本實(shí)用新型涉及吊具，尤其涉及一種側(cè)圍總成吊具。

背景技術(shù)：

目前車身側(cè)圍基本上都是平躺著在夾具上（側(cè)圍總成A面朝下）進(jìn)行裝件焊接，焊接結(jié)束后一般是通過輸送線進(jìn)行工位間的輸送，或者是通過普通吊具進(jìn)行輸送。而對于一些特殊工位的側(cè)圍焊接工藝，需要對側(cè)圍總成A面進(jìn)行焊接，打磨，那么這就要求側(cè)圍總成是豎著放置，這樣使得機(jī)器人或者人工能夠很好的看到A面，并進(jìn)行焊接操作。而豎著放置的側(cè)圍總成轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工位，目前廠內(nèi)或國內(nèi)其他汽車生產(chǎn)線的側(cè)圍總成轉(zhuǎn)運(yùn)，基本上是通過普通吊具、懸臂吊或自行小車來實(shí)現(xiàn)，而普通吊具在吊裝零件過程中晃動量比較大，容易造成側(cè)圍A面與工裝設(shè)備的磕碰，造成報(bào)廢，而懸臂吊和自行小車的費(fèi)用都比較高，已經(jīng)超出了項(xiàng)目預(yù)算，同時(shí)懸臂吊或自行小車占用空間比較大，N400側(cè)圍現(xiàn)場無法布置這樣的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種側(cè)圍總成吊具。

本實(shí)用新型提供了一種側(cè)圍總成吊具，包括行走機(jī)構(gòu)、與所述行走機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)構(gòu)和與所述升降機(jī)構(gòu)連接的吊具機(jī)構(gòu)，其中，所述行走機(jī)構(gòu)包括工字鋼、支架、滾輪、減速接觸開關(guān)、停止接觸開關(guān)、行走限位件、電機(jī)安裝框架和行走電機(jī)，所述支架、行走限位件分別設(shè)置在所述工字鋼上，所述滾輪、減速接觸開關(guān)、停止接觸開關(guān)、電機(jī)安裝框架分別設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述行走電機(jī)安裝在所述電機(jī)安裝框架內(nèi)，所述行走電機(jī)與所述滾輪連接，所述滾輪設(shè)置在所述工字鋼上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架連接有滑觸線，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有滑觸線接觸器，所述滑觸線與所述滑觸線接觸器相接觸，所述滑觸線接觸器與所述行走電機(jī)電連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定支架、升降支架和升降葫蘆，其中，所述升降葫蘆、滑觸線接觸器、滾輪、減速接觸開關(guān)、停止接觸開關(guān)、電機(jī)安裝框架分別設(shè)置在所述固定支架上，所述固定支架上設(shè)有滑塊，所述升降支架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑塊設(shè)置在所述導(dǎo)軌內(nèi)并形成移動副，所述固定支架上設(shè)有升降限位件，所述升降支架上設(shè)有上限位件和下限位件。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊具機(jī)構(gòu)包括按鈕盒和葫蘆掛鉤，所述按鈕盒分別與所述行走電機(jī)、升降葫蘆電連接，所述葫蘆掛鉤通過吊繩與所述升降葫蘆連接，所述葫蘆掛鉤連接有橫梁，所述橫梁的兩端分別設(shè)有壓塊機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓塊機(jī)構(gòu)包括氣缸固定板、氣缸、四連桿機(jī)構(gòu)和壓塊、所述氣缸固定板與所述橫梁的端部連接，所述氣缸固定在所述氣缸固定板上，所述氣缸通過所述四連桿機(jī)構(gòu)與所述壓塊連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫梁的兩端分別設(shè)有尼龍擋板，所述橫梁的中部連接有手把和防落裝置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定支架、升降支架均為鋁型軌道。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過上述方案，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本，減少了占用空間，可實(shí)現(xiàn)行走、升降、夾具功能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種側(cè)圍總成吊具的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1中的附圖標(biāo)號為：工字鋼1；支架2；滾輪3；減速接觸開關(guān)4；行走限位件5；滑觸線6；電機(jī)安裝框架7；行走電機(jī)8；滑觸線接觸器9；升降葫蘆10；固定支架11；鋁軌連接板12；下限位件13；升降限位件14；上限位件15；氣缸固定板16；氣缸17；四連桿機(jī)構(gòu)18；壓塊19；尼龍擋板20；手把21；防落裝置22；按鈕盒23；葫蘆掛鉤24；鋁軌連接板25；導(dǎo)軌26；滑塊27；停止接觸開關(guān)28；升降支架29；橫梁30。

如圖1所示，一種側(cè)圍總成吊具，包括行走機(jī)構(gòu)、與所述行走機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)構(gòu)和與所述升降機(jī)構(gòu)連接的吊具機(jī)構(gòu)，其中，所述行走機(jī)構(gòu)包括工字鋼1、支架2、滾輪3、減速接觸開關(guān)4、停止接觸開關(guān)28、行走限位件5、電機(jī)安裝框架7和行走電機(jī)8，所述支架2、行走限位件5分別設(shè)置在所述工字鋼1上，所述滾輪3、減速接觸開關(guān)4、停止接觸開關(guān)28、電機(jī)安裝框架7分別設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述行走電機(jī)8安裝在所述電機(jī)安裝框架7內(nèi)，所述行走電機(jī)8與所述滾輪3連接，所述滾輪3掛在所述工字鋼1上。

如圖1所示，所述支架2連接有滑觸線6，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有滑觸線接觸器9，所述滑觸線6與所述滑觸線接觸器9相接觸，所述滑觸線接觸器9與所述行走電機(jī)8電連接。

如圖1所示，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定支架11、升降支架29和升降葫蘆10，其中，所述升降葫蘆10、滑觸線接觸器9、滾輪3、減速接觸開關(guān)4、停止接觸開關(guān)28、電機(jī)安裝框架7分別設(shè)置在所述固定支架11上，所述固定支架11上設(shè)有滑塊27，所述升降支架29上設(shè)有導(dǎo)軌26，所述滑塊27設(shè)置在所述導(dǎo)軌26內(nèi)并形成移動副，所述固定支架11上設(shè)有升降限位件15，所述升降支架29上設(shè)有上限位件15和下限位件13。

如圖1所示，所述吊具機(jī)構(gòu)包括按鈕盒23和葫蘆掛鉤24，所述按鈕盒23分別與所述行走電機(jī)8、升降葫蘆10電連接，所述葫蘆掛鉤24通過吊繩與所述升降葫蘆10連接，所述葫蘆掛鉤24連接有橫梁30，所述橫梁30的兩端分別設(shè)有壓塊機(jī)構(gòu)。

如圖1所示，所述壓塊機(jī)構(gòu)包括氣缸固定板16、氣缸17、四連桿機(jī)構(gòu)18和壓塊19、所述氣缸固定板16與所述橫梁30的端部連接，所述氣缸17固定在所述氣缸固定板13上，所述氣缸17通過所述四連桿機(jī)構(gòu)18與所述壓塊19連接。

如圖1所示，所述橫梁30的兩端分別設(shè)有尼龍擋板20，所述橫梁30的中部連接有手把21和防落裝置22。

如圖1所示，所述固定支架11、升降支架29均為鋁型軌道，可通過鋁軌連接板12、鋁軌連接板25將鋁型軌道連接為支架。

本實(shí)用新型提供的一種側(cè)圍總成吊具的工作原理為：

1、員工通過操作按鈕盒23來控制整個(gè)吊具的動作，當(dāng)?shù)蹙咝枰苿拥解F焊夾具位置進(jìn)行裝件時(shí)，員工操作按鈕盒23上升按鈕，升降葫蘆10通過葫蘆掛鉤24將下部整個(gè)吊具往上升，滑塊27安裝在固定支架11上，導(dǎo)軌26安裝在升降支架29，升降支架29升降時(shí)，通過導(dǎo)軌26在滑塊27中運(yùn)動來保證升降過程的穩(wěn)定性。當(dāng)時(shí)上限位件15碰到升降限位件14時(shí)，上升到位。

2、員工操作按鈕盒23的后退按鈕，行走電機(jī)8驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，同時(shí)也帶動了滾輪3的轉(zhuǎn)動，整個(gè)吊具就會在工字鋼1上行走，當(dāng)行走即將到位時(shí)，減速接觸開關(guān)4就會撞到行走限位件5上，行走電機(jī)8開始減速，當(dāng)停止接觸開關(guān)28也撞到行走限位件5上時(shí)，行走電機(jī)8停止動作，吊具水平行走到位。

3、員工操作按鈕盒23的下降按鈕，葫蘆掛鉤24緩慢下降，吊具由于自身重力也在緩慢下降，當(dāng)下降限件13撞到升降限位件14時(shí)，下降到位。與此同時(shí)，尼龍擋板20就會托住側(cè)圍總成的外板，員工操作按鈕盒23，氣缸17動作，也帶動四連桿機(jī)構(gòu)18動作，壓塊19壓到側(cè)圍總成內(nèi)板上，此時(shí)四連桿機(jī)構(gòu)18動作到位并鎖死，防落裝置22也翻轉(zhuǎn)到位。

4、當(dāng)?shù)蹙邐A住側(cè)圍總成后，員工操作按鈕盒23的上升按鈕，吊具帶動側(cè)圍總成上升，上升到位后，員工操作前進(jìn)按鈕，吊具前進(jìn)，到位后，吊具下降，四連桿機(jī)構(gòu)18打開，防落裝置22打開，吊具上升，吊具回到初始位置，完成一個(gè)循環(huán)。

本實(shí)用新型提供的一種側(cè)圍總成吊具的優(yōu)點(diǎn)如下：

1、此吊具實(shí)現(xiàn)了側(cè)圍總成的立式轉(zhuǎn)運(yùn)，無需傳統(tǒng)水平轉(zhuǎn)運(yùn)的翻轉(zhuǎn)動作即可對A面進(jìn)行焊接，減少無效耗時(shí)，提升效率。

2、此吊具采用立式轉(zhuǎn)運(yùn)，大大節(jié)省了場地占用，給員工留出更多的操作空間。

3、此吊具帶有自動升降、行走、減速及停止功能，員工操作簡單方便，大大減輕勞動強(qiáng)度，節(jié)省人工。

4、此吊具行走裝置雙向貼合軌道，轉(zhuǎn)運(yùn)過程平穩(wěn)、安靜、無晃動，且有防零件掉落裝置。

5、此吊具機(jī)身主體采用鋁合金型材拼接形成，重量輕，且堅(jiān)固美觀，節(jié)省能源。

6、此吊具結(jié)構(gòu)基本采用國標(biāo)型材進(jìn)行制造，加工成本低，制造周期短。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。