本實用新型涉及車輪應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于可移動設(shè)備的行走輪系。本實用新型還涉及一種包括上述行走輪系的可移動設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的日益提高，人們對于嬰兒車、輪椅等可移動設(shè)備的安全品質(zhì)的要求也逐步提高。當(dāng)嬰兒車或輪椅需要停留時有坡度的路面時，其行走輪需要被鎖死才能保證靜止，在現(xiàn)有技術(shù)中，鎖止裝置多為設(shè)置在行走輪處的摩擦片，需要制動時，將摩擦片踩下，通過摩擦片與行走輪之間較大的摩擦力實現(xiàn)鎖止。但是該種通過摩擦力實現(xiàn)鎖止的方式，不僅操作不便，且摩擦片長期反復(fù)使用過程中會發(fā)生強度不足的狀況，導(dǎo)致安全性較差，較易出現(xiàn)因鎖止失效而造成的安全事故。

因此，提供一種用于可移動設(shè)備的行走輪系，以期能夠改變傳統(tǒng)的鎖止方式，降低鎖止操作難度，提高鎖止安全性，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于可移動設(shè)備的行走輪系，以期能夠改變傳統(tǒng)的鎖止方式，降低鎖止操作難度，提高鎖止安全性。本實用新型的另一目的在于提供一種包括上述行走輪系的可移動設(shè)備。

實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于可移動設(shè)備的行走輪系，包括輪片和用于制動所述輪片的鎖止裝置；所述鎖止裝置包括隨所述輪片轉(zhuǎn)動的第一卡固件，和在驅(qū)動件的帶動下向靠近或者遠(yuǎn)離所述第一卡固件的方向運動的第二卡固件；所述第一卡固件和所述第二卡固件兩者中的一者上具有剛性卡塊，另一者上開設(shè)有卡槽；兩卡固件處于近極限位置時，所述剛性卡塊卡固于所述卡槽內(nèi)并阻止所述輪片轉(zhuǎn)動，兩卡固件處于遠(yuǎn)極限位置時，所述剛性卡塊自所述卡槽內(nèi)脫出。

優(yōu)選地，所述輪片上固接有第一齒輪，所述第一卡固件為與所述第一齒輪外嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的齒間槽形成所述卡槽。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動件包括制動拉索和帶動所述第二卡固件向靠近所述第一卡固件方向運動的回位彈簧，所述制動拉索的一端與拉線裝置相連接，其另一端與所述第二卡固件相連接，并拉動所述第二卡固件向遠(yuǎn)離所述第一卡固件的方向運動。

優(yōu)選地,還包括，將行走輪系固定于可移動設(shè)備的固定軸，所述固定軸上開設(shè)有過孔，所述制動拉索穿過所述過孔；所述第二卡固件軸向可滑動地套接于所述固定軸之外，且在所述第二卡固件與所述固定軸之間設(shè)置有定位件，所述第二卡固件在所述定位件限制的軸向運動行程內(nèi)相對于所述固定軸滑動。

優(yōu)選地，所述輪片上可轉(zhuǎn)動地安裝有固定塊，所述固定塊上開設(shè)有安裝孔；所述固定軸為階梯軸，且所述階梯軸的小徑端周向可轉(zhuǎn)動地插接于所述安裝孔內(nèi)，其大徑端的端面抵靠于所述固定塊，所述第二卡固件套接于所述大徑端。

優(yōu)選地，所述階梯軸的大徑端至側(cè)壁開設(shè)有徑向貫通的條形孔，所述定位件為定位銷，所述定位銷的銷桿與所述第二卡固件相連接，其銷頭通過所述條形孔設(shè)置于所述階梯軸的外周；所述銷頭的外徑大于所述條形孔處所述階梯軸的外徑，所述制動拉索固定于所述銷桿。

優(yōu)選地，所述回位彈簧套設(shè)于拉線外周，回位彈簧的一端抵靠于所述定位銷，其另一端抵靠于彈簧座，所述彈簧座設(shè)置于所述過孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述輪片為兩個，兩所述輪片上均安裝有所述第一卡固件，所述第二卡固件同步卡固兩所述第一卡固件；兩所述第一卡固件分設(shè)于所述固定塊的兩側(cè)。

優(yōu)選地，還包括減振裝置，所述減振裝置包括安裝于一側(cè)輪片上的第一減振裝置，和安裝于另一側(cè)輪片上的第二減振裝置；所述減振裝置包括具有彎折結(jié)構(gòu)的連接臂、擋板、減振銷和減振彈簧；所述連接臂的一端與所述第二齒輪的齒輪軸相鉸接，其另一端與所述減振銷遠(yuǎn)離所述擋板的一端相鉸接，所述連接臂的彎折部與所述第一齒輪的齒輪軸相鉸接；所述擋板上開設(shè)有容置孔，所述減振銷的銷桿段軸向可活動地穿過所述容置孔，其頭部位于所述擋板的外側(cè)，且所述減振銷的頭部寬度大于所述容置孔的孔徑；所述減振銷的頭部設(shè)置有固定螺絲；所述減振彈簧套裝于所述減振銷，并以其一端抵靠于所述連接臂，另一端抵靠于所述擋板。

本實用新型還提供一種可移動設(shè)備，包括本體，和通過固定軸安裝于所述本體的行走輪系，所述行走輪系為如上所述的行走輪系。

本實用新型所提供的行走輪系用于可移動設(shè)備，該行走輪系包括輪片和用于制動所述輪片的鎖止裝置，其中，鎖止裝置包括隨所述輪片轉(zhuǎn)動的第一卡固件，和在驅(qū)動件的帶動下向靠近或者遠(yuǎn)離所述第一卡固件的方向運動的第二卡固件；所述第一卡固件和所述第二卡固件兩者中的一者上具有剛性卡塊，另一者上開設(shè)有卡槽；兩卡固件處于近極限位置時，所述剛性卡塊卡固于所述卡槽內(nèi)并阻止所述輪片轉(zhuǎn)動，兩卡固件處于遠(yuǎn)極限位置時，所述剛性卡塊自所述卡槽內(nèi)脫出。

在需要制動和定位時，驅(qū)動件帶動第二卡固件向第一卡固件運動，當(dāng)行進至近極限位置時，剛性卡塊卡固于卡槽內(nèi)，從而阻止第一卡固件在輪片轉(zhuǎn)動方向上的運動，進而阻止輪片轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)卡固；在需要解除制動時，驅(qū)動件帶動第二卡固件向遠(yuǎn)離第一卡固件的方向運動，并在遠(yuǎn)極限位置時，剛性卡塊脫出卡槽，以解除卡固。這樣，該行走輪系以剛性結(jié)構(gòu)相卡接的方式實現(xiàn)鎖止，改變了傳統(tǒng)的以摩擦實現(xiàn)鎖止的方式，通過引入驅(qū)動件降低了鎖止操作難度，同時卡固件之間剛性連接，鎖止可靠且避免出現(xiàn)由于磨損而導(dǎo)致的失效，提高了鎖止安全性。

在一種優(yōu)選的實施方式中，該行走輪系還包括減振裝置，所述減振裝置包括安裝于一側(cè)輪片上的第一減振裝置，和安裝于另一側(cè)輪片上的第二減振裝置；其中，該減振裝置包括具有彎折結(jié)構(gòu)的連接臂、擋板、減振銷和減振彈簧；所述連接臂的一端與所述第二齒輪的齒輪軸相鉸接，其另一端與所述減振銷遠(yuǎn)離所述擋板的一端相鉸接，所述連接臂的彎折部與所述第一齒輪的齒輪軸相鉸接；所述擋板上開設(shè)有容置孔，所述減振銷的銷桿段軸向可活動地穿過所述容置孔，其頭部位于所述擋板的外側(cè)，且所述減振銷的頭部寬度大于所述容置孔的孔徑；在減振銷的頭部設(shè)置有固定螺絲；所述減振彈簧套裝于所述減振銷，并以其一端抵靠于所述連接臂，另一端抵靠于所述擋板。

當(dāng)嬰兒車或輪椅等可移動設(shè)備在崎嶇不平的路面上行走時，若一側(cè)輪片所處的路面位置高于另一側(cè)輪片所處的路面位置，第一減振裝置中的減振彈簧相對于其對應(yīng)的減振銷壓縮，由于減振銷在軸向可活動地安裝在擋板上，擋板限制減震彈簧的移動而不會限制減振銷的移動，使得第一減振裝置中的減振銷相對于擋板向外伸出，并壓縮減震彈簧，從而帶動一側(cè)輪片緩慢上移，而此時車體的水平高度并不會受到影響，避免了出現(xiàn)車體發(fā)生側(cè)傾和顛簸；反之，若一側(cè)輪片所處的路面位置低于另一側(cè)輪片所處的路面位置，則第二減振裝置工作，將另一側(cè)輪片緩慢上移實現(xiàn)減振。

這樣，通過設(shè)置雙側(cè)獨立工作的輪片，且在兩輪片上分別設(shè)置減振裝置，兩側(cè)的減振裝置可以獨立工作，在不同的路面情況下自動調(diào)整兩側(cè)的減振幅度，從而提高了可行走設(shè)備在凹凸路面上行進時的穩(wěn)定性和舒適性。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的行走輪系一種具體實施方式中單輪片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示行走輪系中固定軸一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示行走輪系中第二卡固件一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示行走輪系中連接臂一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-輪片

2為固定軸 201-過孔 21-小徑端 22-大徑端 221-條形孔

31-第一卡固件 32-第二卡固件

4-第一齒輪

41-制動拉索 42-回位彈簧

5-固定塊

61-連接臂 62-擋板 63-減振銷 64-減振彈簧

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

如圖1-圖4所示，在一種具體實施方式中，本實用新型所提供的行走輪系用于可移動設(shè)備，該行走輪系包括輪片1和用于制動所述輪片1的鎖止裝置，其中，鎖止裝置包括隨所述輪片1轉(zhuǎn)動的第一卡固件31，和在驅(qū)動件的帶動下向靠近或者遠(yuǎn)離所述第一卡固件31的方向運動的第二卡固件32；所述第一卡固件31和所述第二卡固件32兩者中的一者上具有剛性卡塊，另一者上開設(shè)有卡槽；兩卡固件處于近極限位置時，所述剛性卡塊卡固于所述卡槽內(nèi)并阻止所述輪片1轉(zhuǎn)動，兩卡固件處于遠(yuǎn)極限位置時，所述剛性卡塊自所述卡槽內(nèi)脫出。

在需要制動和定位時，驅(qū)動件帶動第二卡固件32向第一卡固件31運動，當(dāng)行進至近極限位置時，剛性卡塊卡固于卡槽內(nèi)，從而阻止第一卡固件31在輪片1轉(zhuǎn)動方向上的運動，進而阻止輪片1轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)卡固；在需要解除制動時，驅(qū)動件帶動第二卡固件32向遠(yuǎn)離第一卡固件31的方向運動，并在遠(yuǎn)極限位置時，剛性卡塊脫出卡槽，以解除卡固。這樣，該行走輪系以剛性結(jié)構(gòu)相卡接的方式實現(xiàn)鎖止，改變了傳統(tǒng)的以摩擦實現(xiàn)鎖止的方式，通過引入驅(qū)動件降低了鎖止操作難度，同時卡固件之間剛性連接，鎖止可靠且避免出現(xiàn)由于磨損而導(dǎo)致的失效，提高了鎖止安全性。

上述第一卡固件31隨所述輪片1轉(zhuǎn)動可以通過齒輪傳動的方式實現(xiàn)，具體地，在輪片1上固接有第一齒輪4，所述第一卡固件31為與所述第一齒輪4外嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的齒間槽形成所述卡槽；在正常行走過程中，輪片1轉(zhuǎn)動帶動其上固接的第一齒輪4同步轉(zhuǎn)動，此時與第一齒輪4嚙合的第二齒輪即為第一卡固件31，通過齒輪嚙合傳動的方式，第一卡固件31即可隨輪片1同步轉(zhuǎn)動；而在需要鎖止時，第二卡固件32靠近第二齒輪，第二齒輪的齒間槽形成卡槽，第二卡固件32上設(shè)置有剛性卡塊，剛性卡塊卡接固定于卡槽內(nèi)，以限制第二齒輪的轉(zhuǎn)動，進而限制第一齒輪4和輪片1的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)鎖止。

通過齒輪傳動的方式實現(xiàn)第一卡固件31隨輪片1轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)緊湊，且傳動精度較高，強度較好；同時，令第二齒輪形成該第一卡固件31，結(jié)構(gòu)更為簡單?？商娲模瑸榱吮ＷC卡固強度，進一步提高鎖止可靠性，上述卡槽可通過在第二齒輪的端面上多個凸起部，并將相鄰兩凸起部之間的槽作為卡槽。

從理論上來講，不局限于齒輪傳動的方式，也可以通過鏈傳動等其他方式實現(xiàn)第一卡固件31對輪片1的轉(zhuǎn)動。具體地，輪片1上固接有主動鏈輪，第一卡固件31固定在從動鏈輪上，且從動鏈輪與主動鏈輪之間通過傳動鏈連接。

在上述具體實施方式中，其驅(qū)動件包括制動拉索41和帶動所述第二卡固件32向靠近所述第一卡固件31方向運動的回位彈簧42，所述制動拉索41的一端與拉線裝置相連接，其另一端與所述第二卡固件32相連接，并拉動所述第二卡固件32向遠(yuǎn)離所述第一卡固件31的方向運動。在工作過程中，通過拉線裝置拉動制動拉索41，制動拉索41帶動第二卡固件32向遠(yuǎn)離第一卡固件31的方向運動直至兩卡固件實現(xiàn)分離解鎖，拉線裝置對制動拉索41的作用力消失時，回位彈簧42將第二卡固件32推回與第一卡固件31鎖止的位置。通過回位彈簧42和制動拉索41的形式驅(qū)動第二卡固件32向靠近或遠(yuǎn)離第一卡固件31的方向運動，可根據(jù)需求選擇拉線裝置的位置，從而降低了操作難度，提高了操作便利性，同時將拉線裝置作用在制動拉索41上的外力消失時，可以通過回位彈簧42實現(xiàn)快速復(fù)位，提高了動作靈敏度。

從理論上來講，驅(qū)動件并非局限于上述制動拉索41與回位彈簧42的組合方式；也可以通過微型油缸或微型氣缸，驅(qū)動第二卡固件32靠近或遠(yuǎn)離第一卡固件31，此時可以在可行走設(shè)備的把手或其他便于操作的位置安裝按鈕，微型氣缸或微型油缸接收到按鈕的指令后，執(zhí)行相應(yīng)的伸長或縮回動作，以驅(qū)動第二卡固件32靠近或遠(yuǎn)離第一卡固件31。該種自動控制第二卡固件32運動的方案自動化程度較高，便于操作，但需要引入控制電路和傳感器等電氣元件，生產(chǎn)成本較高。

進一步地，還包括，將行走輪系固定于可移動設(shè)備的固定軸2，固定軸2上開設(shè)有過孔201，所述制動拉索41穿過所述過孔201；所述第二卡固件32軸向可滑動地套接于所述固定軸2之外，且在所述第二卡固件32與所述固定軸2之間設(shè)置有定位件，所述第二卡固件32在所述定位件限制的軸向運動行程內(nèi)相對于所述固定軸2滑動。在工作過程中，拉動制動拉索41帶動第二卡固件32相對于固定軸2軸向滑動，當(dāng)滑動至極限位置時，第二卡固件32在定位件的限制下停止運動，從而避免了第二卡固件32發(fā)生運動過位，提高了裝置的動作穩(wěn)定性和可靠性。

為了提高固定軸2的安裝穩(wěn)定性，同時不影響相關(guān)零部件的動作，在輪片1上可轉(zhuǎn)動地連接有固定塊5，所述固定塊5上開設(shè)有安裝孔；所述固定軸2為階梯軸，且所述階梯軸的小徑端21周向可轉(zhuǎn)動地插接于所述安裝孔內(nèi)，其大徑端22的端面抵靠于所述固定塊5，所述第二卡固件32套接于所述大徑端22；固定軸2與固定塊5是可以旋轉(zhuǎn)的，以實現(xiàn)輪系在360度范圍內(nèi)的離合，克服角度限制。

具體地，階梯軸的大徑端22至側(cè)壁開設(shè)有徑向貫通的條形孔221，上述定位件為定位銷，所述定位銷的銷桿與所述第二卡固件32相連接，其銷頭通過所述條形孔221設(shè)置于所述階梯軸的外周；所述銷頭的外徑大于所述條形孔221處所述階梯軸的外徑，所述制動拉索41固定于所述銷桿。這樣，在裝配完成后，定位銷的銷桿橫向位于固定軸2的軸向過孔201中，即定位銷的軸線與過孔201的軸線相垂直，定位銷的銷頭位于固定軸2的外側(cè)，在第二卡固件32運動過程中，制動拉索41帶動定位銷沿條形孔221的長度方向運動，從而帶動第二卡固件32在該方向上運動，條形孔221的長度范圍即為第二卡固件32的運動行程。通過定位銷和條形孔221配合的形式實現(xiàn)第二卡固件32軸向運動行程的限制，結(jié)構(gòu)簡單，且定位銷的銷頭部分設(shè)置在固定軸2的外側(cè)，具有徑向定位作用的，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較高。

上述定位件也不局限于定位銷，也可以在階梯軸的大徑端22的適當(dāng)位置固接擋塊，當(dāng)?shù)诙ü碳?2運動至極限位置時與擋塊抵靠，通過擋塊限制第二卡固件32的軸向運動行程。

為了提高結(jié)構(gòu)合理性和空間利用率，可將上述回位彈簧42套設(shè)于拉線外周，回位彈簧42的一端抵靠于所述定位銷，其另一端抵靠于彈簧座，所述彈簧座設(shè)置于所述過孔201內(nèi)；在工作過程中，回位彈簧42壓縮于彈簧座與定位銷行程的軸向空間內(nèi)，并在外力消失后自動回位。應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)制動拉索41處于工作狀態(tài)時，回位彈簧42處于壓縮狀態(tài)，此時行走輪系處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)制動拉索41處于非工作狀態(tài)時，回位彈簧42處于自然狀態(tài)或壓縮狀態(tài)，行走輪系處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

上述輪片1具體為兩個，兩所述輪片1上均安裝有所述第一卡固件31，需要指出的是，連接臂并非輪片上的一個零件，該連接臂是與輪片向獨立的結(jié)構(gòu)，所述第二卡固件32同步卡固兩所述第一卡固件31；兩所述第一卡固件31分設(shè)于所述固定塊5的兩側(cè)，即輪片1為兩個，第一卡固件31為兩個、并與輪片1一一對應(yīng)地傳動連接，第二卡固件32同步卡固兩個第一卡固件31，在上述具體實施方式中，第二卡固件32為圓形卡盤結(jié)構(gòu)，圓形卡盤結(jié)構(gòu)的周向均勻布置多個剛性卡塊，用于同時卡固于兩個第一卡固件31上的卡槽內(nèi)。

在上述具體實施方式中，還可以進行進一步的改進，該行走輪系還可以包括減振裝置，所述減振裝置包括安裝于一側(cè)輪片1上的第一減振裝置，和安裝于另一側(cè)輪片1上的第二減振裝置；其中，該減振裝置包括具有彎折結(jié)構(gòu)的連接臂61、擋板62、減振銷63和減振彈簧64；所述固定塊5的兩側(cè)各設(shè)有連接軸，并通過所述連接軸與連接臂相連接；所述連接臂61的一端與所述第二齒輪的齒輪軸相鉸接，其另一端與所述減振銷63遠(yuǎn)離所述擋板62的一端相鉸接，所述連接臂61的彎折部與所述第一齒輪4的齒輪軸相鉸接；所述擋板62上開設(shè)有容置孔，所述減振銷63的銷桿段軸向可活動地穿過所述容置孔，其頭部位于所述擋板62的外側(cè)，且所述減振銷63的頭部寬度大于所述容置孔的孔徑；上述減振銷63的頭部應(yīng)該是有固定件，或固定螺絲，這樣更符合安裝工藝，所述減振彈簧64套裝于所述減振銷63，并以其一端抵靠于所述連接臂61，另一端抵靠于所述擋板62。

當(dāng)嬰兒車或輪椅等可移動設(shè)備在崎嶇不平的路面上行走時，若一側(cè)輪片1所處的路面位置高于另一側(cè)輪片1所處的路面位置，第一減振裝置中的減振彈簧64相對于其對應(yīng)的減振銷63壓縮，由于減振銷63在軸向可活動地安裝在擋板62上，擋板62限制減震彈簧的移動而不會限制減振銷63的移動，使得第一減振裝置中的減振銷63相對于擋板62向外伸出，并壓縮減震彈簧，從而帶動一側(cè)輪片1緩慢上移，而此時車體的水平高度并不會受到影響，避免了出現(xiàn)車體發(fā)生側(cè)傾和顛簸；反之，若一側(cè)輪片1所處的路面位置低于另一側(cè)輪片1所處的路面位置，則第二減振裝置工作，將另一側(cè)輪片1緩慢上移實現(xiàn)減振。

這樣，通過設(shè)置雙側(cè)獨立工作的輪片1，且在兩輪片1上分別設(shè)置減振裝置，兩側(cè)的減振裝置可以獨立工作，在不同的路面情況下自動調(diào)整兩側(cè)的減振幅度，從而提高了可行走設(shè)備在凹凸路面上行進時的穩(wěn)定性和舒適性。另外，該減振裝置通過設(shè)置連接臂61實現(xiàn)與第一齒輪4和第二齒輪實現(xiàn)連接，在不影響動作過程的前提下，提高了結(jié)構(gòu)緊湊性，保證了各部件之間的工作穩(wěn)定性。

需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序數(shù)詞，是為了區(qū)分相同名稱的不同結(jié)構(gòu)，僅為了描述方便，不表示某種順序，更不應(yīng)理解為任何限定。

除了上述行走輪系，本實用新型還提供一種包括該行走輪系的可移動設(shè)備，該可移動設(shè)備可具體為嬰兒車或輪椅等行走輔助設(shè)備，相關(guān)可移動設(shè)備的其他結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。

上述各實施例僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，凡是基于本實用新型技術(shù)方案上的變化和改進，不應(yīng)排除在本實用新型的保護范圍之外。