本發(fā)明涉及技術(shù)單模沖切機(jī)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種單模沖切機(jī)。

背景技術(shù)：

單模沖切機(jī)用于對(duì)卡片類產(chǎn)品加工，是一種常用沖切設(shè)備；目前使用的單模沖切機(jī)沖切部分與上料部分以及下料部分連接緊密度差，難以進(jìn)行連續(xù)沖切生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種單模沖切機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種單模沖切機(jī)，包括安裝平臺(tái)，其中，所述安裝平臺(tái)上依次設(shè)置有上料模組、送料模組、沖切模組和收卡模組；還包括走料模組，所述走料模組包括將物料從所述送料模組運(yùn)輸至所述沖切模組的第一走料機(jī)構(gòu)、將所述沖切模組沖切后成品運(yùn)輸至所述收卡模組的第二走料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述第一走料機(jī)構(gòu)和所述第二走料機(jī)構(gòu)中間下方的走料主皮帶輪、位于所述走料主皮帶輪下方兩側(cè)設(shè)置的輔助輪，和依次繞過所述輔助輪、所述第一走料機(jī)構(gòu)、所述走料主皮帶輪、所述第二走料機(jī)構(gòu)的走料皮帶。

本發(fā)明所述的單模沖切機(jī)，其中，所述安裝平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)分別位于所述走料主皮帶輪兩側(cè)的第一張緊輪；所述第一張緊輪朝向所述走料主皮帶輪一側(cè)與所述走料皮帶緊貼。

本發(fā)明所述的單模沖切機(jī)，其中，所述第一走料機(jī)構(gòu)和所述第二走料機(jī)構(gòu)均包括與所述安裝平臺(tái)固定的兩走料滾筒立板；所述走料滾筒立板上設(shè)置有多個(gè)與所述走料皮帶配合的走料滾軸；所述走料滾筒立板上位于多個(gè)所述走料滾軸一側(cè)設(shè)置有皮帶導(dǎo)向輪，另一側(cè)設(shè)置有第二張緊輪。

本發(fā)明所述的單模沖切機(jī)，其中，所述走料滾筒立板上設(shè)置有多個(gè)位于所述走料滾軸上方的壓料從動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)所述壓料從動(dòng)軸縱向運(yùn)動(dòng)的壓料氣缸。

本發(fā)明所述的單模沖切機(jī)，其中，所述上料模組包括與所述安裝平臺(tái)固定連接的上料底座；所述上料底座上設(shè)置有固定座和進(jìn)料軸安裝板；所述固定座上端固定設(shè)置有斜向的上料底板；所述進(jìn)料軸安裝板上設(shè)置有多個(gè)進(jìn)料軸；多個(gè)所述進(jìn)料軸通過多個(gè)圓皮帶連接；所述進(jìn)料軸安裝板上固定有氣缸安裝板和驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料軸運(yùn)行的伺服電機(jī)；所述氣缸安裝板上固定有氣缸；所述氣缸活動(dòng)端固定有氣缸下連座，所述氣缸下連座上設(shè)置有吸盤；所述吸盤連接有真空泵；所述吸盤位于相鄰所述圓皮帶之間；所述上料底板上固定有兩上料邊擋板；所述上料邊擋板上可調(diào)節(jié)設(shè)置有多個(gè)放料壓板；所述上料邊擋板朝向所述圓皮帶一端設(shè)置有與所述圓皮帶平行的斜面；所述斜面上固定有第一擋料塊；所述上料底板朝向所述圓皮帶一端端部設(shè)置有多個(gè)第二擋料塊；所述第一擋料塊上設(shè)置有多個(gè)臺(tái)階。

本發(fā)明所述的單模沖切機(jī)，其中，所述上料邊擋板上固定有倒l狀放料壓板安裝座；所述放料壓板與所述放料壓板安裝座通過上料調(diào)節(jié)螺桿連接。

本發(fā)明所述的單模沖切機(jī)，其中，所述送料模組包括送料定位底板，所述送料定位底板上設(shè)置有兩送料定位立板；兩個(gè)所述送料定位立板上設(shè)置有多個(gè)送料定位滾軸、連接多個(gè)所述送料定位滾軸的送料皮帶和驅(qū)動(dòng)所述送料定位滾軸的定位電機(jī)；兩個(gè)所述送料定位立板，其一設(shè)置有l(wèi)型第一靠位板、安裝所述第一靠位板的靠位板安裝座和調(diào)節(jié)所述第一靠位板的微調(diào)器，另一設(shè)置有第二靠位板和固定連接所述第二靠位板的u型固定支桿；所述送料定位立板上設(shè)置有與所述固定支桿配合的過孔；所述固定支桿背離所述第二靠位板一端端部設(shè)置有調(diào)節(jié)所述固定支桿與所述送料定位立板距離的微調(diào)螺桿。

本發(fā)明所述的單模沖切機(jī)，其中，所述送料定位底板上還設(shè)置有前靠位安裝架，所述前靠位安裝架上設(shè)置有與所述送料皮帶等高的前靠位安裝板，所述前靠位安裝板朝向所述送料皮帶一端呈弧面型；所述前靠位安裝板下端通過氣缸固定板連接有靠位氣缸；所述靠位氣缸活動(dòng)端設(shè)置有前靠位塊；所述前靠位安裝板上設(shè)置有與所述前靠位塊配合的通孔；所述前靠位安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有與所述前靠位塊配合的前靠位軸，和帶動(dòng)所述前靠位軸縱向運(yùn)動(dòng)的前靠位軸驅(qū)動(dòng)氣缸；所述前靠位軸由所述定位電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。

本發(fā)明所述的單模沖切機(jī)，其中，所述沖切模組包括模座下底板，所述模座下底板上設(shè)置有電機(jī)安裝架和模座立板；所述模座立板上設(shè)置有模座下壓板，所述模座下壓板上通過多個(gè)導(dǎo)柱活動(dòng)連接有與所述模座下壓板配合沖切的模座上壓板；所述電機(jī)安裝架上設(shè)置有伺服座底板；所述伺服座底板上設(shè)置有沖切伺服電機(jī)和為所述沖切伺服電機(jī)減速的減速機(jī)；所述減速機(jī)輸出端固定有偏心軸；所述伺服座底板上設(shè)置有與所述偏心軸配合的擺臂和與所述擺臂下端配合的通槽；所述擺臂上端設(shè)置有與所述偏心軸對(duì)應(yīng)的圓孔，下端與所述模座上壓板固定連接；所述偏心軸一端還設(shè)置有與其垂直的感應(yīng)臂；所述伺服座底板上設(shè)置有與所述感應(yīng)臂對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)。

本發(fā)明所述的單模沖切機(jī)，其中，所述收卡模組包括出卡機(jī)構(gòu)、收卡機(jī)構(gòu)和出廢料機(jī)構(gòu)；所述出卡機(jī)構(gòu)包括出卡電機(jī)底板和出卡從動(dòng)底板；所述出卡電機(jī)底板上設(shè)置有主動(dòng)軸、主動(dòng)軸安裝架和驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸的出卡電機(jī)；所述出卡從動(dòng)底板上設(shè)置有從動(dòng)軸和從動(dòng)軸安裝架；所述主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸通過出卡皮帶和出廢料皮帶連接；所述出卡皮帶和所述出廢料皮帶平行設(shè)置；所述收卡機(jī)構(gòu)包括收卡底板；所述收卡底板上設(shè)置有與所述出卡皮帶配合的運(yùn)輸帶、運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述收卡底板上還設(shè)置有電眼和電眼安裝座；所述電眼感應(yīng)到所述運(yùn)輸帶上卡片后驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；所述收廢料機(jī)構(gòu)包括與所述出廢料皮帶配合的廢料槽，所述廢料槽側(cè)邊設(shè)置有斜向下的出廢料板；所述廢料槽內(nèi)設(shè)置有出廢料軸，所述出廢料軸由所述運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)運(yùn)行；所述主動(dòng)軸安裝架上設(shè)置有連接所述從動(dòng)軸安裝架的隔板；所述隔板位于所述出卡皮帶和所述出廢料皮帶之間。

本發(fā)明的有益效果在于：運(yùn)行時(shí)，通過走料主皮帶輪運(yùn)行帶動(dòng)第一走料機(jī)構(gòu)和第二走料機(jī)構(gòu)運(yùn)行，第一走料機(jī)構(gòu)將送料模組上物料輸送至沖切模組沖切，同時(shí)，第二走料機(jī)構(gòu)將沖切模組沖切后成品以及廢料輸送至收卡模組收卡并下廢料，結(jié)構(gòu)整體性好，體積小，消耗電能低且保證了生產(chǎn)連續(xù)性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的單模沖切機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例的單模沖切機(jī)俯視圖；

圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例的單模沖切機(jī)走料皮帶線路示意圖；

圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例的單模沖切機(jī)走料模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明較佳實(shí)施例的單模沖切機(jī)上料模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明較佳實(shí)施例的單模沖切機(jī)上料模組側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明較佳實(shí)施例的單模沖切機(jī)送料模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明較佳實(shí)施例的單模沖切機(jī)前靠位安裝架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明較佳實(shí)施例的單模沖切機(jī)沖切模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明較佳實(shí)施例的單模沖切機(jī)收卡模組結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明較佳實(shí)施例的單模沖切機(jī)如圖1所示，同時(shí)參閱圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10，包括安裝平臺(tái)1，安裝平臺(tái)1上依次設(shè)置有上料模組2、送料模組3、沖切模組4和收卡模組5；還包括走料模組6，走料模組6包括將物料從送料模組3運(yùn)輸至沖切模組4的第一走料機(jī)構(gòu)60、將沖切模組4沖切后成品運(yùn)輸至收卡模組5的第二走料機(jī)構(gòu)61、設(shè)置在第一走料機(jī)構(gòu)60和第二走料機(jī)構(gòu)61中間下方的走料主皮帶輪62、位于走料主皮帶輪62下方兩側(cè)設(shè)置的輔助輪63，和依次繞過輔助輪63、第一走料機(jī)構(gòu)60、走料主皮帶輪62、第二走料機(jī)構(gòu)61的走料皮帶64；運(yùn)行時(shí)，通過走料主皮帶輪62運(yùn)行帶動(dòng)第一走料機(jī)構(gòu)60和第二走料機(jī)構(gòu)61運(yùn)行，第一走料機(jī)構(gòu)60將送料模組3上物料輸送至沖切模4組沖切，同時(shí)，第二走料機(jī)構(gòu)61將沖切模組4沖切后成品以及廢料輸送至收卡模組5收卡并下廢料，結(jié)構(gòu)整體性好，體積小，消耗電能低且保證了生產(chǎn)連續(xù)性。

如圖1、圖2和圖3所示，安裝平臺(tái)1上設(shè)置有兩個(gè)分別位于走料主皮帶輪62兩側(cè)的第一張緊輪10；第一張緊輪10朝向走料主皮帶輪62一側(cè)與走料皮帶64緊貼；保證走料皮帶64張緊度，避免出現(xiàn)打滑情況，同時(shí)易于調(diào)節(jié)第一張緊輪10。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，第一走料機(jī)構(gòu)60和第二走料機(jī)構(gòu)61均包括與安裝平臺(tái)1固定的兩走料滾筒立板600；走料滾筒立板600上設(shè)置有多個(gè)與走料皮帶64配合的走料滾軸601；走料滾筒立板600上位于多個(gè)走料滾軸601一側(cè)設(shè)置有皮帶導(dǎo)向輪602，另一側(cè)設(shè)置有第二張緊輪603；通過第二張緊輪，保證走料皮帶64張緊度，避免出現(xiàn)打滑情況；通過皮帶導(dǎo)向輪602，避免走料皮帶64出現(xiàn)移位情況。

如圖3和圖4所示，走料滾筒立板600上設(shè)置有多個(gè)位于走料滾軸601上方的壓料從動(dòng)軸604和驅(qū)動(dòng)壓料從動(dòng)軸604縱向運(yùn)動(dòng)的壓料氣缸605；輸送物料時(shí)，通過壓料氣缸605帶動(dòng)壓料從動(dòng)軸604下行與走料滾軸601配合壓料，保證輸送穩(wěn)定性。

如圖1、圖5和圖6所示，上料模組2包括與安裝平臺(tái)1固定連接的上料底座20；上料底座20上設(shè)置有固定座21和進(jìn)料軸安裝板22；固定座21上端固定設(shè)置有斜向的上料底板210；進(jìn)料軸安裝板22上設(shè)置有多個(gè)進(jìn)料軸220；多個(gè)進(jìn)料軸220通過多個(gè)圓皮帶221連接；進(jìn)料軸安裝板22上固定有氣缸安裝板222和驅(qū)動(dòng)進(jìn)料軸220運(yùn)行的伺服電機(jī)223；氣缸安裝板222上固定有氣缸224；氣缸224活動(dòng)端固定有氣缸下連座225，氣缸下連座225上設(shè)置有吸盤226；吸盤226連接有真空泵(圖中未顯示)；吸盤226位于相鄰圓皮帶221之間；上料底板210上固定有兩上料邊擋板211；上料邊擋板211上可調(diào)節(jié)設(shè)置有多個(gè)放料壓板212；上料邊擋板211朝向圓皮帶221一端設(shè)置有與圓皮帶221平行的斜面；斜面上固定有第一擋料塊213；上料底板210朝向圓皮帶221一端端部設(shè)置有多個(gè)第二擋料塊214；第一擋料塊213上設(shè)置有多個(gè)臺(tái)階215；通過斜向的上料底板210上料，氣缸224帶動(dòng)吸盤226上行吸料后下行，卡板形變脫離第一擋料塊213和第二擋料塊214，而后吸盤226將物料放置在圓皮帶221上，由圓皮帶221運(yùn)輸至送料模組3，大大節(jié)省了上料模組2與送料模組3占用的空間，且自動(dòng)取料效果好，便于連續(xù)生產(chǎn)；通過第一擋料塊213上的臺(tái)階215，避免了吸料時(shí)粘料。

如圖5和圖6所示，上料邊擋板211上固定有倒l狀放料壓板安裝座216；放料壓板212與放料壓板安裝座216通過上料調(diào)節(jié)螺桿217連接；便于通過上料調(diào)節(jié)螺桿217快速調(diào)節(jié)放料壓板212與上料底板210之間的距離，便于快速放料。

如圖2、圖7和圖8所示，送料模組3包括送料定位底板30，送料定位底板30上設(shè)置有兩送料定位立板31；兩個(gè)送料定位立板31上設(shè)置有多個(gè)送料定位滾軸310、連接多個(gè)送料定位滾軸310的送料皮帶(圖中未顯示)和驅(qū)動(dòng)送料定位滾軸310的定位電機(jī)(圖中未顯示)；兩個(gè)送料定位立板31，其一設(shè)置有l(wèi)型第一靠位板311、安裝第一靠位板311的靠位板安裝座312和調(diào)節(jié)第一靠位板311的微調(diào)器313，另一設(shè)置有第二靠位板314和固定連接第二靠位板314的u型固定支桿315；送料定位立板31上設(shè)置有與固定支桿315配合的過孔(圖中未顯示)；固定支桿315背離第二靠位板314一端端部設(shè)置有調(diào)節(jié)固定支桿315與送料定位立板31距離的微調(diào)螺桿316；通過微調(diào)器313對(duì)第一靠位板311進(jìn)行微調(diào)，微調(diào)螺桿316對(duì)第二靠位板314進(jìn)行微調(diào)，使得物料在送料皮帶(圖中未顯示)上運(yùn)輸時(shí)能快速進(jìn)行定位，調(diào)節(jié)十分方便。

如圖1、圖2、圖7和圖8所示，送料定位底板31上還設(shè)置有前靠位安裝架32，前靠位安裝架32上設(shè)置有與送料皮帶(圖中未顯示)等高的前靠位安裝板320，前靠位安裝板320朝向送料皮帶(圖中未顯示)一端呈弧面型；前靠位安裝板320下端通過氣缸固定板321連接有靠位氣缸322；靠位氣缸322活動(dòng)端設(shè)置有前靠位塊323；前靠位安裝板320上設(shè)置有與前靠位塊323配合的通孔；前靠位安裝架32上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有與前靠位塊323配合的前靠位軸324，和帶動(dòng)前靠位軸324縱向運(yùn)動(dòng)的前靠位軸驅(qū)動(dòng)氣缸325；前靠位軸324由定位電機(jī)(圖中未顯示)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行；便于通過靠位氣缸322調(diào)節(jié)前靠位塊323高度，前靠位軸驅(qū)動(dòng)氣缸325調(diào)節(jié)前靠位軸324高度，夾緊物料的同時(shí)，能調(diào)節(jié)物料高度，便于精確將物料輸送至沖切模組4內(nèi)。

如圖1、圖2和圖9所示，沖切模組4包括模座下底板40，模座下底板40上設(shè)置有電機(jī)安裝架41和模座立板42；模座立板42上設(shè)置有模座下壓板420，模座下壓板420上通過多個(gè)導(dǎo)柱421活動(dòng)連接有與模座下壓板420配合沖切的模座上壓板422；電機(jī)安裝架41上設(shè)置有伺服座底板410；伺服座底板410上設(shè)置有沖切伺服電機(jī)411和為沖切伺服電機(jī)411減速的減速機(jī)412；減速機(jī)412輸出端固定有偏心軸413；伺服座底板410上設(shè)置有與偏心軸413配合的擺臂414和與擺臂414下端配合的通槽415；擺臂414上端設(shè)置有與偏心軸413對(duì)應(yīng)的圓孔416，下端與模座上壓板422固定連接；偏心軸413一端還設(shè)置有與其垂直的感應(yīng)臂417；伺服座底板410上設(shè)置有與感應(yīng)臂417對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)418；物料進(jìn)入模座下壓板420上后，接近開關(guān)418感應(yīng)一次，沖切伺服電機(jī)411運(yùn)行一次，接近開關(guān)418感應(yīng)到感應(yīng)臂417后發(fā)送指令使得沖切伺服電機(jī)411停止，完成一次沖切，自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)效果好。

如圖1、圖2和圖10所示，收卡模組5包括出卡機(jī)構(gòu)50、收卡機(jī)構(gòu)51和出廢料機(jī)構(gòu)52；出卡機(jī)構(gòu)50包括出卡電機(jī)底板500和出卡從動(dòng)底板501；出卡電機(jī)底板500上設(shè)置有主動(dòng)軸502、主動(dòng)軸安裝架503和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸502的出卡電機(jī)504；出卡從動(dòng)底板501上設(shè)置有從動(dòng)軸505和從動(dòng)軸安裝架506；主動(dòng)軸502和從動(dòng)軸505通過出卡皮帶507和出廢料皮帶(圖中未顯示)連接；出卡皮帶507和出廢料皮帶(圖中未顯示)平行設(shè)置；收卡機(jī)構(gòu)51包括收卡底板510；收卡底板510上設(shè)置有與出卡皮帶507配合的運(yùn)輸帶511、運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)軸(圖中未顯示)和驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸帶511轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未顯示)；收卡底板510上還設(shè)置有電眼512和電眼安裝座513；電眼512感應(yīng)到運(yùn)輸帶511上卡片后驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未顯示)運(yùn)行；收廢料機(jī)構(gòu)52包括與出廢料皮帶(圖中未顯示)配合的廢料槽520，廢料槽520側(cè)邊設(shè)置有斜向下的出廢料板521；廢料槽520內(nèi)設(shè)置有出廢料軸522，出廢料軸522由運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)軸(圖中未顯示)帶動(dòng)運(yùn)行；主動(dòng)軸安裝架503上設(shè)置有連接從動(dòng)軸安裝架506的隔板508；隔板508位于出卡皮帶507和出廢料皮帶之間；第二走料機(jī)構(gòu)61運(yùn)輸?shù)某善泛蛷U料分別落入出卡皮帶507和出廢料皮帶(圖中未顯示)，電眼512感應(yīng)到成品后驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸帶511將成品移出，廢料則落入廢料槽520內(nèi)由出廢料轉(zhuǎn)軸522經(jīng)由出廢料板521移出，避免了廢料落入成品內(nèi)，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了生產(chǎn)連續(xù)性。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。