專利名稱：乘客輸送機(jī)的異常診斷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)自動(dòng)扶梯、移動(dòng)步行道等乘客輸送機(jī)的異常進(jìn)行診斷的異常診斷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)扶梯、移動(dòng)步行道等乘客輸送機(jī)通過(guò)使環(huán)狀連接的多個(gè)踏板沿配置于桁架內(nèi)部的 導(dǎo)軌循環(huán)移動(dòng)來(lái)輸送搭乘于踏板的乘客。這種乘客輸送機(jī)一旦發(fā)生故障，往往需要耗費(fèi)較 多時(shí)間對(duì)其進(jìn)行恢復(fù)，因此， 一旦發(fā)生故障會(huì)對(duì)使用者造成很大的麻煩。因此，希望在發(fā) 生故障之前發(fā)生了任何異常的階段即能對(duì)該異常進(jìn)行早期的發(fā)現(xiàn)，從而通過(guò)維修消除該異 常以避免故障。
在這樣的背景下，在專利文獻(xiàn)l中，在循環(huán)移動(dòng)的踏板中設(shè)置內(nèi)置有加速度傳感器或 麥克風(fēng)等的診斷裝置。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)，對(duì)加速度傳感器檢測(cè)到的加速 度信號(hào)或麥克風(fēng)檢測(cè)到的聲音信號(hào)，求得其平均振幅、峰態(tài)以及步進(jìn)周期成分中的至少某 一個(gè)作為統(tǒng)計(jì)特征量。從而，通過(guò)比較該統(tǒng)計(jì)特征量和預(yù)先設(shè)定的設(shè)定特征量來(lái)判定乘客 輸送機(jī)有無(wú)異常。
專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007-8709號(hào)公報(bào)
在使用前述專利文獻(xiàn)1中記載的統(tǒng)計(jì)特征量對(duì)乘客輸送機(jī)有無(wú)異常進(jìn)行判定的方法 中，在發(fā)生了與乘客輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)沒(méi)有關(guān)聯(lián)的突發(fā)的外部雜音的情況下，如果該外部雜音 較為輕微的話，還能夠抑制對(duì)診斷的不良影響。但是，如果發(fā)生例如乘客走路時(shí)發(fā)生的聲 音、在設(shè)置有乘客輸送機(jī)的設(shè)施內(nèi)播放的BGM、引路廣播等比較大的外來(lái)雜音時(shí)，則會(huì) 出現(xiàn)該外來(lái)雜音對(duì)統(tǒng)計(jì)特征量的影響。因此，有時(shí)難以對(duì)乘客輸送機(jī)的異常進(jìn)行精度良好 的診斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種即使在有 較大外部雜音發(fā)生的情況下也能夠精度良好地診斷乘客輸送機(jī)異常的乘客輸送機(jī)的異常診斷系統(tǒng)。
本發(fā)明第一方面涉及一種乘客輸送機(jī)的異常診斷系統(tǒng)，該異常診斷系統(tǒng)包括 收集乘客輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)音的集音裝置；數(shù)據(jù)運(yùn)算裝置，所述數(shù)據(jù)運(yùn)算裝置對(duì)所述踏板旋轉(zhuǎn) 多周的期間內(nèi)所述集音裝置收集的多周的量的乘客輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，生 成診斷用數(shù)據(jù)；異常判定裝置，所述異常判定裝置采用由所述數(shù)據(jù)運(yùn)算裝置生成的診斷用 數(shù)據(jù)，判定乘客輸送機(jī)是否發(fā)生異常。所述數(shù)據(jù)運(yùn)算裝置通過(guò)相同的時(shí)段劃分分別將各周 的乘客輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)分割為多個(gè)區(qū)間，按相對(duì)應(yīng)的每一區(qū)間分別比較多周的量 的乘客輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)，選擇最大值為最小的區(qū)間數(shù)據(jù)，并將選擇的區(qū)間數(shù)據(jù)結(jié) 合生成相當(dāng)于一周的量的診斷用數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明第一方面的乘客輸送機(jī)的異常診斷系統(tǒng)，與假設(shè)不含有外部雜音成分的數(shù) 據(jù)結(jié)合生成診斷用數(shù)據(jù)，并使用該診斷用數(shù)據(jù)進(jìn)行乘客輸送機(jī)有無(wú)異常的判斷。其結(jié)果， 即使在發(fā)生比較大的外部雜音的情況下，也能有效防止對(duì)該外部雜音對(duì)診斷的不良影響， 能高精度地診斷乘客輸送機(jī)的異常。


圖1是顯示適用本發(fā)明的異常診斷系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。 圖2是顯示設(shè)置在檢測(cè)踏板中的移動(dòng)集音裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是說(shuō)明對(duì)多周的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，并生成診斷用數(shù)據(jù)的方法 的具體實(shí)例的說(shuō)明圖。
圖4是說(shuō)明根據(jù)踏板的移動(dòng)速度和相鄰的踏板的踏板輥之間的距離，求得將聲音數(shù)據(jù) 分成多個(gè)區(qū)間的時(shí)段劃分的長(zhǎng)度的實(shí)例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。又，在下面的實(shí)施例中，作為診斷 對(duì)象的乘客輸送機(jī)的一例，例示有多個(gè)踏板跨于上下層間斜向移動(dòng)的自動(dòng)扶梯。但是毋庸 置疑，本發(fā)明也可有效適用于以多個(gè)踏板連接并在水平方向移動(dòng)的移動(dòng)行走道為診斷對(duì)象 的情形。
作為診斷對(duì)象的自動(dòng)扶梯，如圖1所示，由架設(shè)在上下層之間的桁架l支承。自動(dòng)扶 梯的驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)置在桁架1內(nèi)部的上層側(cè)。驅(qū)動(dòng)裝置2通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈3驅(qū)動(dòng)鏈輪4。與驅(qū) 動(dòng)鏈輪4成對(duì)的從動(dòng)鏈輪5設(shè)置在桁架1內(nèi)部的下層側(cè)。踏板鏈6巻掛在驅(qū)動(dòng)鏈輪4和從動(dòng)鏈輪5之間。而且，多個(gè)踏板10連接于踏板鏈6。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置2通過(guò)旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鏈輪4，使得踏板鏈6在驅(qū)動(dòng)鍵輪4和從動(dòng)鏈輪5之間周轉(zhuǎn)。其結(jié)果，多個(gè)踏板IO 沿著圖未示的導(dǎo)軌在上層側(cè)乘降口和下層側(cè)乘降口之間循環(huán)移動(dòng)。
又，由覆蓋板7和欄桿面板8構(gòu)成的欄桿立設(shè)在循環(huán)移動(dòng)的踏板10的左右兩側(cè)。扶 手帶9安裝在欄桿面板8的外周。扶手帶9是踏乘在踏板10上的乘客把持的扶手。扶手 帶9例如通過(guò)上述的驅(qū)動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)力的傳遞，與踏板10的移動(dòng)同步地在欄桿面板8 的周圍周轉(zhuǎn)。
在如上結(jié)構(gòu)的自動(dòng)扶梯中，為了能夠進(jìn)行本實(shí)施例的異常診斷系統(tǒng)的診斷，將循環(huán)移 動(dòng)的多個(gè)踏板10中的至少某一個(gè)作為檢測(cè)踏板IOA。檢測(cè)踏板10A的內(nèi)部設(shè)置有一邊與 檢測(cè)踏板10A—起循環(huán)移動(dòng)一邊收集自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)音并生成診斷用數(shù)據(jù)的移動(dòng)集音裝置 20。又，位置檢測(cè)裝置11設(shè)置在包含檢測(cè)踏板10A的多個(gè)踏板10的循環(huán)移動(dòng)路徑的規(guī)定 位置(基準(zhǔn)位置)。位置檢測(cè)裝置11在檢測(cè)踏板10A通過(guò)該基準(zhǔn)位置的時(shí)刻，與移動(dòng)集音 裝置20之間進(jìn)行非接觸的近距離無(wú)線通信，對(duì)移動(dòng)集音裝置20輸出基準(zhǔn)位置通過(guò)信號(hào)。
進(jìn)一步的，數(shù)據(jù)收發(fā)裝置12設(shè)置在作為診斷對(duì)象的自動(dòng)扶梯的設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)。又，遠(yuǎn)程 監(jiān)視裝置13設(shè)置在遠(yuǎn)程監(jiān)視中心。遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置13通過(guò)通信網(wǎng)CN與自動(dòng)扶梯設(shè)置現(xiàn)場(chǎng) 的數(shù)據(jù)收發(fā)裝置12連接。本實(shí)施例的異常診斷系統(tǒng)通過(guò)移動(dòng)集音裝置20、位置檢測(cè)裝置 11、數(shù)據(jù)收發(fā)裝置12以及遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置13構(gòu)成為能夠在遠(yuǎn)程監(jiān)視中心自動(dòng)診斷現(xiàn)場(chǎng)的自 動(dòng)扶梯的異常的系統(tǒng)。
移動(dòng)集音裝置20，例如如圖2所示，具有收集自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的集音部21、存儲(chǔ) 集音部21收集的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收錄部22、對(duì)數(shù)據(jù)收錄部22存儲(chǔ)的自 動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行加工并生成診斷用數(shù)據(jù)的運(yùn)算部(數(shù)據(jù)運(yùn)算裝置)23、存儲(chǔ) 運(yùn)算部生成的診斷用數(shù)據(jù)的診斷用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部24、通過(guò)無(wú)線發(fā)送診斷用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部24中 存儲(chǔ)的診斷用數(shù)據(jù)的無(wú)線通信部25。
該移動(dòng)集音裝置20以每天或每周等的預(yù)先設(shè)定的周期，通過(guò)集音部21連續(xù)地收集檢 測(cè)踏板10A循環(huán)移動(dòng)多周的量(例如大約3 4周)的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音。又， 一周的長(zhǎng)度 基于來(lái)自位置檢測(cè)裝置11的基準(zhǔn)位置通過(guò)信號(hào)來(lái)判斷。接著，將檢測(cè)踏板IOA通過(guò)基準(zhǔn) 位置之后到再度通過(guò)該基準(zhǔn)位置為止這段時(shí)間內(nèi)集音部21所收集的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音作為 一周的量的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音。
通過(guò)集音部21連續(xù)集音得到的多周的量的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)收 集部22中。接著，運(yùn)算部23對(duì)數(shù)據(jù)收集部22所保存的多周的量的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，生成除去了與自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)沒(méi)有關(guān)聯(lián)的突發(fā)的外部雜音的診斷用數(shù) 據(jù)。由運(yùn)算部23生成的診斷用數(shù)據(jù)暫時(shí)被存儲(chǔ)于診斷用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部24中，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候， 從診斷用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部24中讀取該診斷用數(shù)據(jù)，并從無(wú)線通信部25無(wú)線發(fā)送至數(shù)據(jù)收發(fā)裝 置12。
數(shù)據(jù)收發(fā)裝置12接收從移動(dòng)集音裝置20的無(wú)線通信部25無(wú)線發(fā)送的診斷用數(shù)據(jù)， 并將接收到的診斷用數(shù)據(jù)通過(guò)通信網(wǎng)CN發(fā)送到設(shè)置在遠(yuǎn)程監(jiān)視中心的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置13。 遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置13接收從自動(dòng)扶梯設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)收發(fā)裝置12經(jīng)由通信網(wǎng)CN發(fā)送的診斷 用數(shù)據(jù)，利用該診斷用數(shù)據(jù)判定有無(wú)自動(dòng)扶梯的異常(異常判定裝置)，并輸出判定結(jié)果。 遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置13對(duì)自動(dòng)扶梯有無(wú)異常的判定例如采用以下方法來(lái)進(jìn)行預(yù)先收集正常時(shí) 的自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)音并存儲(chǔ)其聲音數(shù)據(jù)，將i會(huì)斷用數(shù)據(jù)和正常時(shí)的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如 果檢測(cè)出超過(guò)規(guī)定的閾值的差異，則判定自動(dòng)扶梯有異常。
此處，參照?qǐng)D3，對(duì)通過(guò)移動(dòng)集音裝置20的運(yùn)算部23加工多周的量的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn) 音的聲音數(shù)據(jù)并生成診斷用數(shù)據(jù)的方法進(jìn)行說(shuō)明。又，圖3顯示根據(jù)三周的量的自動(dòng)扶梯 運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)生成相當(dāng)于一周的量的診斷用數(shù)據(jù)的實(shí)例。
運(yùn)算部23首先將連續(xù)收集到的存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)收集部22中的多周的量的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音 的聲音數(shù)據(jù)按每份一周的量的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，同時(shí)以相同的時(shí)段劃分分別將各周的自 動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)劃分為多個(gè)區(qū)間。如圖3所示，(a)為第一周的聲音數(shù)據(jù)，(b) 為第二周的聲音數(shù)據(jù)，(c)為第三周的聲音數(shù)據(jù)，將各周的聲音數(shù)據(jù)分別劃分為8個(gè)區(qū)間 dl d8。
接著，運(yùn)算部23按照相對(duì)應(yīng)的每一區(qū)間分別比較多周的量的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音 數(shù)據(jù)，并選擇聲音數(shù)據(jù)的最大值為最小的區(qū)間數(shù)據(jù)。即，運(yùn)算部23在多周的量的自動(dòng)扶 梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)中，對(duì)檢測(cè)踏板10A移動(dòng)同一經(jīng)路區(qū)間時(shí)的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并選 擇最大值為最小的聲音數(shù)據(jù)作為該區(qū)間的區(qū)間數(shù)據(jù)。在圖3所示的例子中，作為區(qū)間dl 中的聲音數(shù)據(jù)，由于最大值最小的是第一周的聲音數(shù)據(jù)，因此選擇第一周的聲音數(shù)據(jù)作為 該區(qū)間dl的區(qū)間數(shù)據(jù)。又，作為區(qū)間d2的區(qū)間數(shù)據(jù)，由于最大值為最小的是第三周的聲 音數(shù)據(jù)，因此選擇第三周的聲音數(shù)據(jù)作為該區(qū)間d2的區(qū)間數(shù)據(jù)。同樣的，選擇第一周的 聲音數(shù)據(jù)作為區(qū)間d3的區(qū)間數(shù)據(jù)。選擇第三周的聲音數(shù)據(jù)作為區(qū)間d4的區(qū)間數(shù)據(jù)。選擇 第三周的聲音數(shù)據(jù)作為區(qū)間d5的區(qū)間數(shù)據(jù)。選擇第二周的聲音數(shù)據(jù)作為區(qū)間d6的區(qū)間數(shù) 據(jù)。選擇第一周的聲音數(shù)據(jù)作為區(qū)間d7的區(qū)間數(shù)據(jù)。選擇第一周的聲音數(shù)據(jù)作為區(qū)間d8 的區(qū)間數(shù)據(jù)。接著，運(yùn)算部23如圖3的(d)所示的，將根據(jù)多個(gè)區(qū)間分別選擇的區(qū)間數(shù)據(jù)結(jié)合， 生成相當(dāng)于一周的量的診斷用數(shù)據(jù)。圖3的(d)所示的診斷用數(shù)據(jù)是將以下數(shù)據(jù)結(jié)合而 生成的區(qū)間dl的第一周聲音數(shù)據(jù)、區(qū)間d2的第三周聲音數(shù)據(jù)、區(qū)間d3的第一周聲音 數(shù)據(jù)、區(qū)間d4的第三周聲音數(shù)據(jù)、區(qū)間d5的第三周聲音數(shù)據(jù)、區(qū)間d6的第二周聲音數(shù) 據(jù)、區(qū)間d7的第一周聲音數(shù)據(jù)、和區(qū)間d8的第一周聲音數(shù)據(jù)。
該診斷用數(shù)據(jù)是為了除去與自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)的突發(fā)的外部雜音而生成的數(shù)據(jù)。即， 在移動(dòng)集音裝置20的集音部21收集到突發(fā)的外部雜音的情況下，該外部雜音成分與自動(dòng) 扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音重疊，聲音數(shù)據(jù)的值暫時(shí)增大。但是，如上所述那樣，利用多周的量的自動(dòng)扶 梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)，將各區(qū)間中聲音數(shù)據(jù)的最大值為最小的區(qū)間數(shù)據(jù)結(jié)合并生成數(shù)據(jù)， 從而生成除去了外部雜音的診斷用數(shù)據(jù)。
此處，各區(qū)間的聲音數(shù)據(jù)的最大值，例如，可通過(guò)電壓波形的峰間值進(jìn)行評(píng)價(jià)。集音 部21 —般將與自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的音壓相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)波形輸出為電壓波形。由此，如果利 用電壓波形的峰間值來(lái)評(píng)價(jià)各期間的聲音數(shù)據(jù)的最大值，并選擇電壓波形峰間值為最小的 區(qū)間數(shù)據(jù)的話，可直接利用從集音部21輸出的電壓波形來(lái)生成診斷用數(shù)據(jù)。其結(jié)果是可 非常簡(jiǎn)便地進(jìn)行診斷用數(shù)據(jù)生成的處理。
又，除了以電壓波形峰間值評(píng)價(jià)最大值之外，例如，也可以通過(guò)對(duì)各區(qū)間求得電壓 實(shí)效值來(lái)選擇實(shí)效值最小的區(qū)間數(shù)據(jù)。又，也可以將電壓波形變換為音壓波形來(lái)選擇音壓 波形的峰間值最小的區(qū)間數(shù)據(jù)，或者選擇音壓實(shí)效值為最小的區(qū)間數(shù)據(jù)。進(jìn)一步的，可以 利用對(duì)聲音數(shù)據(jù)的頻率分析結(jié)果對(duì)該最大值進(jìn)行評(píng)價(jià)，選擇頻譜的最大值為最小的區(qū)間數(shù) 據(jù)。
又，作為將各周的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)分為多個(gè)區(qū)間的方法，例如，以能將 踏板10旋轉(zhuǎn)一周所需要的時(shí)間整除為偶數(shù)這樣長(zhǎng)度的時(shí)段劃分，將各周自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音 的聲音數(shù)據(jù)等間隔地分割為偶數(shù)的區(qū)間的方法是有效的。g卩，踏板10的循環(huán)移動(dòng)經(jīng)路分 為來(lái)路和回路兩部分，如果分割聲音數(shù)據(jù)的區(qū)間數(shù)為偶數(shù)，則可以將聲音數(shù)據(jù)區(qū)別為來(lái)路 側(cè)區(qū)間和回路側(cè)區(qū)間來(lái)進(jìn)行處理，又，通過(guò)使各區(qū)間等間隔，可以容易進(jìn)行聲音數(shù)據(jù)的分 割。又，作為各區(qū)間的分割基準(zhǔn)的時(shí)段劃分的長(zhǎng)度越短則診斷用數(shù)據(jù)的可靠性越提高，但 是處理負(fù)荷也變大。因此，兼顧兩方，時(shí)段劃分的長(zhǎng)度被設(shè)定為最合適的長(zhǎng)度。根據(jù)本發(fā) 明者的實(shí)驗(yàn)，設(shè)定3秒以下，特別是1.5 2秒左右的長(zhǎng)度最為合適。
又，作為將各周自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)分割為多個(gè)區(qū)間的分割方法，例如，以 踏板10旋轉(zhuǎn)一周所需要的時(shí)間除以踏板10的總數(shù)得到的這樣長(zhǎng)度的時(shí)段劃分，將各周自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)等間隔地分割為多個(gè)區(qū)間的方法是有效的。由于此時(shí)的時(shí)段劃分 相當(dāng)于從前一踏板IO通過(guò)某個(gè)位置起到下一個(gè)踏板IO通過(guò)該位置為止所需的時(shí)間(單位 移動(dòng)時(shí)間)，因此根據(jù)單位移動(dòng)時(shí)間對(duì)聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，又，通過(guò)使得各區(qū)間等間隔， 可以容易地進(jìn)行聲音數(shù)據(jù)的分割。又，相當(dāng)于該單位移動(dòng)時(shí)間的時(shí)段劃分，如圖4所示， 可通過(guò)相鄰踏板10的踏板輥10r之間的距離L除以踏板10的移動(dòng)速度v來(lái)求得。這樣即 使在踏板10的移動(dòng)速度v可變的情況下，也可以極其簡(jiǎn)便地進(jìn)行聲音數(shù)據(jù)的分割。
以上，如通過(guò)具體實(shí)例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施例的異常診斷系統(tǒng)，可通 過(guò)設(shè)置在檢測(cè)踏板10A的移動(dòng)集音裝置20對(duì)多周的量的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行 收集并對(duì)該多周的量的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，以生成去除了突發(fā)的外部雜 音的診斷用數(shù)據(jù)。而且，該診斷用數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)收發(fā)裝置12通過(guò)通信網(wǎng)CN發(fā)送至設(shè)置在遠(yuǎn) 程監(jiān)視中心的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置13，并由遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置13基于診斷用數(shù)據(jù)診斷自動(dòng)扶梯有無(wú) 異常。因此，在遠(yuǎn)程監(jiān)視中心可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音自動(dòng)診斷有無(wú)異常。進(jìn)一步的， 即使收集自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)音時(shí)發(fā)生比較大的外部雜音，也可有效防止該外部雜音對(duì)診斷造 成的不良影響。因此，可精度良好地對(duì)自動(dòng)扶梯的異常進(jìn)行診斷。
又，在以上說(shuō)明的異常診斷系統(tǒng)中，是以按照每日或每周等預(yù)定的周期生成相當(dāng)于 一周的量的診斷用數(shù)據(jù)，基于該診斷用數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)扶梯進(jìn)行異常診斷為前提的。然而，也 可以在一天內(nèi)多次生成診斷用數(shù)據(jù)，并對(duì)于生成的多個(gè)診斷用數(shù)據(jù)，進(jìn)行與根據(jù)多周的量 的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)生成診斷用數(shù)據(jù)相同的處理生成二次加工診斷用數(shù)據(jù)，并根 據(jù)該二次加工用診斷用數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)扶梯異常診斷。
也就是說(shuō)，移動(dòng)集音裝置20通過(guò)集音部21在一天中多次收集多周的量的自動(dòng)扶梯 運(yùn)轉(zhuǎn)音。每當(dāng)此時(shí)，實(shí)行運(yùn)算部23的上述處理來(lái)生成診斷用數(shù)據(jù)，并將生成的診斷用數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)在診斷用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部24。在診斷用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部24存儲(chǔ)了多個(gè)診斷用數(shù)據(jù)的階段， 運(yùn)算部23讀取這些多個(gè)診斷用數(shù)據(jù)，以相同的時(shí)段劃分將各個(gè)診斷用數(shù)據(jù)分為多個(gè)區(qū)間。 然后，對(duì)各個(gè)相對(duì)應(yīng)的區(qū)間比較多個(gè)診斷用數(shù)據(jù)，來(lái)選擇聲音數(shù)據(jù)最大值為最小的區(qū)間數(shù) 據(jù)，并結(jié)合選擇的區(qū)間數(shù)據(jù)生成相當(dāng)于一周的量的二次加工診斷用數(shù)據(jù)。此時(shí)作為區(qū)間分 割基準(zhǔn)的時(shí)段劃分，可以是與生成診斷用數(shù)據(jù)時(shí)相同的時(shí)段劃分，也可以是生成二次加工 診斷用數(shù)據(jù)時(shí)的特別化的其它時(shí)段劃分。又，對(duì)于聲音數(shù)據(jù)最大值的評(píng)價(jià)方法，可使用與 生成診斷用數(shù)據(jù)時(shí)相同的方法，也可使用生成二次加工診斷用數(shù)據(jù)時(shí)特別化的的其他方 法。
上述那樣生成的二次加工診斷用數(shù)據(jù)是去除了在生成診斷用數(shù)據(jù)時(shí)無(wú)法除盡的外部雜音的數(shù)據(jù)，是作為診斷用數(shù)據(jù)的高精度數(shù)據(jù)。該二次加工數(shù)據(jù)，與上述實(shí)例相同，從移 動(dòng)集音裝置20的無(wú)線通信部25無(wú)線發(fā)送至自動(dòng)扶梯設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)收發(fā)裝置12,之后， 通過(guò)通信網(wǎng)CN從數(shù)據(jù)收發(fā)裝置12發(fā)送至監(jiān)視中心的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置13。接著，在遠(yuǎn)程監(jiān) 視裝置13，使用該二次加工診斷用數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)扶梯有無(wú)異常進(jìn)行判斷，并輸出判定結(jié)果。 從而，在該實(shí)例中，可進(jìn)一步地可靠地防止突發(fā)的外部雜音對(duì)診斷造成的不良影響，能更 加精確地診斷自動(dòng)扶梯的異常。
又，在上述說(shuō)明的異常診斷系統(tǒng)中，是以設(shè)置在遠(yuǎn)程監(jiān)視中心的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置13例 如基于數(shù)據(jù)收發(fā)裝置12發(fā)送的診斷用數(shù)據(jù)或者二次加工診斷用數(shù)據(jù)與正常時(shí)的聲音數(shù)據(jù) 的差分對(duì)自動(dòng)扶梯有無(wú)異常進(jìn)行判定為前提的。但是，遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置13也可以利用在不 同曰由移動(dòng)集音裝置20生成并從數(shù)據(jù)收發(fā)裝置12發(fā)送的多個(gè)診斷用數(shù)據(jù)或者二次加工診 斷用數(shù)據(jù)，對(duì)這些診斷用數(shù)據(jù)和二次加工診斷用數(shù)據(jù)的歷時(shí)變化進(jìn)行觀察，并基于觀察結(jié) 果判斷自動(dòng)扶梯有無(wú)異常。
也就是說(shuō)，即使由于某種原因自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生暫時(shí)的異常音，如果是該異常音 在次日有所降低這樣的級(jí)別，則其不是緊急性的重要問(wèn)題，往往可以在下次的維護(hù)檢査時(shí) 進(jìn)行檢查對(duì)應(yīng)。從而，根據(jù)不同日生成的多個(gè)診斷用數(shù)據(jù)或二次加工診斷用數(shù)據(jù)對(duì)該數(shù)據(jù) 的歷時(shí)變化進(jìn)行觀察，在該異常音暫時(shí)發(fā)生的情況不判定為異常，在持續(xù)發(fā)生異常音的情 況下判定自動(dòng)扶梯為異常。其結(jié)果，可以進(jìn)行高精度的異常判斷。
又，以上說(shuō)明的自動(dòng)扶梯的異常診斷系統(tǒng)舉例說(shuō)明了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在不脫 離本發(fā)明主旨的前提下可作出各種變形、變更、替代技術(shù)的轉(zhuǎn)用等。例如，在上述異常診 斷系統(tǒng)中，將多個(gè)踏板10中的一個(gè)作為檢測(cè)踏板IOA，通過(guò)設(shè)置在該檢測(cè)踏板10A上的 一個(gè)移動(dòng)集音裝置20來(lái)收集自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音，生成診斷用數(shù)據(jù)。但是，也可以設(shè)置多個(gè) 檢測(cè)踏板10A并分別在其上設(shè)置移動(dòng)集音裝置20，利用多個(gè)移動(dòng)集音裝置20分別進(jìn)行自 動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的集音和診斷用數(shù)據(jù)生成。又,代替設(shè)置在檢査踏板10A的移動(dòng)集音裝置20， 或者在移動(dòng)集音裝置20以外，還可以在桁架1內(nèi)部等容易發(fā)生異常音的位置設(shè)置固定集 音裝置，通過(guò)該固定集音裝置進(jìn)行自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)音的收集和診斷用數(shù)據(jù)的生成。
又，在上述異常診斷系統(tǒng)中，診斷用數(shù)據(jù)的生成在移動(dòng)集音裝置20內(nèi)部進(jìn)行，但是 也可以在數(shù)據(jù)收發(fā)裝置12或遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置13生成診斷用數(shù)據(jù)。此時(shí)，移動(dòng)集音裝置20 收集自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)音并將該聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)收發(fā)裝置12，數(shù)據(jù)收發(fā)裝置12可以通 過(guò)上述方法對(duì)該聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行加工并生成診斷用數(shù)據(jù)?；蛘邤?shù)據(jù)收發(fā)裝置12將自動(dòng)扶梯 運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置13，遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置13通過(guò)上述方法對(duì)該聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行加工生成診斷用數(shù)據(jù)也可以。
又，在上述異常診斷系統(tǒng)中，使用診斷用數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)扶梯的異常診斷在遠(yuǎn)程監(jiān)視裝 置13中進(jìn)行。但是，也可在移動(dòng)集音裝置20的內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)扶梯的異常診斷，并將該診 斷結(jié)果從數(shù)據(jù)收發(fā)裝置12發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置13。又，也可使用來(lái)自移動(dòng)集音裝置20的 診斷用數(shù)據(jù)，由數(shù)據(jù)收發(fā)裝置12進(jìn)行自動(dòng)扶梯的異常診斷，并將該診斷結(jié)果發(fā)送至遠(yuǎn)程 監(jiān)視裝置13。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送機(jī)的異常診斷系統(tǒng)，該乘客輸送機(jī)使得環(huán)狀連接的多個(gè)踏板循環(huán)移動(dòng)來(lái)搬送搭乘在踏板上的乘客，其特征在于，該異常診斷系統(tǒng)包括收集乘客輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)音的集音裝置；數(shù)據(jù)運(yùn)算裝置，所述數(shù)據(jù)運(yùn)算裝置對(duì)所述踏板旋轉(zhuǎn)多周的期間內(nèi)所述集音裝置收集的多周的量的乘客輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，生成診斷用數(shù)據(jù)；異常判定裝置，所述異常判定裝置采用由所述數(shù)據(jù)運(yùn)算裝置生成的診斷用數(shù)據(jù)，判定乘客輸送機(jī)是否發(fā)生異常，所述數(shù)據(jù)運(yùn)算裝置通過(guò)相同的時(shí)段劃分將各周的乘客輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)分別分割為多個(gè)區(qū)間，按相對(duì)應(yīng)的每一區(qū)間分別比較多周的量的乘客輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)，從中選擇聲音數(shù)據(jù)的最大值為最小的區(qū)間數(shù)據(jù)，并將選擇的區(qū)間數(shù)據(jù)結(jié)合生成相當(dāng)于一周的量的所述診斷用數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)的異常診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)運(yùn)算裝置用 電壓波形的峰間值評(píng)價(jià)所述聲音數(shù)據(jù)的最大值，并選擇電壓波形的峰間值為最小的區(qū) 間數(shù)據(jù)作為用于所述診斷用數(shù)據(jù)的區(qū)間數(shù)據(jù)。
3. 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)的異常診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)運(yùn)算裝置以 能將所述踏板旋轉(zhuǎn)一周所需的時(shí)間整除為偶數(shù)這樣長(zhǎng)度的時(shí)段劃分，將各周的乘客輸 送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)等間隔地分割為偶數(shù)個(gè)區(qū)間。
4. 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)的異常診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)運(yùn)算裝置以 將所述踏板旋轉(zhuǎn)一周所需要的時(shí)間除以所述踏板總數(shù)所得到的長(zhǎng)度的時(shí)段劃分，將各 周的乘客輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)等間隔地分割為多個(gè)區(qū)間。
5. 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)的異常診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)運(yùn)算裝置在一天中多次進(jìn)行所述診斷用數(shù)據(jù)的生成，分別通過(guò)相同的時(shí)段 劃分將生成的多個(gè)診斷用數(shù)據(jù)分割成多個(gè)區(qū)間，按相對(duì)應(yīng)的每一區(qū)間分別比較多個(gè)診 斷用數(shù)據(jù)，從中選擇聲音數(shù)據(jù)的最大值為最小的區(qū)間數(shù)驛，并將選擇的區(qū)間數(shù)據(jù)結(jié)合 生成相當(dāng)于一周的量的二次加工診斷用數(shù)據(jù)，所述異常判定裝置使用所述數(shù)據(jù)運(yùn)算裝置生成的二次加工診斷用數(shù)據(jù)判定乘客輸 送機(jī)是否發(fā)生異常。
6.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)的異常判定系統(tǒng)，其特征在于，所述異常判斷裝置使 用不同日期由所述數(shù)據(jù)運(yùn)算裝置生成的多個(gè)所述診斷用數(shù)據(jù)或者所述二次加工診斷 用數(shù)據(jù)觀察該數(shù)據(jù)的歷時(shí)變化，并基于觀察結(jié)果判斷乘客輸送機(jī)是否發(fā)生異常。
全文摘要
本發(fā)明提供的乘客輸送機(jī)異常診斷系統(tǒng)中，通過(guò)設(shè)置在檢測(cè)踏板(10A)的移動(dòng)集音裝置(20)，對(duì)多周的量的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，通過(guò)對(duì)該多周的量的自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)音的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，生成除去了突發(fā)的外部雜音成分的診斷用數(shù)據(jù)。接著，診斷用數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)收發(fā)裝置(12)通過(guò)通信網(wǎng)(CN)發(fā)送到設(shè)置在遠(yuǎn)程監(jiān)視中心的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置(13)，遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置(13)基于診斷用數(shù)據(jù)診斷自動(dòng)扶梯有無(wú)異常。
文檔編號(hào)B66B29/02GK101638203SQ20091016479
公開(kāi)日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月29日
發(fā)明者村尾洋輔, 櫻井正樹(shù) 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社