本發(fā)明涉及汽車組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)講是一種后橋分裝機(jī)及其分裝方法。

背景技術(shù)：

目前，隨著各汽車廠家對(duì)于產(chǎn)能的不斷提高，使得與之配套多元化的后橋總成產(chǎn)品也不得不提高裝配產(chǎn)能來(lái)滿足以上的裝配需求。對(duì)于所有后橋總成的裝配涉及到一種分裝機(jī)的使用，傳統(tǒng)組裝機(jī)存在組裝率較低，裝配精度不高，不同型號(hào)產(chǎn)品組裝調(diào)節(jié)不方便等問(wèn)題，滿足不了生產(chǎn)節(jié)拍的需要。綜合以上現(xiàn)狀，需要對(duì)總裝機(jī)的定位方式，調(diào)節(jié)方式，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種后橋分裝機(jī)及其分裝方法，提高了工作效率和裝配精度。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種后橋分裝機(jī)，包括底座，所述底座的頂面兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊和滑動(dòng)塊，且固定塊和滑動(dòng)塊之間設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)塊滑動(dòng)的長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述固定塊和滑動(dòng)塊上均相對(duì)設(shè)置有固定夾緊座和滑動(dòng)夾緊座，且固定夾緊座和滑動(dòng)夾緊座之間設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)夾緊座滑動(dòng)的寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)；兩個(gè)固定夾緊座用于共同夾持一個(gè)主簧和一個(gè)副簧，兩個(gè)滑動(dòng)夾緊座用于共同夾持一個(gè)主簧和一個(gè)副簧；所述滑動(dòng)塊的滑動(dòng)方向與滑動(dòng)夾緊座的滑動(dòng)方向相互垂直。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述固定塊的頂部設(shè)置有兩個(gè)第一定位塊，兩個(gè)第一定位塊分別位于固定夾緊座和滑動(dòng)夾緊座的外側(cè)并抵持于副簧的端部，用于定位副簧的端面。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝于底座頂面的第一伺服電機(jī)和第一導(dǎo)軌組；所述第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第一聯(lián)軸器與一根第一滾珠絲桿連接，且第一滾珠絲桿上螺接有第一絲母座；所述第一導(dǎo)軌組上設(shè)置有第一滑塊；所述滑動(dòng)塊的底部分別與第一絲母座和第一滑塊連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述固定夾緊座和滑動(dòng)夾緊座的結(jié)構(gòu)相同，均包括U型座，以及設(shè)置于U型座外側(cè)的氣缸；U型座的一側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有通孔，氣缸的活塞活動(dòng)設(shè)置于通孔內(nèi)，U型座的另一內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與活塞相配合的第二定位塊，第二定位塊的上方設(shè)置有T型塊。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，位于同一固定塊或者滑動(dòng)塊上的兩個(gè)氣缸相向設(shè)置。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述氣缸外部設(shè)置有護(hù)罩。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝板、底板、以及設(shè)置于底板上的第二伺服電機(jī)和第二導(dǎo)軌組；所述第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第二聯(lián)軸器與一根第二滾珠絲桿連接，且第二滾珠絲桿上螺接有第二絲母座；所述第二導(dǎo)軌組上設(shè)置有第二滑塊；所述安裝板的底部分別與第二絲母座和第二滑塊連接；所述滑動(dòng)夾緊座安裝于安裝板上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)和寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)的外部均設(shè)置有護(hù)罩。

本發(fā)明還提供一種基于上述后橋分裝機(jī)的分裝方法，包括以下步驟：步驟S1.根據(jù)待安裝主簧和副簧的中心距及長(zhǎng)度規(guī)格尺寸，通過(guò)長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)和寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)固定塊和滑動(dòng)塊之間距離、固定夾緊座和滑動(dòng)夾緊座之間距離；步驟S2.將副簧安裝于對(duì)應(yīng)的一組固定夾緊座和滑動(dòng)夾緊座，并定位固定；步驟S3.在副簧上方依次安裝第一墊板、主簧、蓋板和后橋，且主簧的兩端分別夾緊于固定夾緊座和滑動(dòng)夾緊座；步驟S4.在副簧下方安裝第二墊板；步驟S5.利用U型螺栓依次穿過(guò)第二墊板、副簧、第一墊板、主簧、蓋板和后橋，并用螺母鎖緊；步驟S6.組裝完畢下線。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述固定塊的頂部設(shè)置有兩個(gè)第一定位塊，兩個(gè)第一定位塊分別位于固定夾緊座和滑動(dòng)夾緊座的外側(cè)并抵持于副簧的端部，用于定位副簧的端面；所述固定夾緊座和滑動(dòng)夾緊座的結(jié)構(gòu)相同，均包括U型座，以及設(shè)置于U型座外側(cè)的氣缸；U型座的一側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有通孔，氣缸的活塞活動(dòng)設(shè)置于通孔內(nèi)，U型座的另一內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與活塞相配合的第二定位塊，第二定位塊的上方設(shè)置有T型塊；步驟S2中，通過(guò)第一定位塊抵持副簧的端部，用于定位副簧的端面；通過(guò)氣缸推動(dòng)活塞，將副簧抵持于第二定位塊，用于定位副簧的側(cè)面。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明中，底座的頂面兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊和滑動(dòng)塊，且固定塊和滑動(dòng)塊之間設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)塊滑動(dòng)的長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述固定塊和滑動(dòng)塊上均相對(duì)設(shè)置有固定夾緊座和滑動(dòng)夾緊座，且固定夾緊座和滑動(dòng)夾緊座之間設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)夾緊座滑動(dòng)的寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)；兩個(gè)固定夾緊座用于共同夾持一個(gè)主簧和一個(gè)副簧，兩個(gè)滑動(dòng)夾緊座用于共同夾持一個(gè)主簧和一個(gè)副簧；所述滑動(dòng)塊的滑動(dòng)方向與滑動(dòng)夾緊座的滑動(dòng)方向相互垂直。使用時(shí)，能夠根據(jù)待安裝主簧和副簧的中心距及長(zhǎng)度規(guī)格尺寸，通過(guò)長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)和寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)固定塊和滑動(dòng)塊之間距離、固定夾緊座和滑動(dòng)夾緊座之間距離，因此，能夠快速切換適應(yīng)不同產(chǎn)品需求，提高了工作效率，解決了傳統(tǒng)組裝工藝復(fù)雜的問(wèn)題。

2、本發(fā)明中，固定塊的頂部設(shè)置有兩個(gè)第一定位塊，兩個(gè)第一定位塊分別位于固定夾緊座和滑動(dòng)夾緊座的外側(cè)并抵持于副簧的端部，用于定位副簧的端面，保證了左右副簧端面平齊，提高了裝配精度，解決了產(chǎn)品組裝定位累積精度差的問(wèn)題。

3、本發(fā)明中，固定夾緊座和滑動(dòng)夾緊座的結(jié)構(gòu)相同，均包括U型座，以及設(shè)置于U型座外側(cè)的氣缸；U型座的一側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有通孔，氣缸的活塞活動(dòng)設(shè)置于通孔內(nèi)，U型座的另一內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與活塞相配合的第二定位塊，第二定位塊的上方設(shè)置有T型塊。使用時(shí)，通過(guò)氣缸推動(dòng)活塞，將副簧抵持于第二定位塊，用于定位副簧的側(cè)面,保證了左右副簧的平行度及中心距離，提高了裝配精度，解決了產(chǎn)品組裝定位累積精度差的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中后橋分裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中固定夾緊座(滑動(dòng)夾緊座)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的剖視圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中后橋分裝機(jī)夾持主簧和副簧后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中后橋分裝機(jī)夾持主簧和副簧后的剖視圖；

圖11為圖10中A部分的放大示意圖；

圖12為圖11的側(cè)視圖；

圖13為圖12中B部分的放大示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-底座；

2-固定塊；

3-滑動(dòng)塊；

4-長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)；41-第一伺服電機(jī)；42-第一聯(lián)軸器；43-第一滾珠絲桿；44-第一絲母座；45-第一導(dǎo)軌組；46-第一滑塊；

5-固定夾緊座；

6-滑動(dòng)夾緊座；

7-寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)；71-底板；72-第二導(dǎo)軌組；73-第二滑塊；74-第二絲母座；75-安裝板；76-第二滾珠絲桿；77-第二聯(lián)軸器；78-第二伺服電機(jī)；

8-第一定位塊；

91-主簧；92-副簧；93-后橋；94-蓋板；95-第二墊板；96-U型螺栓；97-第一墊板；

a-U型座；b-氣缸；c-活塞；d-第二定位塊；e-T型塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2和圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種后橋分裝機(jī)，包括底座1，本實(shí)施例中底座1呈矩形結(jié)構(gòu)，且底座1的頂面兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊2和滑動(dòng)塊3，本實(shí)施例中固定塊2和滑動(dòng)塊3均呈矩形結(jié)構(gòu)，且固定塊2和滑動(dòng)塊3之間設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)塊3滑動(dòng)的長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)4；固定塊2和滑動(dòng)塊3上均相對(duì)設(shè)置有固定夾緊座5和滑動(dòng)夾緊座6，且固定夾緊座5和滑動(dòng)夾緊座6之間設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)夾緊座6滑動(dòng)的寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)7；兩個(gè)固定夾緊座5用于共同夾持一個(gè)主簧91和一個(gè)副簧92，兩個(gè)滑動(dòng)夾緊座6用于共同夾持一個(gè)主簧91和一個(gè)副簧92；滑動(dòng)塊3的滑動(dòng)方向與滑動(dòng)夾緊座6的滑動(dòng)方向相互垂直。具體的，長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)4和寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)7的外部均設(shè)置有護(hù)罩。使用時(shí)，能夠根據(jù)待安裝主簧91和副簧92的中心距及長(zhǎng)度規(guī)格尺寸，通過(guò)長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)4和寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)7，調(diào)節(jié)固定塊2和滑動(dòng)塊3之間距離、固定夾緊座5和滑動(dòng)夾緊座6之間距離，因此，能夠快速切換適應(yīng)不同產(chǎn)品需求，提高了工作效率，解決了傳統(tǒng)組裝工藝復(fù)雜的問(wèn)題。

參見(jiàn)圖10和圖11所示，固定塊2的頂部設(shè)置有兩個(gè)第一定位塊8，兩個(gè)第一定位塊8分別位于固定夾緊座5和滑動(dòng)夾緊座6的外側(cè)并抵持于副簧92的端部，用于定位副簧92的端面，保證了左右副簧92端面平齊，提高了裝配精度，解決了產(chǎn)品組裝定位累積精度差的問(wèn)題。

參見(jiàn)圖3、圖4和圖5所示，長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)4包括安裝于底座1頂面的第一伺服電機(jī)41和第一導(dǎo)軌組45；第一伺服電機(jī)41的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第一聯(lián)軸器42與一根第一滾珠絲桿43連接，且第一滾珠絲桿43上螺接有第一絲母座44；第一導(dǎo)軌組45上設(shè)置有第一滑塊46；滑動(dòng)塊3的底部分別與第一絲母座44和第一滑塊46連接。使用時(shí)，第一伺服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿43旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)第一絲母座44帶動(dòng)滑動(dòng)塊3運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，第一導(dǎo)軌組45對(duì)滑動(dòng)塊3的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向，即可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)塊3和固定塊2之間距離的調(diào)整，以適應(yīng)不同產(chǎn)品需求。

參見(jiàn)圖1、圖6和圖13所示，具體的，固定夾緊座5和滑動(dòng)夾緊座6的結(jié)構(gòu)相同，均包括U型座a，以及設(shè)置于U型座a外側(cè)的氣缸b；U型座a的一側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有通孔，氣缸b的活塞c活動(dòng)設(shè)置于通孔內(nèi)，U型座a的另一內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與活塞c相配合的第二定位塊d，第二定位塊d的上方設(shè)置有T型塊e。具體的，位于同一固定塊2或者滑動(dòng)塊3上的兩個(gè)氣缸b相向設(shè)置，節(jié)約了空間。另外，氣缸b外部設(shè)置有護(hù)罩。使用時(shí)，通過(guò)氣缸b推動(dòng)活塞c，將副簧92抵持于第二定位塊d，用于定位副簧92的側(cè)面，保證了左右副簧92的平行度及中心距離，提高了裝配精度，解決了產(chǎn)品組裝定位累積精度差的問(wèn)題。另外，T型塊e還能夠?qū)χ骰?1進(jìn)行夾緊定位。

參見(jiàn)圖1、圖7和圖8所示，寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)7包括安裝板75、底板71、以及設(shè)置于底板71上的第二伺服電機(jī)78和第二導(dǎo)軌組72；第二伺服電機(jī)78的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第二聯(lián)軸器77與一根第二滾珠絲桿76連接，且第二滾珠絲桿76上螺接有第二絲母座74；第二導(dǎo)軌組72上設(shè)置有第二滑塊73；安裝板75的底部分別與第二絲母座74和第二滑塊73連接；滑動(dòng)夾緊座6安裝于安裝板75上。使用時(shí)，第二伺服電機(jī)78驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿76旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)第二絲母座74帶動(dòng)安裝板75運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)夾緊座6隨之運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，第二導(dǎo)軌組72對(duì)滑動(dòng)夾緊座6的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向，即可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)夾緊座6和固定夾緊座5之間距離的調(diào)整，以適應(yīng)不同產(chǎn)品需求。

參見(jiàn)圖9、圖10和圖12所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于上述后橋分裝機(jī)的分裝方法，包括以下步驟：

步驟S1.根據(jù)待安裝主簧91和副簧92的中心距及長(zhǎng)度規(guī)格尺寸，通過(guò)長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)4和寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)7，調(diào)節(jié)固定塊2和滑動(dòng)塊3之間距離、固定夾緊座5和滑動(dòng)夾緊座6之間距離；

步驟S2.將副簧92安裝于對(duì)應(yīng)的一組固定夾緊座5和滑動(dòng)夾緊座6，并定位固定；參見(jiàn)圖11和圖13所示，具體的，通過(guò)第一定位塊8抵持副簧92的端部，用于定位副簧92的端面；通過(guò)氣缸b推動(dòng)活塞c，將副簧92抵持于第二定位塊d，用于定位副簧92的側(cè)面。

步驟S3.在副簧92上方依次安裝第一墊板97、主簧91、蓋板94和后橋93，且主簧91的兩端分別夾緊于固定夾緊座5和滑動(dòng)夾緊座6；

步驟S4.在副簧92下方安裝第二墊板95；

步驟S5.利用U型螺栓96依次穿過(guò)第二墊板95、副簧92、第一墊板97、主簧91、蓋板94和后橋93，并用螺母鎖緊；

步驟S6.組裝完畢下線。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。