用于使物體轉(zhuǎn)向的輸送機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】披露了一種輸送機(jī)系統(tǒng)，該輸送機(jī)系統(tǒng)包括具有多個(gè)輸送帶滾輪的輸送帶，這些輸送帶滾輪被配置成用于使該輸送帶上的物體轉(zhuǎn)向。滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合這些輸送帶滾輪以便在該輸送帶前進(jìn)時(shí)致使這些輸送帶滾輪旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是可調(diào)節(jié)的以便致使這些輸送帶滾輪在第一角度方向和相反的第二角度方向上旋轉(zhuǎn)，使得物體能夠以希望的轉(zhuǎn)向角度選擇性地朝該輸送帶的任一側(cè)轉(zhuǎn)向。該滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有安裝在盒中的多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪，該盒帶有的小齒輪被齒條接合以便調(diào)整這些驅(qū)動(dòng)滾輪相對(duì)于這些輸送帶滾輪的取向并且根據(jù)該取向通過(guò)選擇性地升高和降低或側(cè)向地偏移這些驅(qū)動(dòng)滾輪來(lái)使這些帶滾輪與這些驅(qū)動(dòng)滾輪相接合。
【專利說(shuō)明】用于使物體轉(zhuǎn)向的輸送機(jī)系統(tǒng)
[0001 ] 背景
[0002]本發(fā)明總體上涉及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)，并且更具體地涉及具有輸送帶的輸送機(jī)系統(tǒng)，該輸送帶帶有通過(guò)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接觸而被旋轉(zhuǎn)的物體支撐滾輪，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有多個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滾輪，其取向是可改變的以便致使這些物體支撐滾輪在一個(gè)方向或另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。
[0003]出于引導(dǎo)或定位物體以便進(jìn)行一種類型或另一種類型的處理的目的，通常有必要將來(lái)自輸送帶的物體轉(zhuǎn)向，例如轉(zhuǎn)向到另一個(gè)輸送帶。
[0004]Matthew L.Fourney的美國(guó)專利號(hào)7,506,751(2009年3月24日)描述了一種用于使在具有物體支撐滾輪的輸送帶頂上運(yùn)送的物體轉(zhuǎn)向的輸送機(jī)系統(tǒng)。當(dāng)輸送帶以帶行進(jìn)方向前進(jìn)時(shí)，這些帶滾輪依靠在從下方支撐輸送帶的多個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滾輪上。這些帶滾輪被安排成多排并且在平行于帶行進(jìn)方向的軸線上旋轉(zhuǎn)。這些驅(qū)動(dòng)滾輪安裝在可樞轉(zhuǎn)盒中。聯(lián)接至這些盒上的致動(dòng)器使這些盒和這些驅(qū)動(dòng)滾輪樞轉(zhuǎn)就位并且接觸這些帶滾輪。當(dāng)這些驅(qū)動(dòng)滾輪樞轉(zhuǎn)成相對(duì)于這些輸送帶滾輪傾斜的角度時(shí)，這些帶滾輪旋轉(zhuǎn)來(lái)將所輸送的物體朝向該輸送帶的一側(cè)或者另一側(cè)引導(dǎo)，這取決于滾輪相對(duì)于帶行進(jìn)方向的角度。這些帶滾輪是通過(guò)將這些驅(qū)動(dòng)滾輪樞轉(zhuǎn)成垂直于帶滾輪使得這些帶滾輪不旋轉(zhuǎn)而制動(dòng)的。但是，當(dāng)這些帶滾輪被制動(dòng)時(shí)，這些帶滾輪與這些驅(qū)動(dòng)滾輪之間的接觸產(chǎn)生很大的噪音。并且，被制動(dòng)的滾輪不是始終被完美地制動(dòng)的，這導(dǎo)致帶滾輪的一些不希望的旋轉(zhuǎn)。此外，被制動(dòng)的滾輪在驅(qū)動(dòng)滾輪上的滾動(dòng)使這些驅(qū)動(dòng)滾輪中的中央凹槽磨損。
[0005]概述
[0006]實(shí)施了本發(fā)明特征的一個(gè)版本的輸送機(jī)系統(tǒng)包括輸送帶，該輸送帶具有多個(gè)輸送帶滾輪和一個(gè)滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這些輸送帶滾輪被配置成用于在該輸送帶前進(jìn)時(shí)使這些滾輪頂上的物體轉(zhuǎn)向。該滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)可樞轉(zhuǎn)盒，每個(gè)盒具有盒齒輪以及從下方接觸這些輸送帶滾輪的可自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滾輪。多個(gè)致動(dòng)器齒輪與這些盒齒輪相接合以便樞轉(zhuǎn)這些盒并且改變這些驅(qū)動(dòng)滾輪相對(duì)于這些輸送帶滾輪的取向并且移動(dòng)這些驅(qū)動(dòng)滾輪使之根據(jù)這些驅(qū)動(dòng)滾輪相對(duì)于這些輸送帶滾輪的取向與這些輸送帶滾輪發(fā)生接合和脫接合。致動(dòng)器移動(dòng)這些致動(dòng)器齒輪以便樞轉(zhuǎn)這些盒。
[0007]實(shí)施了本發(fā)明特征的另一版本的輸送機(jī)系統(tǒng)包括輸送帶和滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該輸送帶在帶行進(jìn)方向上前進(jìn)并且具有多個(gè)輸送帶滾輪，這些輸送帶滾輪帶有的旋轉(zhuǎn)軸線平行于該帶行進(jìn)方向。該滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)可樞轉(zhuǎn)盒。每個(gè)盒具有繞旋轉(zhuǎn)軸線可自由旋轉(zhuǎn)的并且布置在該輸送帶下方的驅(qū)動(dòng)滾輪。聯(lián)接至該多個(gè)可樞轉(zhuǎn)盒上的致動(dòng)器使這些盒繞豎直軸線樞轉(zhuǎn)以改變這些驅(qū)動(dòng)滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線的方向并且移動(dòng)這些驅(qū)動(dòng)滾輪使之與這些輸送帶滾輪發(fā)生接觸和脫接觸。
[0008]附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明
[0009]參考以下附圖能夠理解所披露的系統(tǒng)和方法。附圖中的部件不一定是按比例繪制的。
[0010]圖1是輸送機(jī)系統(tǒng)的一部分的第一實(shí)施例的頂部透視圖。
[0011]圖2A是圖1的輸送機(jī)系統(tǒng)中所使用的驅(qū)動(dòng)滾輪模塊的頂部透視圖。
[0012]圖2B是圖1的輸送機(jī)系統(tǒng)中所使用的驅(qū)動(dòng)滾輪模塊的底部透視圖。
[0013]圖3是圖1的輸送機(jī)系統(tǒng)的另外一部分的頂部透視圖。
[0014]圖4是圖1的輸送機(jī)系統(tǒng)中所使用的多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪模塊的底部透視圖。
[0015]圖5A是圖3中所示的輸送機(jī)系統(tǒng)部分的視圖，展示了在第一方向上的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
[0016]圖5B是圖3中所示的輸送機(jī)系統(tǒng)部分的視圖，展示了在第二方向上的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
[0017]圖6A是驅(qū)動(dòng)滾輪模塊的頂視圖，展示了該模塊在第一角度方向上的樞轉(zhuǎn)。
[0018]圖6B是驅(qū)動(dòng)滾輪模塊的頂視圖，展示了該模塊在第二角度方向上的樞轉(zhuǎn)。
[0019]圖7是圖1的輸送機(jī)系統(tǒng)的一部分的端視圖，展示了由該系統(tǒng)的角度可調(diào)的驅(qū)動(dòng)滾輪所提供的制動(dòng)功能。
[0020]圖8A是圖1的輸送機(jī)系統(tǒng)的一部分的末端，展示了角度可調(diào)的驅(qū)動(dòng)滾輪與輸送帶驅(qū)動(dòng)滾輪接合。
[0021]圖SB是圖1的輸送機(jī)系統(tǒng)的一部分的末端，展示了角度可調(diào)的驅(qū)動(dòng)滾輪與輸送帶驅(qū)動(dòng)滾輪脫接合。
[0022]圖9是輸送機(jī)系統(tǒng)的一部分的第二實(shí)施例的頂部透視圖。
[0023]圖10A-10C是圖9的輸送機(jī)系統(tǒng)的頂視圖，展示了該系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)滾輪調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度的成角度調(diào)節(jié)。
[0024]圖1lA和IlB是可以用來(lái)調(diào)節(jié)圖9的輸送機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)滾輪的角度的機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的透視圖。
[0025]圖12是支撐圖9的輸送機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)滾輪的末端的多個(gè)連接部的實(shí)施例的詳細(xì)視圖。
[0026]圖13是輸送機(jī)系統(tǒng)的帶有齒條與小齒輪滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的這部分的第三實(shí)施例的頂部分解示意圖。
[0027]圖14是圖13的輸送機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)滾輪盒的頂部分解示意圖。
[0028]圖15是圖13的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的線性致動(dòng)器的底部示意圖。
[0029]圖16A和16B是以相反的極端位置示出的圖13中的輸送機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)滾輪的頂部平面圖。
[0030]圖17是可用于圖13中的輸送機(jī)系統(tǒng)中的、包括扭轉(zhuǎn)高起特征的另一版本的驅(qū)動(dòng)滾輪盒的示意圖。
[0031]圖18和19是滾輪盒在解除激活和未激活狀態(tài)下的等高視圖。
[0032]圖20和21是使用圖17中處于未激活和激活狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)滾輪盒的輸送機(jī)系統(tǒng)的前等高視圖。圖20A和21A是圖20和21的部分的放大視圖。
[0033]圖22是可用于如圖13的輸送機(jī)系統(tǒng)中的另一版本的側(cè)向可偏移的驅(qū)動(dòng)滾輪的頂部平面圖。
[0034]圖23和24是使用圖22中處于未激活和激活狀態(tài)下的可偏移的驅(qū)動(dòng)滾輪的輸送機(jī)系統(tǒng)的一部分放大視圖。
[0035]詳細(xì)描述
[0036]如以上所描述的，包括輸送帶滾輪的現(xiàn)有輸送機(jī)系統(tǒng)雖然提供超越先前系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)但仍具有許多限制。然而如在下文中所描述的，此類限制可以用利用了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)系統(tǒng)來(lái)克服，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制輸送帶內(nèi)所含有的滾輪的旋轉(zhuǎn)的多個(gè)自由自旋的角度可調(diào)滾輪。在一些實(shí)施例中，輸送帶包括多個(gè)縱向取向的自由自旋滾輪，這些滾輪通過(guò)與被定位在該輸送帶下方的自由自旋的角度可調(diào)的滾輪相接觸而被“驅(qū)動(dòng)”。在此類系統(tǒng)中，可以僅通過(guò)這些角度可調(diào)的滾輪的激活來(lái)相對(duì)于該輸送帶的一側(cè)以多種不同角度來(lái)使物體轉(zhuǎn)向。此外，當(dāng)這些角度可調(diào)滾輪與帶行進(jìn)方向?qū)R時(shí)，這些輸送帶滾輪可以被制動(dòng)成它們會(huì)不旋轉(zhuǎn)，由此減少或消除物體漂移。此外，給出了，這些角度可調(diào)滾輪可以從制動(dòng)取向逐漸旋轉(zhuǎn)至希望的轉(zhuǎn)向角度，這些輸送帶滾輪可以逐漸加速，由此減少或消除滑動(dòng)。
[0037]參見(jiàn)附圖，其中貫穿這些圖中類似的數(shù)字表示對(duì)應(yīng)的部分，圖1展示了輸送機(jī)系統(tǒng)100的能夠被調(diào)節(jié)來(lái)使物體朝該系統(tǒng)的一側(cè)以不同角度轉(zhuǎn)向的這部分的實(shí)施例。如圖1所示，輸送機(jī)系統(tǒng)100包括輸送帶102和具有多個(gè)角度可調(diào)的“驅(qū)動(dòng)”滾輪模塊106的區(qū)域104。在圖1的實(shí)施例中，輸送帶102包括由多個(gè)橫向模塊化輸送帶區(qū)段110構(gòu)成的輸送帶框架108。在每個(gè)輸送帶區(qū)段110內(nèi)有多個(gè)長(zhǎng)形輸送帶鏈節(jié)112，這些鏈節(jié)在帶行進(jìn)方向114上延伸并且連接至相鄰輸送帶區(qū)段的相鄰輸送帶鏈節(jié)上。舉例而言，每個(gè)輸送帶鏈節(jié)112包括金屬或塑料構(gòu)件，該構(gòu)件具有被提供在其兩相反末端的每一末端處的開(kāi)口 116，該開(kāi)口接納穿過(guò)相鄰輸送帶區(qū)段110的輸送帶鏈節(jié)的開(kāi)口的桿或軸(未示出)以便將這些輸送帶區(qū)段彼此相連接。
[0038]多個(gè)長(zhǎng)形縱向取向的自由自旋輸送帶滾輪118介于這些輸送帶鏈節(jié)112之間。出于本披露的目的，術(shù)語(yǔ)“自由自旋”是指這些滾輪圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線在任一角度方向上自由地自旋。因此，這些滾輪118可以說(shuō)成包括“惰輪”滾輪，這些滾輪在被適當(dāng)?shù)牧︱?qū)動(dòng)時(shí)在任一角度方向上自由地旋轉(zhuǎn)。在圖1的實(shí)施例中，滾輪118被定位成使得其旋轉(zhuǎn)軸線平行于帶行進(jìn)方向114。如圖1所示，這些滾輪118可以沿著每個(gè)輸送帶區(qū)段110的寬度相對(duì)于輸送帶鏈節(jié)112交替地提供，使得滾輪被定位在每對(duì)相鄰的輸送帶鏈節(jié)之間。以此類安排，這些不同輸送帶區(qū)段110的滾輪118可以被安排成在帶行進(jìn)方向114上延伸的多個(gè)列120以及延伸跨過(guò)輸送帶102的寬度的多個(gè)排121。注意到，雖然這些滾輪118已經(jīng)被描述并且描繪為長(zhǎng)形的，但是這些滾輪在其旋轉(zhuǎn)軸線的方向上并非必須是長(zhǎng)形的。
[0039]這些輸送帶滾輪118是由金屬和/或塑料制成的并且配備有橡膠或塑料高摩擦外層或涂層，該外層或涂層防止在使得這些滾輪模塊106的滾輪與這些輸送帶滾輪相接觸時(shí)打滑。每個(gè)滾輪118可以在其每個(gè)末端處連接至輸送帶框架108上和/或連接至連接了多個(gè)輸送帶區(qū)段110的桿或軸上。如圖7所示，這些滾輪118的尺寸被確定為延伸超過(guò)輸送帶框架108(和帶鏈節(jié)112)的上表面和下表面，這樣使得它們可以使置于輸送帶102上的物體轉(zhuǎn)向并且可以被驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106從下方驅(qū)動(dòng)。
[0040]進(jìn)一步參見(jiàn)圖1，角度可調(diào)的驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106的區(qū)域104包括多排122和多列124驅(qū)動(dòng)滾輪模塊。驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106被定位成使得它們的列124與這些列120輸送帶滾輪118對(duì)齊并且它們的排122(在輸送機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行期間至少間歇性地)與多排121輸送帶滾輪對(duì)齊。在圖1所示的第一實(shí)施例中，這些驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106包括多個(gè)相對(duì)短(在其旋轉(zhuǎn)軸線的維度上)的腳輪滾輪(參見(jiàn)圖2A和2B)，這些腳輪滾輪彼此足夠靠近地定位，使得在運(yùn)行過(guò)程中任意給定的輸送帶滾輪118都有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪與其對(duì)齊。的確，在圖1的實(shí)施例中，這些驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106足夠靠近地定位，使得在輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中任意給定的輸送帶滾輪118都被定位有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪與其相鄰。
[0041]轉(zhuǎn)到圖2A和2B，展示了單一驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106的透視圖，每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪模塊包括在角度方向上相對(duì)于其旋轉(zhuǎn)軸線自由地旋轉(zhuǎn)的自由自旋驅(qū)動(dòng)滾輪125。相應(yīng)地，雖然被指定為“驅(qū)動(dòng)”滾輪，但是驅(qū)動(dòng)滾輪125本身并不是被某些機(jī)械器件(例如馬達(dá)等)驅(qū)動(dòng)的。舉例而言，每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪125都是由金屬和/或塑料制成的并且類似于輸送帶滾輪118具有橡膠或塑料高摩擦外層或涂層。
[0042]如圖2A和2B所示，驅(qū)動(dòng)滾輪125被支撐在框架126內(nèi)，該框架包括多個(gè)相反的豎直支撐構(gòu)件128。軸130在這些支撐構(gòu)件128之間延伸并且穿過(guò)驅(qū)動(dòng)滾輪125(未示出)中提供的中央開(kāi)口，該驅(qū)動(dòng)滾輪可以繞該軸(即，旋轉(zhuǎn)軸線)旋轉(zhuǎn)。除了支撐構(gòu)件128之外，框架126包括第一和第二控制臂131和132，這些控制臂如以下所描述的可以用于將驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106圍繞中央豎直軸線134樞轉(zhuǎn)以便調(diào)節(jié)滾輪125相對(duì)于帶行進(jìn)方向114的角度(圖1)。如圖2A和2B所示，每個(gè)控制臂131、132包括開(kāi)口 133，該開(kāi)口能夠樞轉(zhuǎn)連接至用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106的成角度取向的適當(dāng)構(gòu)件上。
[0043]如在圖2B中最佳可見(jiàn)，框架126進(jìn)一步包括底座135和支撐該底座的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)137。在圖2B的實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)137包括上部分139和下部分141，這兩部分可以相對(duì)于彼此在相反方向上旋轉(zhuǎn)并且由此能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106的樞轉(zhuǎn)。在部分139與141之間可以提供適合的摩擦減小元件(例如，軸承)以促進(jìn)這樣的樞轉(zhuǎn)。
[0044]圖3展示了輸送機(jī)系統(tǒng)100的另外一部分。更具體地，圖3展示了驅(qū)動(dòng)滾輪125與輸送帶滾輪118之間的相互作用。值得注意的是，為了清楚地描述輸送機(jī)系統(tǒng)100的其他部件，在附圖中未示出輸送帶框架108。
[0045]如圖3所示，驅(qū)動(dòng)滾輪125被定位成接觸輸送帶滾輪118，使得輸送帶120在帶行進(jìn)方向114上的移動(dòng)致使這些驅(qū)動(dòng)滾輪和這些輸送帶滾輪兩者(由于其間的摩擦力)的旋轉(zhuǎn)。在圖3所示的取向中，這些驅(qū)動(dòng)滾輪125在由箭頭136所示的下游方向上旋轉(zhuǎn)。由于該旋轉(zhuǎn)，致使輸送帶滾輪118繞其軸138(即，旋轉(zhuǎn)軸線)在由箭頭140所示的方向上旋轉(zhuǎn)或“被驅(qū)動(dòng)”。相應(yīng)地，在圖3中，輸送帶滾輪118逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從其朝向上游的末端觀察輸送帶102時(shí))并且因此將使這些輸送帶滾輪所支撐的物體以該圖的取向朝左轉(zhuǎn)向。如在圖3中進(jìn)一步示出，每個(gè)輸送帶滾輪118都是用以上方式由多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪125驅(qū)動(dòng)的。
[0046]如以上所描述的，這些驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106以及因此的這些驅(qū)動(dòng)滾輪125可以繞其中央豎直軸線134(圖2A和2B)樞轉(zhuǎn)以便調(diào)節(jié)其相對(duì)于帶行進(jìn)方向的角度。這些驅(qū)動(dòng)滾輪125可以獨(dú)立地致動(dòng)或成組地同步致動(dòng)。圖4展示了用于實(shí)現(xiàn)成組地同步致動(dòng)方案的機(jī)構(gòu)(輸送帶102未示出)。如圖4所示，提供了具有圖2所描述的大致構(gòu)型的多排142和多列144驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106。如在圖4中進(jìn)一步闡示的，這些排142的驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106與控制這些滾輪125的角度取向的鏈接構(gòu)件146鏈接在一起。更具體地，這些驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106的控制臂132樞轉(zhuǎn)地連接至鏈接構(gòu)件146上，該鏈接構(gòu)件可以采取桿或軸的形式。舉例而言，該連接是通過(guò)多個(gè)銷釘(未示出)實(shí)現(xiàn)的，這些銷釘延伸穿過(guò)這些驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106的控制臂132中提供的開(kāi)口133(圖2A和2B)并且延伸進(jìn)入鏈接構(gòu)件146的對(duì)齊開(kāi)口(未示出)中。當(dāng)每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106的位置是相對(duì)于其中央豎直軸線134由于樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)137(圖2A和2B)的下部分141固定而固定時(shí)，這些鏈接構(gòu)件146在由箭頭148所示的方向上的橫向移位致使這些滾輪125繞這些中央豎直軸線樞轉(zhuǎn)，由此調(diào)節(jié)其角度取向。
[0047]這些鏈接構(gòu)件146可以被任何適當(dāng)?shù)钠骷莆?。在多個(gè)鏈接構(gòu)件146同時(shí)被移位并且因此多排滾輪125同時(shí)被樞轉(zhuǎn)的實(shí)施例中，這些鏈接構(gòu)件可以連接至單一致動(dòng)構(gòu)件150上，該單一致動(dòng)構(gòu)件被定位成與輸送機(jī)系統(tǒng)100的一側(cè)相鄰并且樞轉(zhuǎn)連接至相鄰列144驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106的控制臂131上。在這樣的情況下，致動(dòng)構(gòu)件150在由箭頭151所示的方向上的縱向移位將致使相鄰列144驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106的樞轉(zhuǎn)，這因此致使鏈接構(gòu)件146側(cè)向地平移，這進(jìn)而致使其余的驅(qū)動(dòng)滾輪模塊樞轉(zhuǎn)。
[0048]圖5A和5B展示了驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106的角度調(diào)節(jié)的效果。值得注意的是，為了清楚地描述輸送機(jī)系統(tǒng)100的其他部件，在圖5A和5B中未示出輸送帶框架108。從圖5A開(kāi)始，驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106已經(jīng)在逆時(shí)針?lè)较蛏蠘修D(zhuǎn)(在從上方觀察輸送帶102時(shí))以致使輸送帶滾輪118逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(在從其朝向上游的末端觀察該輸送帶時(shí))，如由箭頭152所示。輸送帶滾輪118的此類旋轉(zhuǎn)在圖5A的取向上在向左方向上產(chǎn)生轉(zhuǎn)向動(dòng)作，以便沿著箭頭方向154移位物體O。然而在圖5B中，驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106已經(jīng)在順時(shí)針?lè)较蛏蠘修D(zhuǎn)(在從上方觀察輸送帶102時(shí))以致使輸送帶滾輪118在由箭頭155所示的順時(shí)針?lè)较?當(dāng)從其朝向上游的末端觀察輸送帶102時(shí))上旋轉(zhuǎn)，從而在向右方向上產(chǎn)生轉(zhuǎn)向動(dòng)作并且使物體O在箭頭156方向上移位。
[0049]圖6A和6B展示了驅(qū)動(dòng)滾輪模塊可能的轉(zhuǎn)向角度的可變性。如圖6A所示，每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106可以潛在地采取從0°取向(其中滾輪125的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于輸送帶行進(jìn)方向)到由α表示的某個(gè)負(fù)值角度。如圖6B所示，驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106也可以采取從0°取向到由β表示的某個(gè)正值角度。在一些實(shí)施例中，α和β都可以包括從O到90°的任何角度，由此相當(dāng)于180°的角度可變性。雖然這樣廣泛范圍的角度可變性是可能的，但是輸送帶速度和用于驅(qū)動(dòng)滾輪125和輸送帶滾輪118的材料的限制因素可能會(huì)限制可以避免滾輪打滑的角度取向范圍。然而，使用已知的高摩擦表面，以至少100ft/min的輸送機(jī)速度可實(shí)現(xiàn)至少大約-70°至+70°的角度范圍。值得注意的是，驅(qū)動(dòng)滾輪125的角度移位直接對(duì)應(yīng)于所得的轉(zhuǎn)向角度。例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾輪125(從如圖6A所示的0°取向順時(shí)針定向?yàn)?5°時(shí)，產(chǎn)生了相對(duì)于右方向的35°轉(zhuǎn)向角。
[0050]當(dāng)這些驅(qū)動(dòng)滾輪125以圖7所示的0°取向定位時(shí)，其中這些驅(qū)動(dòng)滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于帶行進(jìn)方向并且這些驅(qū)動(dòng)滾輪的角度旋轉(zhuǎn)方向與帶行進(jìn)方向共線，這些輸送帶滾輪118基本上被防止旋轉(zhuǎn)并且因此“被制動(dòng)”。相應(yīng)地，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106(以0°取向放置)可以防止(如果希望的話)物體在輸送帶上的不希望側(cè)向移動(dòng)。進(jìn)一步注意到，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾輪125的角度取向調(diào)節(jié)離開(kāi)作為初始位置的0°取向調(diào)節(jié)時(shí)，輸送帶滾輪118可以在一個(gè)方向上或另一個(gè)方向上逐漸加速，由此減少或同時(shí)防止了在摩擦板或帶角度的滾輪突然接合輸送帶滾輪時(shí)可能發(fā)生的滾輪打滑。輸送帶滾輪125的逐漸加速還能夠使比較不穩(wěn)定的物體被轉(zhuǎn)向而不翻倒。例如，如果有待轉(zhuǎn)向的物體比較高并且具有比較小的底座，則通過(guò)將驅(qū)動(dòng)滾輪的角度從0°取向緩慢增大來(lái)使得該物體逐漸加速到輸送帶102的一側(cè)或另一側(cè)。
[0051]除了是成角度地可調(diào)節(jié)之外，這些驅(qū)動(dòng)滾輪模塊106可以可選地被豎直地致動(dòng)來(lái)使驅(qū)動(dòng)滾輪125與輸送帶滾輪118發(fā)生接合或脫接合。圖8A和SB描繪了這樣的功能。具體而言，圖8A展示了驅(qū)動(dòng)滾輪125與輸送帶滾輪118相接合，而圖SB展示了這些驅(qū)動(dòng)滾輪與輸送帶滾輪脫接合。這樣的選擇性接合和脫接合可以通過(guò)適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)(圖8A或SB中未示出)來(lái)提供的，該機(jī)構(gòu)提升驅(qū)動(dòng)滾輪125以便與這些輸送帶滾輪118相接觸并且將這些驅(qū)動(dòng)滾輪降低以便與這些輸送帶滾輪脫接觸。
[0052]從上文中可以了解的是，通過(guò)使用包括對(duì)輸送帶內(nèi)所含有的滾輪加以驅(qū)動(dòng)的角度可調(diào)滾輪的輸送機(jī)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)若干個(gè)優(yōu)點(diǎn)。例如，物體可以以不同的角度朝輸送機(jī)系統(tǒng)的一側(cè)轉(zhuǎn)向。此外，可以制動(dòng)這些輸送帶滾輪以便控制物體漂移跨過(guò)該輸送帶。另外，可以將這些輸送帶滾輪加速到某個(gè)希望的角速度而幾乎沒(méi)有滑動(dòng)。
[0053]注意到，通過(guò)此類輸送機(jī)系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)其他優(yōu)點(diǎn)。例如，分立的多組驅(qū)動(dòng)滾輪可以在輸送機(jī)系統(tǒng)的不同區(qū)域中、通過(guò)提供的分立的控制機(jī)構(gòu)(例如，鏈接構(gòu)件)不僅沿著輸送帶的行進(jìn)方向還沿著輸送帶的寬度運(yùn)行。在此類情況下，可以通過(guò)獨(dú)立控制該不同區(qū)域的驅(qū)動(dòng)滾輪而非常精確地控制物體在輸送帶上的位置。事實(shí)上，在提供“智能”檢測(cè)與控制系統(tǒng)(例如，基于圖像的系統(tǒng))時(shí)，多個(gè)單獨(dú)的物體可以被識(shí)別并且沿著輸送帶精確地移動(dòng)和/或橫穿該輸送帶，例如以便能夠在這些物體有待放置于其上的另外的輸送帶上實(shí)現(xiàn)這些物體所希望的排序和/或?qū)R。
[0054]轉(zhuǎn)到圖9，展示了輸送機(jī)系統(tǒng)200的一部分的第二實(shí)施例。如該圖所示，輸送機(jī)系統(tǒng)200的若干方面類似于圖1所示的輸送機(jī)系統(tǒng)100。因此，輸送機(jī)系統(tǒng)200總體上包括輸送帶202，該輸送帶包括多個(gè)縱向取向的自由自旋輸送帶滾輪204。輸送帶202在由箭頭206確定的帶行進(jìn)方向上行進(jìn)。此外，系統(tǒng)200包括多個(gè)自由自旋的成角度地可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)滾輪208。然而，在系統(tǒng)200中，驅(qū)動(dòng)滾輪208是長(zhǎng)形的或“縱向的”滾輪，而不是腳輪滾輪。在圖9所示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)滾輪206比輸送帶202的寬度更長(zhǎng)。
[0055]圖10A-10C展示了驅(qū)動(dòng)滾輪208相對(duì)于輸送帶202的角度調(diào)節(jié)。具體而言，假設(shè)箭頭206指示的輸送帶行進(jìn)方向，圖1OA展示了導(dǎo)致物體朝左側(cè)轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)滾輪208的角度方向，圖1OB展示了這些驅(qū)動(dòng)滾輪的“制動(dòng)”取向并且圖1OC展示了導(dǎo)致物體朝右側(cè)轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)滾輪角度方向。
[0056]正如輸送機(jī)系統(tǒng)100，驅(qū)動(dòng)滾輪208可以使用各種各樣的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)在角度方面做出調(diào)節(jié)。圖1lA和IlB展示了一個(gè)這樣的機(jī)構(gòu)(出于清晰的目的未示出輸送帶)。如這些附圖中所示，驅(qū)動(dòng)滾輪208可以被矩形框架210樞轉(zhuǎn)支撐，該矩形框架包括多個(gè)框架構(gòu)件212，這些框架構(gòu)件在位于該框架拐角處的多個(gè)樞轉(zhuǎn)連接部214處彼此樞轉(zhuǎn)相連。舉例而言，每個(gè)樞轉(zhuǎn)連接部214是由框架構(gòu)件212的葉片形成的，這些葉片彼此交錯(cuò)并且與銷釘或軸(未示出)緊固在一起。在此類構(gòu)型的情況下，框架210的取向可以從圖1lA所示的正交取向改變成另一個(gè)取向，在該正交取向中這些框架構(gòu)件212在該框架的各拐角處形成大致90°角，在另一個(gè)取向上在這些框架拐角處形成了兩個(gè)銳角和兩個(gè)鈍角(如圖1lB所示)，由此將該框架放置成平行四邊形。在圖1lA的正交取向中，這些驅(qū)動(dòng)滾輪208對(duì)齊成垂直于帶方向，如圖1OB所示。因此，圖1lA的正交取向是制動(dòng)取向。然而，以其他取向(例如圖1lB所示的)，這些驅(qū)動(dòng)滾輪208被取向成使得它們相對(duì)于帶行進(jìn)方向以某個(gè)角度來(lái)定位，由此提供轉(zhuǎn)向功能。
[0057]每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪208在兩端處是通過(guò)準(zhǔn)許取向改變并且自由旋轉(zhuǎn)的連接部所支撐。參見(jiàn)圖12的詳細(xì)視圖，每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪208可以例如由軸215支撐，該軸具有多個(gè)“眼”連接器216，這些連接器被配置成用于接納延伸穿過(guò)支撐支架220的銷釘218，該支撐支架安裝至框架構(gòu)件212上。
[0058]返回至圖1lA和11B，框架210可以按以上所描述的方式通過(guò)例如使用致動(dòng)器222來(lái)操縱。在圖1lA和IlB所示的實(shí)施例中，致動(dòng)器222包括具有活塞本體224的活塞構(gòu)件，活塞臂226例如在液壓或氣動(dòng)壓力的影響下可以從該活塞本體延伸?；钊倔w224和活塞臂226兩者通過(guò)安裝支架228樞轉(zhuǎn)地連接至相鄰的框架構(gòu)件212上。通過(guò)這樣的安排，活塞臂226回縮到活塞本體224中導(dǎo)致這些驅(qū)動(dòng)滾輪208在第一角度方向上的角度調(diào)節(jié)，而活塞臂從該活塞本體的延伸導(dǎo)致這些驅(qū)動(dòng)滾輪在第二相反的角度方向上的角度調(diào)節(jié)。從圖1lA和IlB中明白了這樣的操縱。具體而言，圖1lA展示了活塞臂226從活塞本體224延伸出第一程度以及這些驅(qū)動(dòng)滾輪208的第一取向，而圖1lB展示了該活塞臂從該活塞本體延伸出第二(較大)程度以及這些驅(qū)動(dòng)滾輪的第二取向。通過(guò)活塞臂226的適當(dāng)延伸和回縮，可以精確地控制這些驅(qū)動(dòng)滾輪208的取向并且可以實(shí)現(xiàn)物體以如圖10A-10C所描繪的不同轉(zhuǎn)向角度朝輸送帶202的一側(cè)轉(zhuǎn)向。
[0059]圖13示出了另一版本的用于轉(zhuǎn)向的輸送機(jī)系統(tǒng)300的具有不同滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分的分解視圖。輸送帶302具有多個(gè)圓柱形滾輪304，這些圓柱形滾輪安裝在沿帶行進(jìn)方向306縱向?qū)R的軸線(未示出)上。該輸送帶是由一系列多排307的一個(gè)或多個(gè)輸送帶模塊構(gòu)成的，在圖13中示出這些排中的僅一排，這些輸送帶模塊在鉸接連接部處并排且首尾相連成在帶行進(jìn)方向上沿著輸送機(jī)搬運(yùn)路線309前進(jìn)的環(huán)形輸送帶環(huán)。這些輸送帶滾輪沿著該搬運(yùn)路線的一部分被支撐在驅(qū)動(dòng)滾輪308的陣列頂上。該驅(qū)動(dòng)滾輪陣列上游和下游的窄軌道310沿著該搬運(yùn)路線的其余部分支撐該輸送帶。這些窄軌道(其頂部具有UHMW耐磨條帶312)在相鄰滾輪之間支撐輸送帶的下側(cè)。
[0060]這些軌道安裝在載道盤(pán)314上，該載道盤(pán)自身安裝在輸送機(jī)框架(未示出)上。該盤(pán)被穿孔有多個(gè)圓形開(kāi)口 316，這些圓形開(kāi)口成縱列318和橫排319安排。這些列開(kāi)口與這些輸送帶滾輪的側(cè)向位置側(cè)向地對(duì)齊。每個(gè)開(kāi)口可旋轉(zhuǎn)地接收支撐可自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滾輪308的盒320，當(dāng)輸送帶在該帶行進(jìn)方向上前進(jìn)時(shí)該盒接合對(duì)應(yīng)列中的帶滾輪。這些輸送帶滾輪與這些驅(qū)動(dòng)滾輪之間的滾動(dòng)接觸致使它們兩者在彼此上滾動(dòng)并且只要其軸線相對(duì)于彼此傾斜便進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0061]如圖14所示，驅(qū)動(dòng)滾輪盒320包括帶有沿直徑相對(duì)的孔洞324、325的固持環(huán)322，這些孔洞支撐驅(qū)動(dòng)滾輪308的孔327所接收的軸326的末端。這些孔洞324之一可以是通孔，該軸穿過(guò)該通孔插入該盒和該驅(qū)動(dòng)滾輪中，并且另一個(gè)孔洞325可以具有形成該軸的末端止擋的封閉端。以此方式，該驅(qū)動(dòng)滾輪沿著固定軸線固持在該盒中，該滾輪的突出部分突出超過(guò)該固持環(huán)頂部。上部軸頸棒328從環(huán)繞該驅(qū)動(dòng)滾輪的固持環(huán)向下延伸，該上部軸頸棒具有從該環(huán)向內(nèi)縮進(jìn)的圓柱形外周緣，該圓柱形外周緣在該環(huán)的周緣與該棒的周緣之間形成肩臺(tái)330。在該固持環(huán)遠(yuǎn)側(cè)的下部軸頸棒332具有比該上部軸頸棒更小的直徑。該下部軸頸棒的周緣從該上部軸頸棒的周緣向內(nèi)縮進(jìn)。盒齒輪334被布置在該上部棒與該下部棒之間。該盒齒輪優(yōu)選地是帶有外圍齒336的正齒輪，這些正齒輪的尖端沒(méi)有延伸越過(guò)該上部軸頸棒的周緣。
[0062]這些盒320被接收在載道盤(pán)的開(kāi)口316中，如圖13所示。這些開(kāi)口的壁形成支承表面338，這些上部軸頸棒可以在這些支承表面上旋轉(zhuǎn)。由于這些固持環(huán)的直徑超過(guò)了這些開(kāi)口的直徑，所以該環(huán)肩臺(tái)330擱置在該載道盤(pán)頂上，其中較小直徑棒和齒輪部分懸垂在下方。
[0063]齒輪板340可移動(dòng)地定位在該載道盤(pán)下方。在該齒輪板上布置了多個(gè)處于齒條342形式的致動(dòng)器機(jī)件。每個(gè)齒條被定位成接合這些盒齒輪之一的齒以便形成齒條與小齒輪系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在該齒輪板平移的同時(shí)旋轉(zhuǎn)這些盒。該齒輪板具有多個(gè)在帶行進(jìn)方向上為長(zhǎng)形的開(kāi)口 344。這些長(zhǎng)形開(kāi)口的一側(cè)是由形成齒條的齒346的線性陣列界定的。每個(gè)長(zhǎng)形開(kāi)口被定位在該載道盤(pán)的開(kāi)口 316之一的下方。該下部軸頸棒延伸穿過(guò)該齒輪板中的長(zhǎng)形開(kāi)口，該下部軸頸棒被夾在兩個(gè)其他板之間:載道盤(pán)314(頂板)和底板348。該底板(靜止地附著至輸送機(jī)框架350的一部分上)具有多個(gè)開(kāi)口 352，這些開(kāi)口與該載道盤(pán)中的開(kāi)口豎直對(duì)齊、但是具有比其更小的直徑。這些開(kāi)口 352的大小被確定為可旋轉(zhuǎn)地接收這些盒的下部軸頸棒332。這有助于使上部支撐板和下部支撐板對(duì)齊，從而促進(jìn)該滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝并且還限制了這些可旋轉(zhuǎn)盒關(guān)于固定的豎直軸線的旋轉(zhuǎn)。
[0064]底板348頂部上和頂板314底部上的面對(duì)面的間隔件襯墊354配合來(lái)在這兩個(gè)板之間維持恰當(dāng)?shù)拈g距以用于容納可移動(dòng)齒輪板340。該齒輪板中的長(zhǎng)形開(kāi)口 344’中的一些開(kāi)口由中間槽縫356聯(lián)接。這些槽縫部分中的滾輪358可旋轉(zhuǎn)地安裝在從該頂板的底部向下延伸的銷釘360上。這些銷釘?shù)倪h(yuǎn)端被接收在該底板的凹座362中。當(dāng)該齒輪板相對(duì)于頂板和底板平移時(shí)，這些滾輪358支承在這些槽縫的多側(cè)上。
[0065]該齒輪板通過(guò)線性致動(dòng)器364(例如，氣缸)平移，如圖15所示。該致動(dòng)器的一端通過(guò)U形夾和拉桿368附接至從該頂板或者載道盤(pán)314底部懸垂的安裝支架366上。可選擇使延伸桿370從該致動(dòng)器的另一端延伸。該延伸桿的遠(yuǎn)端是通過(guò)U形夾和拉桿372連接至從齒輪板340底部懸垂的樞轉(zhuǎn)支架374上的。該延伸桿使該齒輪板平移，該桿的延伸程度確定了該齒輪板的位置和這些驅(qū)動(dòng)滾輪的取向。使用安裝支架366下方的墊片376來(lái)補(bǔ)足該搬運(yùn)路徑底部與該齒輪板頂部之間的偏尚。
[0066]圖16A和16B中展示了轉(zhuǎn)向輸送機(jī)系統(tǒng)的操作。在圖16A中，齒輪板340被示為平移到一個(gè)極端位置，在該位置中，這些驅(qū)動(dòng)滾輪盒320被定位在長(zhǎng)形槽縫344的最右側(cè)處。通過(guò)將盒旋轉(zhuǎn)至這個(gè)位置，驅(qū)動(dòng)滾輪308的旋轉(zhuǎn)軸線378與帶行進(jìn)方向306形成逆時(shí)針?shù)J角γ。當(dāng)輸送帶302在帶行進(jìn)方向上前行時(shí)，這些驅(qū)動(dòng)滾輪以這個(gè)取向在箭頭380的方向上旋轉(zhuǎn)并且被接合的輸送帶滾輪在箭頭382的方向上旋轉(zhuǎn)以便將所輸送的物體引導(dǎo)朝向圖16Α的頂部。當(dāng)該齒輪板平移過(guò)其范圍到相反極端，這些盒被定位在圖16Β的長(zhǎng)形槽縫的最左側(cè)處時(shí)，這些驅(qū)動(dòng)滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線378與該帶行進(jìn)方向形成所測(cè)量的順時(shí)針?shù)J角γ ’。在這個(gè)取向上，這些驅(qū)動(dòng)滾輪在箭頭381的方向上旋轉(zhuǎn)，并且這些輸送帶滾輪在箭頭383的方向上旋轉(zhuǎn)，以便將所輸送的物體推向圖16Β的底部-與圖16Α的轉(zhuǎn)向方向相反。該齒輪板還可以平移成使得這些驅(qū)動(dòng)滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于這些輸送帶滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線以便有效地制動(dòng)這些輸送帶滾輪。
[0067]圖17-19示出了驅(qū)動(dòng)滾輪盒的另一個(gè)形式。盒400具有附著至載道盤(pán)314(如圖13)上的非樞轉(zhuǎn)性底座402。底座402的中空管狀部分404從較大直徑環(huán)部分406向下延伸穿過(guò)載道盤(pán)314的安裝開(kāi)口 316。驅(qū)動(dòng)滾輪308可旋轉(zhuǎn)地安裝在固持環(huán)410中。下部盒齒輪334和棒332從固持環(huán)410向下延伸并且穿過(guò)底座402的環(huán)部分406和管狀部分404。該棒可樞轉(zhuǎn)地定位在底板348的開(kāi)口 352中，如圖13。盒齒輪334與齒輪板340中的這些致動(dòng)器機(jī)件342之一相接合。底座環(huán)部分402的頂面的面朝上的凸輪表面416與驅(qū)動(dòng)滾輪固持環(huán)410的底面上的面朝下的凸輪表面418相協(xié)作。如圖17-19所示，這兩個(gè)凸輪表面凸出有斜坡區(qū)段419以形成凸輪，該凸輪在繞滾輪豎直軸線420樞轉(zhuǎn)時(shí)升高和降低該滾輪的固持環(huán)410。圖18示出了處于降低位置中的固持環(huán)410，其中固持環(huán)凸輪表面418的面朝下的凸部422位于由該底座凸輪表面416形成的凹谷424中。圖19示出了處于升高位置中的固持環(huán)，其中這些凸部422位于底座402的凸部426頂上。這兩個(gè)凸輪表面的凸部和凹谷是平坦化的以便將這些盒穩(wěn)定或鎖定在升高和降低位置中。
[0068]如圖20和21所示，該滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪板340是由安裝至該輸送機(jī)框架上的線性致動(dòng)器428(例如，雙缸)來(lái)平移的。齒條板340中的致動(dòng)器機(jī)件接合在盒400上的小齒輪334并且致使該盒繞樞轉(zhuǎn)軸線420樞轉(zhuǎn)。當(dāng)固持環(huán)410在固定底座402內(nèi)樞轉(zhuǎn)時(shí)，其凸輪表面416(作為凸輪從動(dòng)件起作用)依靠在該底座面朝凸輪的表面418上——使斜坡區(qū)段419從凹谷424到凸部426向上并且從凸部到凹谷向下。該固持環(huán)上的該凸部或多個(gè)凸部422是相對(duì)于驅(qū)動(dòng)滾輪308的旋轉(zhuǎn)軸線430安排的，使得該滾輪的高度隨著該樞轉(zhuǎn)角度(α，如圖6A)(即，該驅(qū)動(dòng)滾輪的旋轉(zhuǎn)方向與帶行進(jìn)方向之間的角度)的變化而變化。該底座凸輪表面上的凸部和凹谷的數(shù)量及其間距確定了這些驅(qū)動(dòng)滾輪的穩(wěn)定樞轉(zhuǎn)角度的數(shù)量和范圍。在該升高位置中(如圖19所示的凸部對(duì)凸部接觸)，該樞轉(zhuǎn)角度是相對(duì)于該帶行進(jìn)方向傾斜的銳角(不在圖18-21的頁(yè)面內(nèi))。升高的驅(qū)動(dòng)滾輪308接合正在前進(jìn)的輸送帶434上的輸送帶滾輪436以便將這些輸送帶滾輪朝向該輸送帶的一側(cè)驅(qū)動(dòng)并且將所輸送的物品朝向如圖21Α所示的那側(cè)轉(zhuǎn)向。這些輸送帶滾輪可以被致動(dòng)在相反方向上旋轉(zhuǎn)以便通過(guò)樞轉(zhuǎn)該盒將物品朝向該輸送帶的另一側(cè)轉(zhuǎn)向，使得驅(qū)動(dòng)滾輪環(huán)的凸輪凸部422在底座凸輪表面416的另一個(gè)凸部頂上。在降低該驅(qū)動(dòng)滾輪時(shí)(如圖18所示的凸部對(duì)凹谷接觸)，該樞轉(zhuǎn)角度為0°。在這個(gè)未激活的狀態(tài)下，這些輸送帶滾輪并不跨過(guò)豎直空隙439與這些驅(qū)動(dòng)滾輪接觸，如圖20Α所示。因此，這些驅(qū)動(dòng)滾輪盒可以被這些齒輪上下扭轉(zhuǎn)來(lái)接觸這些輸送帶滾輪或與之脫接觸。輸送帶438在該輸送帶的側(cè)邊緣處被支撐軌道440支撐。當(dāng)激活這些滾輪時(shí)，輸送帶438被驅(qū)動(dòng)滾輪308和支撐軌道440支撐。由于在該未激活的狀態(tài)下這些輸送帶滾輪與這些驅(qū)動(dòng)滾輪之間不存在接觸，所以減小了噪音和滾輪磨損。
[0069]如圖22-24所示，這些滾輪可以選擇性地通過(guò)該滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將這些驅(qū)動(dòng)滾輪相對(duì)于這些輸送帶滾輪436側(cè)向地偏移而被致動(dòng)。這些滾輪盒320可以是與圖13所示的這些滾輪盒相同的。但是這些下部棒不限于在圓形開(kāi)口中僅進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。替代地，這些滾輪盒320在其樞轉(zhuǎn)時(shí)允許側(cè)向地偏移。在固定齒輪板446中的長(zhǎng)形側(cè)向槽縫444內(nèi)限定了側(cè)向一排442滾輪。槽縫444的一側(cè)是由齒條448的齒界定的。連接至致動(dòng)器(未示出)上的側(cè)向可偏移齒輪板450在固定齒輪板446的正下方。該可偏移齒輪板具有在其上形成的多個(gè)齒條452，這些齒條平行于固定齒輪板446中的齒條并且與之豎直偏置。該固定板的齒條452在該盒的與該可偏移板的齒條448相反的側(cè)上接合盒齒輪334。所以，當(dāng)該致動(dòng)器使該可滑動(dòng)板側(cè)向地偏移時(shí)(如由箭頭449所示)，這些盒320同時(shí)沿著固定板446中的槽縫444樞轉(zhuǎn)并平移。由于這些輸送帶滾輪436是以在該帶行進(jìn)方向上縱向延伸的多排安排的，所以這些驅(qū)動(dòng)滾輪308的側(cè)向平移使這些驅(qū)動(dòng)滾輪從激活位置(圖24)移動(dòng)至未激活位置(圖23)，在該激活位置中這些驅(qū)動(dòng)滾輪相對(duì)于該帶行進(jìn)方向以傾斜角度樞轉(zhuǎn)并且被偏移到與這些輸送帶滾輪相接觸，并且在該未激活位置中這些驅(qū)動(dòng)滾輪308被樞轉(zhuǎn)使得其軸線處于垂直于該帶行進(jìn)方向和帶滾輪436的軸線的角度并且被偏移進(jìn)入多個(gè)縱排輸送帶滾輪之間的間距448中并且與之脫接觸。為了使帶滾輪436在相反的轉(zhuǎn)向方向上旋轉(zhuǎn)，將這些驅(qū)動(dòng)滾輪308跨過(guò)這些間距側(cè)向地偏移成與相鄰排的輸送帶滾輪相接觸。在這個(gè)第二激活位置中，這些盒320被樞轉(zhuǎn)到與該第一激活位置呈相反的傾斜角度。在任一激活位置中，縱向最外排的輸送帶滾輪436在輸送帶的一側(cè)或另一側(cè)處于與這些驅(qū)動(dòng)滾輪脫接合并且可自由地旋轉(zhuǎn)。這是因?yàn)樵撦斔蛶Ь哂斜闰?qū)動(dòng)滾輪308的列數(shù)450多一排的滾輪436。
[0070]雖然在以上描述和附圖中出于舉例的目的已經(jīng)對(duì)多個(gè)具體的實(shí)施方案進(jìn)行了詳細(xì)披露，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是能夠?qū)ζ渥龀鲎兓托薷亩幻撾x本披露的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸送機(jī)系統(tǒng)，包括: 具有多個(gè)輸送帶滾輪的輸送帶，這些輸送帶滾輪被配置成用于在該輸送帶前進(jìn)時(shí)使得這些輸送帶滾輪頂上的物體轉(zhuǎn)向；以及滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 多個(gè)可樞轉(zhuǎn)盒，每個(gè)盒具有盒齒輪以及從該輸送帶下方接觸這些輸送帶滾輪的可自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滾輪； 多個(gè)致動(dòng)器齒輪，每個(gè)致動(dòng)器齒輪與這些盒齒輪中的一個(gè)盒齒輪相接合以便樞轉(zhuǎn)這些盒從而改變這些驅(qū)動(dòng)滾輪相對(duì)于這些輸送帶滾輪的取向、并且移動(dòng)這些驅(qū)動(dòng)滾輪使之根據(jù)這些驅(qū)動(dòng)滾輪相對(duì)于這些輸送帶滾輪的取向與這些輸送帶滾輪接合和脫接合；以及致動(dòng)器，該致動(dòng)器移動(dòng)該多個(gè)致動(dòng)器機(jī)件以便樞轉(zhuǎn)這些盒。2.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，當(dāng)這些驅(qū)動(dòng)滾輪的取向垂直于這些輸送帶滾輪時(shí)，這些致動(dòng)器機(jī)件移動(dòng)這些驅(qū)動(dòng)滾輪使之與這些輸送帶滾輪脫接合。3.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，這些致動(dòng)器機(jī)件是沿著這些盒齒輪的僅一側(cè)來(lái)接合這些盒齒輪的齒條。4.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，這些致動(dòng)器機(jī)件是沿著這些盒齒輪的相反兩側(cè)來(lái)接合這些盒齒輪的齒條。5.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，該滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 多個(gè)固定凸輪表面； 被布置在這些固定凸輪表面下方的可平移齒輪板，并且多個(gè)致動(dòng)器機(jī)件被布置在該可平移齒輪板上以便接合這些盒齒輪； 在這些可樞轉(zhuǎn)盒的每一個(gè)可樞轉(zhuǎn)盒上的凸輪從動(dòng)件形成一個(gè)凸輪，該凸輪帶有這些固定凸輪表面中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)表面； 其中該致動(dòng)器使該齒輪板平移以便使這些盒繞豎直軸線樞轉(zhuǎn)并且驅(qū)動(dòng)該凸輪在這些可樞轉(zhuǎn)盒樞轉(zhuǎn)時(shí)將這些可樞轉(zhuǎn)盒升高和降低。6.如權(quán)利要求5所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，這些固定凸輪表面在凸部與凹谷之間具有斜坡區(qū)域。7.如權(quán)利要求5所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，這些凸輪從動(dòng)件包括凸輪表面，這些凸輪表面具有的形狀與這些固定凸輪表面的形狀互補(bǔ)。8.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，該致動(dòng)器選擇性地使這些可樞轉(zhuǎn)盒側(cè)向地偏移以便移動(dòng)這些驅(qū)動(dòng)滾輪使之與這些輸送帶滾輪接觸和脫接觸并且使這些可樞轉(zhuǎn)盒繞豎直軸線樞轉(zhuǎn)。9.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，這些致動(dòng)器機(jī)件包括: 在第一側(cè)上接合這些盒齒輪的固定機(jī)件； 在相反的第二側(cè)上接合這些盒齒輪的可平移機(jī)件； 其中這些輸送帶滾輪被安排成多排;并且 其中該致動(dòng)器平移該可平移機(jī)件以便使這些可樞轉(zhuǎn)盒繞豎直軸線樞轉(zhuǎn)并且使這些可樞轉(zhuǎn)盒沿著該固定機(jī)件偏移以便移動(dòng)這些驅(qū)動(dòng)滾輪使之與該多排輸送帶滾輪接觸和脫接觸。10.如權(quán)利要求9所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，該滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可平移板，該可平移板聯(lián)接至該致動(dòng)器上并且具有形成該可平移機(jī)件的齒條。11.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，該滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇性地將這些可樞轉(zhuǎn)盒樞轉(zhuǎn)到以下三個(gè)樞轉(zhuǎn)角度中的一個(gè):第一樞轉(zhuǎn)角度，其中這些驅(qū)動(dòng)滾輪是相對(duì)于這些輸送帶滾輪傾斜的；等于該第一樞轉(zhuǎn)角度并且與之相反的第二樞轉(zhuǎn)角度；以及第三樞轉(zhuǎn)角度，其中這些驅(qū)動(dòng)滾輪是垂直于這些輸送帶滾輪的，并且其中，這些驅(qū)動(dòng)滾輪在這些可樞轉(zhuǎn)盒樞轉(zhuǎn)到該第一或第二樞轉(zhuǎn)角度時(shí)接觸這些輸送帶滾輪并且在這些可樞轉(zhuǎn)盒樞轉(zhuǎn)到該第三角度時(shí)與這些輸送帶滾輪脫接觸。12.一種輸送機(jī)系統(tǒng)，包括: 輸送帶，該輸送帶在帶行進(jìn)方向上前進(jìn)并且具有多個(gè)輸送帶滾輪，這些輸送帶滾輪帶有的旋轉(zhuǎn)軸線平行于該帶行進(jìn)方向；以及 滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 多個(gè)可樞轉(zhuǎn)盒，每個(gè)可樞轉(zhuǎn)盒盒具有可繞旋轉(zhuǎn)軸線自由旋轉(zhuǎn)的并且被布置在該輸送帶下方的驅(qū)動(dòng)滾輪； 致動(dòng)器，該致動(dòng)器聯(lián)接至該多個(gè)可樞轉(zhuǎn)盒上以便使這些盒繞豎直軸線樞轉(zhuǎn)從而改變這些驅(qū)動(dòng)滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線的方向并且移動(dòng)這些驅(qū)動(dòng)滾輪使之與這些輸送帶滾輪接觸和脫接觸。13.如權(quán)利要求12所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，該多個(gè)可樞轉(zhuǎn)盒具有盒齒輪，并且其中該滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)致動(dòng)器機(jī)件，每個(gè)致動(dòng)器機(jī)件與這些盒齒輪中的一個(gè)盒齒輪相接合以便樞轉(zhuǎn)這些盒。14.如權(quán)利要求12所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，該滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由固定凸輪表面和這些可樞轉(zhuǎn)盒上的凸輪從動(dòng)件形成的多個(gè)凸輪，這些凸輪從動(dòng)件在該致動(dòng)器樞轉(zhuǎn)這些可樞轉(zhuǎn)盒以便升高和降低這些驅(qū)動(dòng)滾輪使之與這些輸送帶滾輪接觸和脫接觸時(shí)依靠在這些固定凸輪表面上。15.如權(quán)利要求12所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，該多個(gè)可樞轉(zhuǎn)盒具有盒齒輪，并且其中該滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定齒條和被該致動(dòng)器平移的平行的可平移齒條，其中這些盒齒輪是在相反兩側(cè)上被該固定齒條和該可平移齒輪接合的，使得當(dāng)該致動(dòng)器使可平移齒條平移時(shí)，這些可樞轉(zhuǎn)盒樞轉(zhuǎn)、同時(shí)沿著該固定齒條側(cè)向地偏移以便移動(dòng)這些驅(qū)動(dòng)滾輪使之與這些輸送帶滾輪接觸和脫接觸。16.—種用于在輸送帶沿帶行進(jìn)方向前進(jìn)時(shí)改變輸送帶滾輪的旋轉(zhuǎn)方向的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括: 多個(gè)可樞轉(zhuǎn)盒，每個(gè)可樞轉(zhuǎn)盒盒具有盒齒輪和從下方接觸輸送帶的輸送帶滾輪的可自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滾輪； 多個(gè)致動(dòng)器齒輪，每個(gè)致動(dòng)器齒輪與這些盒齒輪中的一個(gè)盒齒輪相接合以便樞轉(zhuǎn)這些盒從而改變這些驅(qū)動(dòng)滾輪相對(duì)于這些輸送帶滾輪的取向、并且移動(dòng)這些驅(qū)動(dòng)滾輪使之根據(jù)這些驅(qū)動(dòng)滾輪相對(duì)于這些輸送帶滾輪的取向與這些輸送帶滾輪接合和脫接合；以及 致動(dòng)器，該致動(dòng)器移動(dòng)該多個(gè)致動(dòng)器機(jī)件以便樞轉(zhuǎn)這些盒。17.如權(quán)利要求16所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括由固定凸輪表面和這些可樞轉(zhuǎn)盒上的凸輪從動(dòng)件形成的多個(gè)凸輪，這些凸輪從動(dòng)件在該致動(dòng)器樞轉(zhuǎn)這些可樞轉(zhuǎn)盒以便升高和降低這些驅(qū)動(dòng)滾輪使之與這些輸送帶滾輪接觸和脫接觸時(shí)依靠在這些固定凸輪表面上。18.如權(quán)利要求16所述的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該多個(gè)可樞轉(zhuǎn)盒具有盒齒輪，并且其中該致動(dòng)器機(jī)件包括固定齒條和被該致動(dòng)器平移的平行的可平移齒條，其中這些盒齒輪是在相反兩側(cè)上被該固定齒條和該可平移齒輪接合的，使得當(dāng)該致動(dòng)器使可平移齒條平移時(shí)，這些可樞轉(zhuǎn)盒樞轉(zhuǎn)、同時(shí)沿著該固定齒條側(cè)向地偏移以便移動(dòng)這些驅(qū)動(dòng)滾輪使之與這些輸送帶滾輪接觸和脫接觸。
【文檔編號(hào)】B65G13/02GK105873836SQ201480072358
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日
【發(fā)明人】馬克·卡斯坦佐, 馬修·L·福尼
【申請(qǐng)人】萊特拉姆有限責(zé)任公司