一種列車沖突檢查及解決方法和列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及軌道交通控制領(lǐng)域，具體設(shè)及一種列車沖突檢查及解決方法和列車自 動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域，沖突是指列車、機(jī)車車輛之間或與輕型車輛設(shè)施發(fā)生沖撞并產(chǎn) 生破損的現(xiàn)象，為了提高軌道交通中列車的行車調(diào)度水平，保障行車安全，研究列車的運(yùn)行 沖突檢查及解決方案具有重要意義。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)對(duì)列車運(yùn)行沖突檢測(cè)主要W人工判定為主，缺乏精確性，另外也缺少專 口針對(duì)軌道列車運(yùn)行沖突檢查及解決問題的研究。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的一個(gè)目的在于解決上述技術(shù)問題。 陽〇化]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出了一種列車沖突檢查方法，包括：
[0006] 步驟S1、當(dāng)列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)接收到當(dāng)前列車發(fā)送的觸發(fā)區(qū)段的位置信息時(shí)，判 斷當(dāng)前列車計(jì)劃駛?cè)牍餐＼噮^(qū)域的進(jìn)路是否與其他進(jìn)路沖突，得到第一判斷結(jié)果；
[0007] 步驟S2、當(dāng)?shù)谝慌袛嘟Y(jié)果為是時(shí)，列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)預(yù)測(cè)當(dāng)前列車到達(dá)所述共同 停車區(qū)域的時(shí)刻，并判斷即將觸發(fā)所述沖突進(jìn)路的第一計(jì)劃列車到達(dá)所述共同停車區(qū)域的 時(shí)刻，是否與當(dāng)前列車到達(dá)所述共同停車區(qū)域的時(shí)刻沖突，得到第二判斷結(jié)果；并僅在第二 判斷結(jié)果為否時(shí)，為當(dāng)前列車辦理駛?cè)胨龉餐＼噮^(qū)域的進(jìn)路。
[0008] 優(yōu)選地，所述第一計(jì)劃列車為根據(jù)計(jì)劃運(yùn)行圖，從接收到當(dāng)前列車發(fā)送的觸發(fā)區(qū) 段的位置信息的時(shí)刻起，所述沖突進(jìn)路上第一個(gè)未被征用的計(jì)劃列車。
[0009] 優(yōu)選地，在步驟S1之前還包括：
[0010] 步驟so、列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)行計(jì)劃圖，建立包含共同停車區(qū)域的沖突進(jìn)路 列表；
[0011] 所述步驟S1具體包括：
[0012] 當(dāng)列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)接收到當(dāng)前列車發(fā)送的觸發(fā)區(qū)段的位置信息時(shí)，判斷當(dāng)前列 車計(jì)劃駛?cè)牍餐＼噮^(qū)域的進(jìn)路是否與所述沖突進(jìn)路列表中的另一進(jìn)路沖突，得到第一判 斷結(jié)果。
[0013] 優(yōu)選地，所述方法還包括：所述列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)在第二判斷結(jié)果為是時(shí)，向所述 當(dāng)前列車發(fā)送沖突提醒消息。
[0014] 一種列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，包括：
[0015] 判斷模塊，用于當(dāng)接收到當(dāng)前列車發(fā)送的觸發(fā)區(qū)段的位置信息時(shí)，判斷當(dāng)前列車 計(jì)劃駛?cè)牍餐＼噮^(qū)域的進(jìn)路是否與其他進(jìn)路沖突，得到第一判斷結(jié)果；
[0016] 處理模塊，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嘟Y(jié)果為是時(shí)，預(yù)測(cè)當(dāng)前列車到達(dá)所述共同停車區(qū)域的 時(shí)刻，并判斷即將觸發(fā)所述沖突進(jìn)路的第一計(jì)劃列車到達(dá)所述共同停車區(qū)域的時(shí)刻，是否 與當(dāng)前列車到達(dá)所述共同停車區(qū)域的時(shí)刻沖突，得到第二判斷結(jié)果；并僅在第二判斷結(jié)果 為否時(shí)，為當(dāng)前列車辦理駛?cè)胨龉餐＼噮^(qū)域的進(jìn)路。
[0017] 優(yōu)選地，所述第一計(jì)劃列車為根據(jù)計(jì)劃運(yùn)行圖，從接收到當(dāng)前列車發(fā)送的觸發(fā)區(qū) 段的位置信息的時(shí)刻起，所述沖突進(jìn)路上第一個(gè)未被征用的計(jì)劃列車。
[0018] 優(yōu)選地，所述列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)還包括：建立模塊，用于根據(jù)運(yùn)行計(jì)劃圖，建立包 含共同停車區(qū)域的沖突進(jìn)路列表；
[0019] 所述判斷模塊具體用于：
[0020] 當(dāng)列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)接收到當(dāng)前列車發(fā)送的觸發(fā)區(qū)段的位置信息時(shí)，判斷當(dāng)前列 車計(jì)劃駛?cè)牍餐＼噮^(qū)域的進(jìn)路是否與所述沖突進(jìn)路列表中的另一進(jìn)路沖突，得到第一判 斷結(jié)果。
[0021] 優(yōu)選地，所述列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)還包括：提醒模塊，用于在第二判斷結(jié)果為是時(shí)， 向所述當(dāng)前列車發(fā)送沖突提醒消息。
[0022] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的一種列車沖突檢查及解決方法和列車自動(dòng)監(jiān) 控系統(tǒng)，該方法在列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)接收到當(dāng)前列車發(fā)送的進(jìn)路觸發(fā)區(qū)段的位置信息時(shí)， 判斷當(dāng)前列車計(jì)劃駛?cè)氲墓餐＼噮^(qū)域的進(jìn)路是否與另一條進(jìn)路沖突，僅在當(dāng)前列車和其 他列車不存在進(jìn)路沖突時(shí)，自動(dòng)為當(dāng)前列車辦理駛?cè)牍餐＼噮^(qū)域的進(jìn)路，根據(jù)本發(fā)明提 供的技術(shù)方案，可W自動(dòng)實(shí)現(xiàn)列車在沖突區(qū)域的沖突檢查及沖突解決，W保證列車有序、高 效運(yùn)行。
【附圖說明】
[0023] 圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種列車沖突檢查及解決方法流程示意圖；
[0024] 圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行沖突場(chǎng)景；
[00巧]圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[00%] 為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施 例及實(shí)施例中的特征可W相互組合。
[0027] 在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)W便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可 W采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開 的具體實(shí)施例的限制。
[0028] 圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種列車沖突檢查及解決方法流程示意圖。參見圖 1，該方法包括：
[0029] 步驟S1、當(dāng)列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)接收到當(dāng)前列車發(fā)送的觸發(fā)區(qū)段的位置信息時(shí)，判 斷當(dāng)前列車計(jì)劃駛?cè)牍餐＼噮^(qū)域的進(jìn)路是否與其他進(jìn)路沖突，得到第一判斷結(jié)果；
[0030] 步驟S2、當(dāng)?shù)谝慌袛嘟Y(jié)果為是時(shí)，列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)預(yù)測(cè)當(dāng)前列車到達(dá)所述共同 停車區(qū)域的時(shí)刻，并判斷即將觸發(fā)所述沖突進(jìn)路的第一計(jì)劃列車到達(dá)所述共同停車區(qū)域的 時(shí)刻，是否與當(dāng)前列車到達(dá)所述共同停車區(qū)域的時(shí)刻沖突，得到第二判斷結(jié)果；并僅在第二 判斷結(jié)果為否時(shí)，為當(dāng)前列車辦理駛?cè)胨龉餐＼噮^(qū)域的進(jìn)路。
[0031] 不難理解的是，在列車的實(shí)際運(yùn)行過程中會(huì)存在多個(gè)列車需要在同一停車區(qū)域進(jìn) 行停車的問題，為了避免在該停車區(qū)域發(fā)生列車沖撞事故，通過步驟S1~S2所提供的技術(shù) 方案，列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)接收到當(dāng)前列車發(fā)送的進(jìn)路觸發(fā)區(qū)段的位置信息時(shí)，判斷當(dāng)前列 車計(jì)劃駛?cè)氲墓餐＼噮^(qū)域的進(jìn)路是否與另一條進(jìn)路沖突，僅在當(dāng)前列車和其他列車不存 在進(jìn)路沖突時(shí)，自動(dòng)為當(dāng)前列車辦理駛?cè)牍餐＼噮^(qū)域的進(jìn)路，根據(jù)本發(fā)明提供的技術(shù)方 案，可W自動(dòng)實(shí)現(xiàn)列車在沖突區(qū)域的沖突檢查及沖突解決，W保證列車有序、高效運(yùn)行。
[0032] 為了便于理解，W圖2所示的一種列車運(yùn)行沖突場(chǎng)景為例，對(duì)上述步驟S1~S2進(jìn) 行說明（需要說明的是W下舉例只是上述技術(shù)方案的一種實(shí)施方式，并不是對(duì)上述技術(shù)方 案實(shí)施方式的限定）：
[0033] 步驟S1、當(dāng)列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)接收到當(dāng)前列車2001發(fā)送的位置信息時(shí)，判斷列車 2001計(jì)劃駛?cè)胪＼噮^(qū)域A的進(jìn)路F1-Z1是否與另一條進(jìn)路XQ-XC存在沖突，得到第一判斷 結(jié)果；
[0034] 步驟S2、當(dāng)?shù)谝慌袛嘟Y(jié)果為是時(shí)，列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)預(yù)測(cè)當(dāng)前列車2001到達(dá)共同 停車區(qū)域A的時(shí)刻為8:00,并判斷是否與觸發(fā)沖突進(jìn)路的第一個(gè)計(jì)劃車1003到達(dá)共同停車 區(qū)域A的時(shí)刻沖突，得到第二判斷結(jié)果；并僅在第二判斷結(jié)果為否時(shí)，為當(dāng)前列車2001辦理 駛?cè)牍餐＼噮^(qū)域A的進(jìn)路F1-Z1。
[0035] 如果列車1003到達(dá)共同停車區(qū)域A的時(shí)刻早于當(dāng)前列車2001，則不自動(dòng)為當(dāng)前列 車2001辦理進(jìn)路F1-Z1。
[0036] 由上述方案可知，當(dāng)檢測(cè)出列車之間存在沖突時(shí)，本實(shí)例提供的技術(shù)方案可W保 證列車按計(jì)劃運(yùn)行圖順序運(yùn)行，若出現(xiàn)列車運(yùn)行沖突情況，能夠自動(dòng)進(jìn)行沖突檢查，并給出 沖突提醒消息，實(shí)現(xiàn)了沖突列車的靈活調(diào)度，提高了運(yùn)行效率。
[0037] 優(yōu)選地，所述第一計(jì)劃列車為根據(jù)計(jì)劃運(yùn)行圖，從接收到當(dāng)前列車發(fā)送的觸發(fā)區(qū) 段的位置信息的時(shí)刻起，所述沖突進(jìn)路上第一個(gè)未被征用的計(jì)劃列車。
[0038] 一般情況下，列車是按計(jì)劃運(yùn)行圖運(yùn)行的，但由于各種意外情況，列車在實(shí)際運(yùn)行 過程中會(huì)晚于或早于計(jì)劃時(shí)刻到達(dá)共同停車區(qū)域，不難理解的是，通過限定列車的行車順 序，即使當(dāng)前列車比運(yùn)行計(jì)劃早到共同