋼管1113上，轉(zhuǎn)換開關(guān)支架用槽鋼制作，支架的后部是三角形架，前部是懸臂梁，轉(zhuǎn)換開關(guān)7安裝在轉(zhuǎn)換開關(guān)支架11前部懸臂的前端，轉(zhuǎn)換開關(guān)中心與支架I頂部觸塊6中心對齊，轉(zhuǎn)換開關(guān)與支架I頂部觸塊6之間的距離為80mm，轉(zhuǎn)換開關(guān)與傳感器電連接，傳感器與礦山機械的操作控制系統(tǒng)電連接。圖4是本發(fā)明的偏斜檢測裝置ー對使用的實施例，可用來檢驗平行移動機構(gòu)與固定地面機構(gòu)是否對中，當(dāng)平行移動機構(gòu)28與固定地面機構(gòu)27沒對中，產(chǎn)生偏斜時，安裝在礦山機械的兩個平行移動機構(gòu)上的偏斜檢測裝置通過檢測距離產(chǎn)生信號，使控制系統(tǒng)調(diào)節(jié) 平行移動機構(gòu)與固定地面機構(gòu)之間距離，使兩機構(gòu)對中。
權(quán)利要求
1.礦山機械用運行偏斜檢測裝置，包括平行移動機構(gòu)(28)、固定地面機構(gòu)(27)和偏斜檢測機構(gòu)，平行移動機構(gòu)(28)是礦山機械上的移動部件，固定地面機構(gòu)(27)是礦山機械附帶的固定在地面的與礦山機械運行軌道相平行的平直構(gòu)件，其特征在于所述偏斜檢測機構(gòu)包括檢測部分和緩沖部分，所述檢測部分包括支架(I)、滾輪I (2)、軸I (4)、觸塊￠)、轉(zhuǎn)換開關(guān)(7)、鍵(18)、軸I固定螺栓(19)、軸III (21)、軸承(22)、滾輪II (23)和轉(zhuǎn)換開關(guān)支架(11)，所述緩沖機構(gòu)包括方鋼管I (9)、軸II (10)、彈簧(12)、方鋼管II (13)、擋板I (8)、擋板II (14)、軸II固定螺栓(15)、鋼板(24)和雙頭螺柱(25);所述檢測部分的支架(I)是開ロ向下的槽型架，槽型架的左右兩個豎壁上開有與軸1(4)相配合的軸孔，槽型架的頂面的兩端設(shè)有豎板，槽型架右側(cè)豎壁向上延伸到與豎板頂部平齊，右側(cè)豎壁向上延伸部分的中部開孔，所述觸塊出)固定在支架(I)右側(cè)豎壁延伸部分的頂部，所述軸1(4)右端支撐在支架(I)右側(cè)豎壁的軸孔內(nèi)，軸肩卡在右側(cè)豎壁的軸孔上，軸1(4)左端固定在(I)支架左側(cè)豎壁的軸孔內(nèi)，所述滾輪1(2)安裝在軸1(4)上，可以繞軸1(4)自由轉(zhuǎn)動，滾輪1(2)表面搭接在固定地面機構(gòu)(27)上，所述軸111(21)與軸1(4)垂直安裝，軸111(21)的中部帶有軸肩，軸111(21)上軸承(22)以下部分是螺紋軸，軸111(21)的中部軸肩以上部分是方形塊，方形塊中部開有ー個貫通孔，貫通孔與軸1(4)右端相配合，軸1(4)右端穿過支架(I)右側(cè)豎壁上的軸孔后再穿過軸III (21)上端方形塊的貫通孔，與貫通孔之間用鍵連接，穿過軸III (21)貫通孔的軸I (4)右端用軸I固定螺母(19)鎖緊，所述滾輪II (23)通過軸承(22)安裝在軸III (21)中部軸肩以下，可繞軸I (21)自由轉(zhuǎn)動，軸III (21)下端設(shè)有固定軸承的鎖緊螺母；所述緩沖部分的軸II(IO)為直軸，所述擋板1(8)焊接在方鋼管1(9)左端管壁內(nèi)面上，擋板1(8)中心部位開有與軸II(IO)相配合的孔，方鋼管1(9)左端固定在支架(I)右側(cè)豎壁向上延伸部分，擋板I (8)中心部位孔的軸線與支架(I)右側(cè)豎壁延伸部分中部孔的軸線重合，所述擋板II (14)焊接在方鋼管II (13)右端管壁內(nèi)面上，擋板II (14)中心部位開孔，方鋼管11(13)右端鉸接在平行移動機構(gòu)(28)上，方鋼管1(9)右端套接在方鋼管11(13)左端內(nèi)，擋板1(8)中心孔的軸線與擋板11(14)中心孔的軸線重合，所述軸II (10)左端穿過擋板I (8)用軸II固定螺栓(15)將軸II (10)左端鎖在擋板I (8)的左端，軸II(IO)可以通過擋板1(8)的中心孔自由滑動，軸II(IO)右端接靠在擋板11(14)上，軸II固定螺栓(15)通過擋板11(14)上的中心孔將軸II(IO)與擋板11(14)固定連接，所述彈簧(12)套裝在軸II (10)上，彈簧(12)的兩端接靠在擋板I (8)和擋板II (14)上，方鋼管I (9)左端的左右管壁的外面和方鋼管II (13)右端的左右管壁的外面各固定連接有ー塊豎立的鋼板(24)，鋼板(24)中心位置開有光孔，兩根雙頭螺柱(25)的兩端分別穿過方鋼管1(9)和方鋼管11(13)左右管壁上的鋼板(24)的中心孔，在鋼板(24)外側(cè)用螺母(26)緊固；所述轉(zhuǎn)換開關(guān)支架(11)是前部懸臂的支架，轉(zhuǎn)換開關(guān)支架(11)后部固定在方鋼管11(13)上，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)(7)安裝在轉(zhuǎn)換開關(guān)支架(11)前部懸臂的前端，轉(zhuǎn)換開關(guān)中心與支架(I)頂部觸塊(6)中心對齊，轉(zhuǎn)換開關(guān)與支架(I)頂部觸塊(6)接靠，轉(zhuǎn)換開關(guān)與傳感器電連接，傳感器與礦山機械的操作控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述礦山機械用運行偏斜檢測裝置，其特征在于所述滾輪11(23)與固定地面機構(gòu)(27)之間的距離為0-120mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述礦山機械用運行偏斜檢測裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)換開關(guān)(7)為兩個，前后并列安裝，前面的為控制轉(zhuǎn)換開關(guān)，控制轉(zhuǎn)換開關(guān)與與支架(I)頂部觸塊(6)接靠，后面的為停車轉(zhuǎn)換開關(guān)，兩轉(zhuǎn)換開關(guān)之間的距離為0-130mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述礦山機械用運行偏斜檢測裝置，其特征在于所述軸承(22)為自潤滑軸承，自潤滑軸承的上緣與軸111(21)中部軸肩距離為0.
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述礦山機械用運行偏斜檢測裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)換開關(guān)支架用槽鋼制作，支架的后部是三角形架，前部是懸臂梁。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述礦山機械用運行偏斜檢測裝置，其特征在于所述方鋼管II(13)右端設(shè)有吊耳(17)，吊耳(17)通過銷軸與平行移動機構(gòu)(28)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述礦山機械用運行偏斜檢測裝置，其特征在于所述滾輪1(2)通過軸套⑶安裝在軸1(4)上。
全文摘要
礦山機械用運行偏斜檢測裝置，包括平行移動機構(gòu)、固定地面機構(gòu)和偏斜檢測機構(gòu)，偏斜檢測機構(gòu)包括檢測部分和緩沖部分，檢測部分軸I固定在支架上，滾輪I安裝在軸I上，滾輪I表面搭接在固定地面機構(gòu)上，軸III與軸I垂直安裝，滾輪II安裝在軸III上，轉(zhuǎn)換開關(guān)安裝在轉(zhuǎn)換開關(guān)支架前部懸臂的前端，轉(zhuǎn)換開關(guān)支架后部固定在方鋼管II上。緩沖機構(gòu)的方鋼管I左端固定在支架上，右端套接在方鋼管II左端內(nèi)，軸II固定連接在擋板I和擋板II之間，彈簧套裝在軸II上。本發(fā)明的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，成本低，維護和維修方便，偏斜檢測可靠；緩沖部分的彈簧機構(gòu)具有緩沖和復(fù)位雙重作用；檢測觸靠機構(gòu)，摩擦小，磨損少。
文檔編號B61C17/00GK102862584SQ20121033487
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者沈宏亮, 蔡博迪, 徐莉莉, 薛瑞航, 田建軍 申請人:大連華銳重工集團股份有限公司