。計算的示例方程是:
[0042]Dest — D gap~*~Dnct—DCT
[0043]在一些實施例中，當計算參考距離0(^時，關(guān)于列車位置的不確定公差或邊界位置也要考慮進去。在一些實施例中，計算處于前端612參考位置和區(qū)段邊界620的位置之間的公稱距離，無需考慮其不確定性。然后，通過增加預(yù)定調(diào)節(jié)值和公稱距離獲取參考距離dmp。在一些實施例中，預(yù)定調(diào)節(jié)值是一個或多個CT 610預(yù)定突出、本鐵路系統(tǒng)中可能的NCT的預(yù)定突出、前端612報告位置的預(yù)定公差和區(qū)段邊界位置的預(yù)定公差以及其它適當?shù)膮?shù)的匯總。
[0044]獲取估計距離DEST之后，所述過程進行到操作530a，其中，區(qū)域控制器122確定估計距離DEST是否小于預(yù)定閾值距離D THO在一些實施例中，在本鐵路系統(tǒng)中，預(yù)定閾值距離Dth與多個NCT的最小長度對應(yīng)。如果估計距離DEST不小于預(yù)定閾值距離DTH，則過程結(jié)束，因為區(qū)域控制器122已經(jīng)不能再移除疑似段630。如果估計距離DEST小于預(yù)定閾值距離D TH，則過程進行到操作535，其中，區(qū)域控制器122移除疑似段630。
[0045]如圖5和圖6B所述，在操作510，當區(qū)段N+1的占用狀態(tài)的變化通過區(qū)域控制器122接收時，如果CT 610前端612的最新報告位置已經(jīng)在區(qū)段N+1，則所述過程進行到操作540。區(qū)段N+1具有處于區(qū)段N和區(qū)段N+1之間第一區(qū)段邊界620與處于區(qū)段N+1和區(qū)段N+2之間的區(qū)段邊界640。CT 610沿著從第一邊界620朝向第二邊界640的方向移動。在操作540，處于CT 610和第二區(qū)段邊界640之間的新的疑似段650產(chǎn)生于區(qū)域控制器122的記錄中，而不涉及在CT 610前方移動的未識別的NCT。
[0046]然后，過程進行到操作520b，區(qū)域控制器122在預(yù)定時間段獲取假設(shè)性車輛的參考行駛距離DNCT，以響應(yīng)于區(qū)段N+1占用狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。另外，區(qū)域控制器122也在預(yù)定刷新時段從CT 610前端612的參考距離獲取參考行駛距離Dct，以響應(yīng)區(qū)段N+1的占用狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。
[0047]在一些實施例中，假設(shè)性車輛NCT的參考行駛距離DNCT在預(yù)定時間段期間是假設(shè)性車輛的最小可能行駛距離。在一些實施例中，CT 610的參考行駛距離DeT在預(yù)定刷新時段期間是CT 610最大可能行駛距離。
[0048]在一些實施例中，以類似于上述操作520a的方式確定參考行駛距離0?和D NCT，因此不重復(fù)參考行駛距離知和D NCT的計算細節(jié)。
[0049]然后，所述過程進行到525b，其中，區(qū)域控制器122計算處于CT 610 ’和假設(shè)性NCT之間的估計距離隊^計算的示例方程是:
[0050]Dest — D gap~*~Dct—Dnct
[0051]在一些實施例中，根據(jù)CT 610的位置報告，估計距離的計算包括獲取處于前端612的參考位置和區(qū)段邊界620之間的參考距離Dmp。然后，通過從中減去假設(shè)性NCT的參考行駛距離DNCT以及加上CT 610的參考行駛距離0?，計算出估計距離Dest。在一些實施例中，當計算參考距離0_時，關(guān)于列車位置或邊界位置的不確定公差也要考慮進去，類似于與操作525a有關(guān)的上述描述。
[0052]獲取估計距離DEST后，所述過程進行到530b，其中，區(qū)域控制器122確定估計距離DEST是否小于預(yù)定閾值距離D THO如果估計距離DEST不小于預(yù)定閾值距離D TH，則過程結(jié)束，因為區(qū)域控制器122已經(jīng)不能移除疑似段650。如果估計距離DEST小于預(yù)定閾值距離D TH，則過程進行到操作535b，其中，區(qū)域控制器122移除疑似段650。
[0053]如圖5和圖6C所述，在操作510，當通過區(qū)域控制器122接收區(qū)段N_1的占用狀態(tài)從占用到空閑的轉(zhuǎn)變時，如果CT 610的后端614的最新報告位置在區(qū)段N，則過程繼續(xù)前進到操作550，其中，由于緊接著CT 610的后端614帶有未識別的NCT，處于CT 610和區(qū)段邊界670(區(qū)段N-1和區(qū)段N之間的區(qū)段邊界)之間的新的疑似段660被創(chuàng)建在區(qū)域控制器122的記錄中。
[0054]所述過程然后進行到操作520c，其中，區(qū)域控制器122在預(yù)定時間段期間從區(qū)段N-1和區(qū)段N之間的區(qū)段邊界670獲取假設(shè)性NCT的參考行駛距離DNCT，以響應(yīng)區(qū)段N-1占用狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。另外，區(qū)域控制器122在預(yù)定刷新時段從CT 610的前端612的參考位置也獲取CT 610的參考行駛距離Dct，以響應(yīng)區(qū)段N-1的占用狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
[0055]在一些實施例中，假設(shè)性NCT的參考行駛距離DNCT是預(yù)定時間段期間假設(shè)性NCT的最小可能行駛距離。在一些實施例中，CT 610的參考行駛距離0?是預(yù)定刷新時段期間CT610的最大可能行駛距離。在一些實施例中，以類似于上述描述操作520a的方式確定參考行駛距離DeT和D NCT，因此，不重復(fù)參考行駛距離DeT和D NCT的計算細節(jié)。
[0056]然后所述過程進行到操作525c，其中，區(qū)域控制器122計算出CT 610’和假設(shè)性NCT之間的估計距離0.。計算的示例方程是:
[0057]Dest — D gap~*~Dct—Dnct
[0058]在一些實施例中，估計距離的計算包括根據(jù)CT 610的位置報告獲取后端614和區(qū)段邊界670之間的參考距離D(；Ap。通過從參考距離中減去參考行駛距離0(?.，并加上CT 610的參考行駛距離D(；Ap到參考距離D π.，計算出估計距離Dest。在一些實施例中，當計算參考距離D(；Ap時，關(guān)于列車位置或邊界位置的不確定公差也應(yīng)考慮進去，類似于與操作525a有關(guān)的上述描述。
[0059]獲取估計距離DEST之后，過程進行到操作530c，其中，區(qū)域控制器122確定估計距離DEST是否小于預(yù)定閾值距離D TH，當估計距離DEST不小于預(yù)定閾值距離D TH時，由于區(qū)域控制器122已經(jīng)不能再移除疑似段660，則所述過程結(jié)束。當估計距離DEST小于預(yù)定閾值距離DTH時，則所述過程進行到操作535c，其中，區(qū)域控制器122移除疑似段670。
[0060]圖7是根據(jù)一個或多個實施例在圖1中可用作區(qū)域控制器的區(qū)域控制器700的方框圖。區(qū)域控制器700是可用來執(zhí)行如圖2、3和5所述的方法。
[0061]區(qū)域控制器700包括硬件處理器710和非暫時性的以計算機程序代碼722編碼的計算機可讀存儲介質(zhì)720，介質(zhì)720即存儲該計算機程序代碼722，即儲存一組可執(zhí)行指令。所述處理器710電耦合到計算機可讀存儲介質(zhì)720上。處理器710被配置來執(zhí)行計算機可讀存儲介質(zhì)720中的計算機程序代碼，以使區(qū)域控制器700執(zhí)行如圖2、3和5中所述的操作的一部分或全部。
[0062]區(qū)域控制器700還包括網(wǎng)絡(luò)接口 730、顯示器740、連接到處理器710的輸入裝置750。網(wǎng)絡(luò)接口 730允許區(qū)域控制器700與網(wǎng)絡(luò)150 (圖1)進行通信。網(wǎng)絡(luò)接口 730包括:如藍牙、WiF1、WIMAX、GPRS或WCDMA的無線網(wǎng)絡(luò)接口 ；或諸如以太網(wǎng)、USB、或者IEEE-1394的有線網(wǎng)絡(luò)接口。顯示器740可以圖形地指示執(zhí)行如圖2和圖3所述的方法。以及輸入裝置750允許區(qū)域控制器700的操作者輸入任何如圖2、3和5所示的可用于方法的操作信息，顯示器740和輸入裝置750 —起允許區(qū)域操作者700以互動的方式控制區(qū)域控制器700。在一些實施例中不存在顯示器740和輸入設(shè)備750。
[0063]在一些實施例中，處理器710是中央處理單兀(CPU)、多處理器、分布式處理系統(tǒng)、專用集成電路(ASIC)和/或合適的處理單元。
[0064]在一些實施例中，計算機可讀存儲介質(zhì)720是電子、磁、光、電磁、紅外線和/或半導(dǎo)體系統(tǒng)(或裝置或設(shè)備)。例如，計算機可讀存儲介質(zhì)720包括半導(dǎo)體或固態(tài)存儲器、磁帶、可移動計算機盤、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、剛性磁盤和/或光盤。在使用光盤的一些實施例中，計算機可讀存儲介質(zhì)720包括光盤只讀存儲器(CD-ROM)、壓縮盤可讀/寫存儲器(CD-R/W)和/或數(shù)字視頻光盤(DVD)。
[0065]在一些實施例中，存儲介質(zhì)720存儲的計算機程序代碼722被配置為使區(qū)域控制器700執(zhí)行如圖2、3和5所述的方法。在一些實施例中，存儲介質(zhì)720還用于儲存執(zhí)行方法200、300、和500所需要的信息或數(shù)據(jù)，比如占用檢測裝置的位置、最近列車位置、最新列車速度、區(qū)段占用狀態(tài)、疑似段的記錄等等。
[0066]根據(jù)一個實施例，從記錄中移除疑似段的方法包括確定通信車輛和處于軌道第一區(qū)段和第二區(qū)段之間的區(qū)段邊界之間的估計距離。疑似段被定義為第一區(qū)段在通信車輛與第一區(qū)段和第二區(qū)段的區(qū)段邊界之間的區(qū)段。在非零時間的預(yù)定時間段中，(a)預(yù)定估計距