本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種用于聯(lián)合收獲機(jī)的后橋橋梁總成。

背景技術(shù)：

目前輪式農(nóng)業(yè)機(jī)械基本采用前輪驅(qū)動(dòng)，后輪轉(zhuǎn)向的行走方式，整車重量基本由前輪承擔(dān)，后輪鏈接轉(zhuǎn)向橋，由液壓油缸驅(qū)動(dòng)，僅僅實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。現(xiàn)在農(nóng)業(yè)機(jī)械向智能化、大型化發(fā)展，所需驅(qū)動(dòng)力、承重能力增加，目前的轉(zhuǎn)向橋已不能滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于聯(lián)合收獲機(jī)的后橋橋梁總成，該裝置加強(qiáng)了轉(zhuǎn)向節(jié)與輪轂的鏈接機(jī)構(gòu)，加強(qiáng)了轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力的承載能力，同時(shí)增加承重能力。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種用于聯(lián)合收獲機(jī)的后橋橋梁總成，包括轉(zhuǎn)向橋梁、轉(zhuǎn)向橫拉桿、左轉(zhuǎn)向臂、右轉(zhuǎn)向臂、左轉(zhuǎn)向座、右轉(zhuǎn)向座、左轉(zhuǎn)向節(jié)、右轉(zhuǎn)向節(jié)、左輪轂機(jī)構(gòu)、右輪轂機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向橋梁的兩端分別與左轉(zhuǎn)向座、右轉(zhuǎn)向座通過法蘭連接，左轉(zhuǎn)向座、右轉(zhuǎn)向座分別通過轉(zhuǎn)軸與左轉(zhuǎn)向節(jié)、右轉(zhuǎn)向節(jié)連接，左轉(zhuǎn)向節(jié)、右轉(zhuǎn)向節(jié)分別通過連接件與左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸、左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸連接，左輪轂機(jī)構(gòu)、右輪轂機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)向橋梁的兩個(gè)端部，且左轉(zhuǎn)向節(jié)、右轉(zhuǎn)向節(jié)通過軸承分別套裝在左輪轂機(jī)構(gòu)、右輪轂機(jī)構(gòu)的連接軸上，左輪轂機(jī)構(gòu)、左轉(zhuǎn)向節(jié)、左轉(zhuǎn)向座、轉(zhuǎn)向橋梁、右轉(zhuǎn)向座、右轉(zhuǎn)向節(jié)、右輪轂機(jī)構(gòu)從左到右依次設(shè)置，轉(zhuǎn)向橫拉桿的兩端分別與左轉(zhuǎn)向臂、右轉(zhuǎn)向臂通過主銷鉸接，左轉(zhuǎn)向臂、右轉(zhuǎn)向臂分別通過連接件與左轉(zhuǎn)向節(jié)、右轉(zhuǎn)向節(jié)連接，右轉(zhuǎn)向臂關(guān)于右轉(zhuǎn)向節(jié)豎直對(duì)稱的位置設(shè)有轉(zhuǎn)向臂，轉(zhuǎn)向臂通過連接件與右轉(zhuǎn)向節(jié)連接。

進(jìn)一步的，所述的左輪轂機(jī)構(gòu)包括法蘭連接盤Ⅱ和固定設(shè)置法蘭連接盤Ⅱ端面上的連接軸Ⅱ，法蘭連接盤Ⅱ與左輪轂連接，左轉(zhuǎn)向節(jié)1通過軸承Ⅲ和軸承Ⅳ兩個(gè)軸承套裝連接軸Ⅱ上，在左轉(zhuǎn)向節(jié)1的外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)定位凹槽，設(shè)置在左轉(zhuǎn)向座上的左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸、左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸配合安裝在左轉(zhuǎn)向節(jié)的兩個(gè)定位凹槽內(nèi)。右輪轂機(jī)構(gòu)與左輪轂機(jī)構(gòu)具有相對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，包括法蘭連接盤Ⅰ和固定設(shè)置法蘭連接盤Ⅰ端面上的連接軸Ⅰ，法蘭連接盤Ⅰ與右輪轂連接，右轉(zhuǎn)向節(jié)通過軸承Ⅰ和軸承Ⅱ兩個(gè)軸承套裝連接軸Ⅰ上，在右轉(zhuǎn)向節(jié)的外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)定位凹槽，設(shè)置在右轉(zhuǎn)向座上的右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸配合安裝在右轉(zhuǎn)向節(jié)的兩個(gè)定位凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的左轉(zhuǎn)向座包括一連接板Ⅱ和平行設(shè)置在連接板Ⅱ上的兩個(gè)卡板，其中一個(gè)卡板通過連接件與左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸連接，另一卡板通過連接件與左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸連接，右轉(zhuǎn)向座與左轉(zhuǎn)向座具有相對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，包括一連接板Ⅰ和平行設(shè)置在連接板Ⅰ上的兩個(gè)卡板，其中一個(gè)卡板通過連接件與右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸連接，另一卡板通過連接件與右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步的，所述左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸、左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸，相對(duì)轉(zhuǎn)向橋梁具有內(nèi)傾角。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向橋梁中部固定有銅套。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向橋梁上還設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸支撐板，轉(zhuǎn)向油缸支撐板位于銅套和轉(zhuǎn)向臂間。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向橋梁上還設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸位于轉(zhuǎn)向油缸支撐板和轉(zhuǎn)向臂之間。

本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1.通過設(shè)置雙軸承：軸承Ⅰ、軸承Ⅱ和軸承Ⅲ、軸承Ⅳ加強(qiáng)了轉(zhuǎn)向節(jié)與輪轂間的鏈接，左輪轂機(jī)構(gòu)包括法蘭連接盤Ⅱ和固定設(shè)置法蘭連接盤Ⅱ端面上的連接軸Ⅱ，法蘭連接盤Ⅱ與左輪轂連接，左轉(zhuǎn)向節(jié)通過軸承Ⅲ、軸承Ⅳ兩個(gè)軸承套裝連接軸Ⅱ上，右輪轂機(jī)構(gòu)與左輪轂機(jī)構(gòu)具有相對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，包括法蘭連接盤Ⅰ和固定設(shè)置法蘭連接盤Ⅰ端面上的連接軸Ⅰ，法蘭連接盤Ⅰ與右輪轂連接，右轉(zhuǎn)向節(jié)通過軸承Ⅰ、軸承Ⅱ兩個(gè)軸承套裝連接軸Ⅰ上，加強(qiáng)了轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力的承載能力，雙列軸承除了可以承受徑向負(fù)荷外，還可以承受作用在兩個(gè)方向的軸向負(fù)荷，增加承重能力；

2.設(shè)置左轉(zhuǎn)向節(jié)、右轉(zhuǎn)向節(jié)分別通過連接件與左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸、左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸鏈接，在左轉(zhuǎn)向節(jié)的外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)定位凹槽，設(shè)置在左轉(zhuǎn)向座上的左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸、左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸配合安裝在左轉(zhuǎn)向節(jié)的兩個(gè)定位凹槽內(nèi)，左轉(zhuǎn)向座包括一連接板Ⅱ和平行設(shè)置在連接板Ⅱ上的兩個(gè)卡板，其中一個(gè)卡板通過連接件與左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸連接，另一卡板通過連接件與左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸連接，在右轉(zhuǎn)向節(jié)的外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)定位凹槽，設(shè)置在右轉(zhuǎn)向座上的右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸配合安裝在右轉(zhuǎn)向節(jié)的兩個(gè)定位凹槽內(nèi)，右轉(zhuǎn)向座與左轉(zhuǎn)向座具有相對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，包括一連接板Ⅰ和平行設(shè)置在連接板Ⅰ上的兩個(gè)卡板，其中一個(gè)卡板通過連接件與右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸連接，另一卡板通過連接件與右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸連接，

左轉(zhuǎn)向節(jié)、右轉(zhuǎn)向節(jié)可以通過左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸、左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)相對(duì)于左轉(zhuǎn)向座、右轉(zhuǎn)向座的水平轉(zhuǎn)動(dòng)；

3.左轉(zhuǎn)向臂、右轉(zhuǎn)向臂分別通過連接件可拆卸的與左轉(zhuǎn)向節(jié)、右轉(zhuǎn)向節(jié)鏈接，拆卸方便，便于通用化，轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向油缸推動(dòng)轉(zhuǎn)向臂，轉(zhuǎn)向臂推動(dòng)右轉(zhuǎn)向節(jié)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)向節(jié)帶動(dòng)右輪轂機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)右轉(zhuǎn)向節(jié)通過右轉(zhuǎn)向臂拉動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿，轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動(dòng)左轉(zhuǎn)向臂、左轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)、左轉(zhuǎn)向節(jié)帶動(dòng)左輪轂機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，起到轉(zhuǎn)向后橋的作用；

4.通過將車架鏈接后橋的支點(diǎn)降低，方便了鏈接車架和后橋加強(qiáng)裝置，增加承重能力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、左轉(zhuǎn)向節(jié)，2、左轉(zhuǎn)向座，3、轉(zhuǎn)向橋梁，4、轉(zhuǎn)向油缸支撐板 ，5、轉(zhuǎn)向臂，6、右轉(zhuǎn)向節(jié)，7、右轉(zhuǎn)向臂，8、右轉(zhuǎn)向座， 9、轉(zhuǎn)向橫拉桿，10、銅套，11、左轉(zhuǎn)向臂，12、左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸，13、右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸，14、右輪轂機(jī)構(gòu)，15、油杯Ⅰ，16、右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸，17、左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸，18、左輪轂機(jī)構(gòu)，19、油杯Ⅱ，20、軸承Ⅲ，21、軸承Ⅳ，22、軸承Ⅰ，23、軸承Ⅱ。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例加以詳細(xì)說明，本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

液壓后橋橋梁總成，包括轉(zhuǎn)向橋梁3、轉(zhuǎn)向橫拉桿9、左轉(zhuǎn)向臂11、右轉(zhuǎn)向臂7、左轉(zhuǎn)向座2、右轉(zhuǎn)向座8、左轉(zhuǎn)向節(jié)1、右轉(zhuǎn)向節(jié)6、左輪轂機(jī)構(gòu)18、右輪轂機(jī)構(gòu)14；轉(zhuǎn)向橋梁3的兩端分別與左轉(zhuǎn)向座2、右轉(zhuǎn)向座8通過法蘭連接，左轉(zhuǎn)向座2、右轉(zhuǎn)向座8分別通過轉(zhuǎn)軸與左轉(zhuǎn)向節(jié)1、右轉(zhuǎn)向節(jié)6連接，左轉(zhuǎn)向節(jié)1、右轉(zhuǎn)向節(jié)6分別通過連接件與左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸12、左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸17和右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸13、右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸16連接，左輪轂機(jī)構(gòu)18、右輪轂機(jī)構(gòu)14位于轉(zhuǎn)向橋梁3的兩個(gè)端部，且左轉(zhuǎn)向節(jié)1、右轉(zhuǎn)向節(jié)6通過軸承分別套裝在左輪轂機(jī)構(gòu)18、右輪轂機(jī)構(gòu)14的連接軸上，左輪轂機(jī)構(gòu)18、左轉(zhuǎn)向節(jié)1、左轉(zhuǎn)向座2、轉(zhuǎn)向橋梁3、右轉(zhuǎn)向座8、右轉(zhuǎn)向節(jié)6、右輪轂機(jī)構(gòu)14從左到右依次設(shè)置，轉(zhuǎn)向橫拉桿9的兩端分別與左轉(zhuǎn)向臂11、右轉(zhuǎn)向臂7通過主銷鉸接，左轉(zhuǎn)向臂11、右轉(zhuǎn)向臂7分別通過連接件與左轉(zhuǎn)向節(jié)1、右轉(zhuǎn)向節(jié)6連接，右轉(zhuǎn)向臂7關(guān)于右轉(zhuǎn)向節(jié)6豎直對(duì)稱的位置設(shè)有轉(zhuǎn)向臂5，轉(zhuǎn)向臂5通過連接件與右轉(zhuǎn)向節(jié)6連接。

進(jìn)一步的，所述的左輪轂機(jī)構(gòu)18包括法蘭連接盤Ⅱ和固定設(shè)置法蘭連接盤Ⅱ端面上的連接軸Ⅱ，法蘭連接盤Ⅱ與左輪轂連接，左轉(zhuǎn)向節(jié)1通過軸承Ⅲ20和軸承Ⅳ21兩個(gè)軸承套裝連接軸Ⅱ上，在左轉(zhuǎn)向節(jié)1的外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)定位凹槽，設(shè)置在左轉(zhuǎn)向座2上的左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸12、左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸17配合安裝在左轉(zhuǎn)向節(jié)1的兩個(gè)定位凹槽內(nèi)。右輪轂機(jī)構(gòu)14與左輪轂機(jī)構(gòu)18具有相對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，包括法蘭連接盤Ⅰ和固定設(shè)置法蘭連接盤Ⅰ端面上的連接軸Ⅰ，法蘭連接盤Ⅰ與右輪轂連接，右轉(zhuǎn)向節(jié)6通過軸承Ⅰ22和軸承Ⅱ23兩個(gè)軸承套裝連接軸Ⅰ上，在右轉(zhuǎn)向節(jié)6的外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)定位凹槽，設(shè)置在右轉(zhuǎn)向座8上的右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸13、右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸16配合安裝在右轉(zhuǎn)向節(jié)6的兩個(gè)定位凹槽內(nèi)。進(jìn)一步的，所述的左轉(zhuǎn)向座2包括一連接板Ⅱ和平行設(shè)置在連接板Ⅱ上的兩個(gè)卡板，其中一個(gè)卡板通過連接件與左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸12連接，另一卡板通過連接件與左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸17連接，右轉(zhuǎn)向座8與左轉(zhuǎn)向座2具有相對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，包括一連接板Ⅰ和平行設(shè)置在連接板Ⅰ上的兩個(gè)卡板，其中一個(gè)卡板通過連接件與右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸13連接，另一卡板通過連接件與右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸16連接。

進(jìn)一步的，所述左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸12、左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸17和右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸13、右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸16，相對(duì)轉(zhuǎn)向橋梁具有內(nèi)傾角。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向橋梁3中部固定有銅套10。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向橋梁3上還設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸支撐板4，轉(zhuǎn)向油缸支撐板4位于銅套10和轉(zhuǎn)向臂5間。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向橋梁3上還設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸位于轉(zhuǎn)向油缸支撐板4和轉(zhuǎn)向臂5之間。

下面結(jié)合實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

轉(zhuǎn)向橋梁3的左端通過法蘭與左轉(zhuǎn)向座2連接，左轉(zhuǎn)向座2通過左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸12和左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸17與左轉(zhuǎn)向節(jié)1連接，左轉(zhuǎn)向節(jié)1通過軸承Ⅲ20和軸承Ⅳ21兩個(gè)軸承套裝在左輪轂機(jī)構(gòu)18的連接軸Ⅱ上，左輪轂機(jī)構(gòu)18位于轉(zhuǎn)向橋梁3最左端的端部，左輪轂機(jī)構(gòu)18包括法蘭連接盤Ⅱ和固定設(shè)置法蘭連接盤Ⅱ端面上的連接軸Ⅱ，法蘭連接盤Ⅱ與左輪轂連接，左轉(zhuǎn)向節(jié)1通過軸承Ⅲ20和軸承Ⅳ21兩個(gè)軸承套裝連接軸Ⅱ上，在左轉(zhuǎn)向節(jié)1的外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)定位凹槽，設(shè)置在左轉(zhuǎn)向座2上的左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸12、左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸17配合安裝在左轉(zhuǎn)向節(jié)1的兩個(gè)定位凹槽內(nèi)，左轉(zhuǎn)向座2包括一連接板Ⅱ和平行設(shè)置在連接板Ⅱ上的兩個(gè)卡板，其中一個(gè)卡板通過連接件與左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸12連接，另一卡板通過連接件與左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸17連接；轉(zhuǎn)向橋梁3的右端右轉(zhuǎn)向座8通過法蘭連接，右轉(zhuǎn)向座8通過右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸13和右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸16與右轉(zhuǎn)向節(jié)6連接，右轉(zhuǎn)向節(jié)6通過軸承Ⅰ22和軸承Ⅱ23兩個(gè)軸承套裝在右輪轂機(jī)構(gòu)14的連接軸Ⅰ上，右輪轂機(jī)構(gòu)14位于轉(zhuǎn)向橋梁3最右端的端部，右輪轂機(jī)構(gòu)14與左輪轂機(jī)構(gòu)18具有相對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，包括法蘭連接盤Ⅰ和固定設(shè)置法蘭連接盤Ⅰ端面上的連接軸Ⅰ，法蘭連接盤Ⅰ與右輪轂連接，右轉(zhuǎn)向節(jié)6通過軸承Ⅰ22和軸承Ⅱ23兩個(gè)軸承套裝連接軸Ⅰ上，在右轉(zhuǎn)向節(jié)6的外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)定位凹槽，設(shè)置在右轉(zhuǎn)向座8上的右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸13、右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸16配合安裝在右轉(zhuǎn)向節(jié)6的兩個(gè)定位凹槽內(nèi)，右轉(zhuǎn)向座8與左轉(zhuǎn)向座2具有相對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，包括一連接板Ⅰ和平行設(shè)置在連接板Ⅰ上的兩個(gè)卡板，其中一個(gè)卡板通過連接件與右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸13連接，另一卡板通過連接件與右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸16連接；轉(zhuǎn)向橫拉桿9的兩端分別與左轉(zhuǎn)向臂11、右轉(zhuǎn)向臂7通過主銷鉸接，左轉(zhuǎn)向臂11、右轉(zhuǎn)向臂7分別通過連接件與左轉(zhuǎn)向節(jié)1、右轉(zhuǎn)向節(jié)6連接，右轉(zhuǎn)向臂7關(guān)于右轉(zhuǎn)向節(jié)6豎直對(duì)稱的位置設(shè)有轉(zhuǎn)向臂5，轉(zhuǎn)向臂5通過連接件與右轉(zhuǎn)向節(jié)6連接；進(jìn)一步的，左轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸12、左轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸17和右轉(zhuǎn)向節(jié)上轉(zhuǎn)軸13、右轉(zhuǎn)向節(jié)下轉(zhuǎn)軸16，相對(duì)轉(zhuǎn)向橋梁具有內(nèi)傾角；進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向橋梁3中部固定有銅套10；進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向橋梁3上還設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸支撐板4，轉(zhuǎn)向油缸支撐板4位于銅套10和轉(zhuǎn)向臂5間；進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向橋梁3上還設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸位于轉(zhuǎn)向油缸支撐板4和轉(zhuǎn)向臂5之間；左輪轂機(jī)構(gòu)18、右輪轂機(jī)構(gòu)14還設(shè)有給軸承Ⅰ、軸承Ⅱ和軸承Ⅲ、軸承Ⅳ提供油的油杯Ⅱ19、油杯Ⅰ15，油杯Ⅱ19、油杯Ⅰ15分別通過油道給軸承Ⅰ、軸承Ⅱ和軸承Ⅲ、軸承Ⅳ提供油。

作業(yè)流程：

在轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向油缸推動(dòng)轉(zhuǎn)向臂5，轉(zhuǎn)向臂5推動(dòng)右轉(zhuǎn)向節(jié)6水平轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)向節(jié)6帶動(dòng)右輪轂機(jī)構(gòu)14水平轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)右轉(zhuǎn)向節(jié)6通過右轉(zhuǎn)向臂7拉動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿9，轉(zhuǎn)向橫拉桿9帶動(dòng)左轉(zhuǎn)向臂11、左轉(zhuǎn)向臂11帶動(dòng)左轉(zhuǎn)向節(jié)1轉(zhuǎn)動(dòng)，左轉(zhuǎn)向節(jié)1帶動(dòng)左輪轂機(jī)構(gòu)18水平轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，起到轉(zhuǎn)向后橋的作用。

本方案未詳述技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)。