移除軌道的疑似段的方法
【專利說(shuō)明】
【背景技術(shù)】
[0001]基于通信的列車(chē)控制(CBTC)系統(tǒng)可用來(lái)控制鐵道網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛比如一個(gè)或多個(gè)列車(chē)的移動(dòng)。CBTC系統(tǒng)的運(yùn)作需依靠CBTC系統(tǒng)服務(wù)器和列車(chē)之間的通信。然而，在實(shí)踐中，在具有相應(yīng)的通信設(shè)備的列車(chē)和CBTC系統(tǒng)服務(wù)器之間的通信可能由于設(shè)備的故障而失效。此外，有時(shí)未裝備的列車(chē)出于維護(hù)或操作的目的可進(jìn)入鐵路網(wǎng)絡(luò)。為了有效地管理鐵路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的車(chē)輛移動(dòng)，CBTC被設(shè)計(jì)成不但能夠識(shí)別通信車(chē)輛(即，通信列車(chē)，CT)，而且還能夠識(shí)別非通信車(chē)輛的存在(即，非通信列車(chē)，NCT)。
【附圖說(shuō)明】
[0002]通過(guò)舉例而非限制的方式示出一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在附圖的圖示中，其中具有相同附圖標(biāo)記指代的元件在各處表示相同元件，且其中:
[0003]圖1是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例結(jié)合鐵路網(wǎng)絡(luò)的一部分的CBTC系統(tǒng)的系統(tǒng)層級(jí)圖；
[0004]圖2是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例從記錄中移除疑似段的方法流程圖；
[0005]圖3是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的圖2中所述方法的一部分流程圖；
[0006]圖4A-4B是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例結(jié)合靜態(tài)(或緩慢移動(dòng))CT移除疑似段的各種場(chǎng)景的圖解；
[0007]圖5是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施圖2中所述方法的又一部分流程圖；
[0008]圖6A-6C是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施結(jié)合移動(dòng)CT移除疑似段的各種場(chǎng)景的圖解；
[0009]圖7是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的區(qū)域控制器的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]應(yīng)當(dāng)理解，以下公開(kāi)內(nèi)容提供用于實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)的不同特征的一個(gè)或多個(gè)不同的實(shí)施例，或示例。下文描述的組件和布置的具體實(shí)施例用以簡(jiǎn)化本公開(kāi)內(nèi)容。當(dāng)然，這些是示例而非旨在限制。按照行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)做法，附圖中的各種特征未按比例繪制而是僅用于說(shuō)明的目的。
[0011]圖1是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例結(jié)合鐵路網(wǎng)絡(luò)(由鐵路軌道110的一部分表示)的一部分CBTC系統(tǒng)的系統(tǒng)層級(jí)圖。鐵路軌道110劃分成多個(gè)區(qū)段112、114、116和118。CBTC系統(tǒng)100包括中央控制設(shè)備120、多個(gè)占用檢測(cè)裝置132、134a、134b、136a、136b和138、多個(gè)軌旁設(shè)備142、144和146以及連接中央控制設(shè)備120和軌旁設(shè)備142、144和146的網(wǎng)絡(luò)150。在一些實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)150是有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。其中，中央控制設(shè)備120包括區(qū)域控制器122，區(qū)域控制器122被配置來(lái)保持一個(gè)或多個(gè)其中可能具有NCT的疑似段的記錄。每個(gè)疑似段是區(qū)段112、114、116或118的全部或一部分。
[0012]區(qū)段112、114、116、和118的每個(gè)區(qū)段具有兩個(gè)邊界，該邊界由相應(yīng)的占用檢測(cè)裝置 132、134a、134b、136a、136b 和 138 限定。占用檢測(cè)裝置 132、134a、134b、136a、136b 和138向相應(yīng)的軌旁設(shè)備142和144報(bào)告檢測(cè)信號(hào)。然后，軌旁設(shè)備142和144確定對(duì)應(yīng)區(qū)段112、114、116和118的占用狀態(tài)(“空閑”狀態(tài)或“占用”狀態(tài)中的任一者)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)150向中央控制設(shè)備120上報(bào)占用狀態(tài)信息。在一些實(shí)施例中，一對(duì)占用檢測(cè)裝置134a/134b或占用檢測(cè)裝置136a/136b構(gòu)成一組軸計(jì)數(shù)設(shè)備(ACE)或一組軌道電路。在一些實(shí)施例中，在狀態(tài)改變事件和通過(guò)區(qū)域控制器122接收的已改變狀態(tài)之間存在潛伏時(shí)期(latencyper1d) ο通過(guò)占用檢測(cè)裝置132、134a、134b、136a、136b和138以及軌旁設(shè)備142和144檢測(cè)和處理檢測(cè)到的信號(hào)的處理時(shí)間、網(wǎng)絡(luò)150中的傳輸延時(shí)和/或區(qū)域控制器122的處理時(shí)間引起所述潛伏時(shí)期。因此，在軌道110上，通過(guò)區(qū)域控制器122識(shí)別的區(qū)段占用狀態(tài)和車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)并不“同步”。
[0013]列車(chē)160在(由鐵路軌道110表示的)鐵路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)行駛。列車(chē)160包括車(chē)載設(shè)備162和通信設(shè)備164。車(chē)載設(shè)備162更新列車(chē)160的位置和速度，而通信裝置164通過(guò)軌旁設(shè)備146和網(wǎng)絡(luò)150向中央控制設(shè)備120報(bào)告列車(chē)160最新的位置和速度。在一些實(shí)施例中，在列車(chē)的位置報(bào)告與當(dāng)前位置/速度之間存在潛伏時(shí)期。例如，對(duì)車(chē)載設(shè)備162的處理時(shí)間以及通信設(shè)備164軌旁設(shè)備146和網(wǎng)絡(luò)150中的通信延時(shí)引起潛伏時(shí)期。因此，列車(chē)160的報(bào)告位置和速度與列車(chē)160的實(shí)際位置和速度并不“同步”。
[0014]如圖1所述，疑似段180延伸整個(gè)區(qū)段116。當(dāng)存在鐵路區(qū)段116被相應(yīng)的占用檢測(cè)裝置(如136a和136b)報(bào)告為“占用”時(shí)，而區(qū)域控制器122在區(qū)段116內(nèi)沒(méi)有指示任何CT的任何信息，可能有NCT處在特定的鐵路區(qū)段116。這樣，整個(gè)區(qū)段通過(guò)區(qū)域控制器122被標(biāo)記為疑似段180。此外，在一些實(shí)施例中，為了確認(rèn)在疑似段180中是否有NCT，區(qū)域控制器122依靠人工操作CT (比如列車(chē)160)以穿過(guò)鐵路區(qū)段116。該操作也被稱為非通信障礙物移除。
[0015]在圖1所述的示例中，區(qū)段114具有“占用”狀態(tài)且被區(qū)域控制器112獲知為被CT160占用。同時(shí)，區(qū)段118具有“空閑”狀態(tài)。在一些實(shí)施例中，在鐵路110上的一個(gè)或多個(gè)區(qū)段具有“占用”狀態(tài)，不帶有任何通信車(chē)輛或非通信車(chē)輛，且為區(qū)域控制器112獲知，并因此被設(shè)置一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的疑似段。在一些實(shí)施例中，疑似段涵蓋兩個(gè)或更多個(gè)鐵道區(qū)段。在一些實(shí)施例中，兩個(gè)或多個(gè)區(qū)段被標(biāo)記為疑似段。
[0016]在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)在區(qū)域控制器122內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)疑似段的記錄包括通過(guò)相對(duì)于軌道預(yù)定參考點(diǎn)的起始位置和結(jié)束位置所定義的一系列的軌道110疑似段。在一些實(shí)施例中，進(jìn)一步將區(qū)段112、114、116和118中的每一個(gè)分成多個(gè)微區(qū)段，且疑似段的記錄被保存在數(shù)據(jù)區(qū)中，用于標(biāo)記或撤銷標(biāo)記所述微區(qū)段為“疑似段”。
[0017]圖2是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過(guò)從區(qū)域控制器222存儲(chǔ)的記錄中移除疑似段200的方法的流程圖。應(yīng)當(dāng)理解，在圖2中描述的方法200之前、期間和/或之后可執(zhí)行額外的操作。并且可以在此只對(duì)一些其它的處理做簡(jiǎn)要描述。
[0018]如圖2和圖1所述，在步驟210中，隨著CT 160移向疑似段180，疑似段180的任一部分成功地、順利地通過(guò)CT 160，由區(qū)域控制器122視為“清除”或“移除”。如此，通過(guò)更新疑似段180以排除由CT 160成功通過(guò)的部分。在一些實(shí)施例中，疑似段的更新包括在疑似段的列表中更新對(duì)應(yīng)于疑似段的開(kāi)始位置和/或結(jié)束位置。在一些實(shí)施例中，疑似段的移除包括在疑似段的列表中刪除對(duì)應(yīng)于疑似段的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，疑似段的更新或移除包括為對(duì)應(yīng)于疑似段的一個(gè)或多個(gè)微區(qū)段的數(shù)據(jù)區(qū)撤銷標(biāo)記。
[0019]此外，后續(xù)的操作如下詳述，為了加快NC0的移除過(guò)程，如果疑似段180的剩余部分具有小于預(yù)設(shè)的閾值距離的長(zhǎng)度，那么區(qū)域控制器122也“移除”剩余的疑似段220。在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的閾值距離對(duì)應(yīng)于NCT的最小參考長(zhǎng)度?？赏ㄟ^(guò)區(qū)域控制器122從記錄中移除疑似段，而無(wú)需實(shí)際上穿過(guò)疑似段，因?yàn)椴荒芪锢淼卦谑Ｓ嘁伤贫蝺?nèi)適配一 NCT。同時(shí)，通過(guò)考慮所述鐵路區(qū)段的占用狀態(tài)、列車(chē)位置異步、鐵道區(qū)段的占用狀態(tài)的信息延遲，在本申請(qǐng)中描述的NCO移除方法適用于沒(méi)有在執(zhí)行NCO移除的CT上強(qiáng)加速度限制的應(yīng)用場(chǎng)合。
[0020]然后，該過(guò)程進(jìn)行到操作220。根據(jù)CT 160的速度，對(duì)靜態(tài)CT和動(dòng)態(tài)CT設(shè)置不同的操作組。在一些實(shí)施例中，如果CT 160的速度足夠慢，以至于CT 160的行駛距離在最大可能潛伏時(shí)期內(nèi)小于預(yù)定閾值速度，則認(rèn)為CT 160是靜止的。因此，在操作220中，區(qū)域控制器122將CT 160的速度和預(yù)定閾值速度進(jìn)行比較。如果CT 160的速度等于或低于所述預(yù)定閾值速度，該過(guò)程進(jìn)行到操作組230。否則，過(guò)程進(jìn)行到操作組240。結(jié)合圖3和圖4，進(jìn)一步描述操作組230和操作組240的細(xì)節(jié)。
[0021]根據(jù)操作組230或操作組240確定移除疑似段之后(不經(jīng)過(guò))，該過(guò)程于是進(jìn)行到操作250，其中，區(qū)域控制器122確定是否移除記錄中軌道的所有疑似段(從記錄中移除或設(shè)定為未標(biāo)記)。如果軌道的一個(gè)或多個(gè)疑似段需要通過(guò)CT 210進(jìn)一步檢查，則過(guò)程返回到操作310。
[0022]根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，圖3是方法300的流程圖，方法300是圖2中描述的方法200的一部分。在圖3中描述的方法300對(duì)應(yīng)于圖2中的操作組230。圖4A-4B是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例結(jié)合靜止(或緩慢移動(dòng))的CT 410移除疑似段的各種場(chǎng)景的圖解。應(yīng)當(dāng)理解，在圖3描述的方法300之前、期間和/或之后，可執(zhí)行其它操作，并且一些其它過(guò)程在此處僅做簡(jiǎn)要描述。
[0023]如圖3和圖4A所述，CT 410進(jìn)入?yún)^(qū)段N以檢查疑似段420中是否有NCT。下一相鄰區(qū)段N+