轉(zhuǎn)向用花鍵伸縮軸和轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【專利摘要】一種花鍵伸縮軸，設(shè)置有包括陽花鍵的內(nèi)軸和包括陰花鍵的筒狀外軸。所述花鍵中的至少一者的表面設(shè)置有樹脂膜。齒頂修正系數(shù)e、齒數(shù)Z、模數(shù)m、基準節(jié)圓直徑PCD、陽花鍵的齒頂圓直徑d1和齒根圓直徑d2、以及陰花鍵的齒頂圓直徑D1和齒根圓直徑D2具有根據(jù)以下表達式(1)至(8)的關(guān)系：m(Z+4)>d1>m(Z+2)…(1)；mZ>d2>m(Z?1)…(2)；m(Z+4)>D2>m(Z+2)…(3)；mZ>D1>m(Z?1)…(4)；D2>d1…(5)；D1>d2…(6)；PCD＝mZ…(7)；0.4<e<1.1…(8)。
【專利說明】
轉(zhuǎn)向用花鍵伸縮軸和轉(zhuǎn)向裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向用花鍵伸縮軸和轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]提出將伸縮軸作為下述機動車輛轉(zhuǎn)向軸:其中，內(nèi)軸與外軸成鋸齒狀配合在一起以使內(nèi)軸和外軸不相對于彼此旋轉(zhuǎn)但能相對于彼此軸向地滑動(例如，專利文獻I)。鋸齒的輪廓通常符合JIS(日本工業(yè)標準)。
[0003]引用列表
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻I:日本專利公報2003-276615

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術(shù)問題
[0007]與近來對高輸出電動轉(zhuǎn)向裝置的需求相關(guān)聯(lián)的是，要通過轉(zhuǎn)向軸傳遞的扭矩變大。需要增大節(jié)圓直徑以便增大扭矩。
[0008]然而，在節(jié)圓直徑增大的情況下，需要增大轉(zhuǎn)向軸的外徑以便確保轉(zhuǎn)向軸的強度。在將以上述方式增大的轉(zhuǎn)向軸組裝至車輛時，需要考慮避免與其他部件干涉的布置，這將使轉(zhuǎn)向軸安裝至車輛的安裝性能降低。
[0009]因此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠在不增大尺寸的情況下在確保其強度的同時傳遞大扭矩的轉(zhuǎn)向用花鍵伸縮軸和包括所述轉(zhuǎn)向用花鍵伸縮軸的轉(zhuǎn)向裝置。
[0010]解決問題的方案
[0011]根據(jù)本發(fā)明的有利方面，提供了一種傳遞轉(zhuǎn)向扭矩的轉(zhuǎn)向用花鍵伸縮軸，該轉(zhuǎn)向用花鍵伸縮軸包括:
[0012]內(nèi)軸和管狀的外軸，該內(nèi)軸與外軸經(jīng)由花鍵配合在一起以便沿軸向方向滑動，
[0013]其中，外軸包括陰花鍵，
[0014]其中，內(nèi)軸包括陽花鍵，該陽花鍵配合在陰花鍵中，
[0015]其中，在陰花鍵和陽花鍵中的至少一者的表面上設(shè)置有樹脂膜，
[0016]其中，陰花鍵和陽花鍵均具有在齒高方向上用齒頂修正系數(shù)“e”修正的輪廓，以及
[0017]其中，當假設(shè)將每個花鍵的齒數(shù)稱作Z、將模數(shù)稱作m、將基準節(jié)圓直徑稱作PCDJ^陽花鍵的齒頂圓直徑稱作dl、將陽花鍵的齒根圓直徑稱作d2、將陰花鍵的齒頂圓直徑稱作Dl并且將陰花鍵的齒根圓直徑稱作D2時，滿足下述表達式(I)至(8):
[0018]m(Z+4)>dl>m(Z+2)...(I)
[0019]mZ>d2>m(Z-l)...(2)
[0020]m(Z+4)>D2>m(Z+2)...(3)
[0021]mZ>Dl>m(Z-l)...(4)
[0022]D2>dl...(5)
[0023]Dl>d2...(6)
[0024]PCD=mZ...(7)
[0025]0.4〈e〈l.l...(8)
[0026]其中，在表達式(I)至(8)中，Z是每個花鍵的齒數(shù)，m是模數(shù)，P⑶是基準節(jié)圓直徑，dl是陽花鍵的齒頂圓直徑，d2是陽花鍵的齒根圓直徑，Dl是陰花鍵的齒頂圓直徑，并且D2是陰花鍵的齒根圓直徑。
[0027 ]根據(jù)本發(fā)明的另一有利方面，提供了一種轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置包括:
[0028]轉(zhuǎn)向構(gòu)件；
[0029]轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)構(gòu)造成與轉(zhuǎn)向構(gòu)件的操作相關(guān)聯(lián)地操作以使車輪轉(zhuǎn)向；以及
[0030]轉(zhuǎn)向軸，該轉(zhuǎn)向軸構(gòu)造成將轉(zhuǎn)向構(gòu)件的轉(zhuǎn)向力傳遞至轉(zhuǎn)向機構(gòu)，
[0031]其中，轉(zhuǎn)向軸的一部分包括如上所述的轉(zhuǎn)向用花鍵伸縮軸。
[0032]本發(fā)明的有利效果
[0033]根據(jù)本發(fā)明，就內(nèi)軸而言，如表達式(2)所示，外花鍵的齒根圓直徑d2與常規(guī)示例大致相同，并且如表達式(I)所示，使外花鍵的齒頂圓直徑dl增大，由此，使外花鍵的齒高增大。就外軸而言，如表達式(4)所示，內(nèi)花鍵的齒頂圓直徑Dl與常規(guī)示例大致相同，并且如表達式(3)所示，使內(nèi)花鍵的齒根圓直徑D2增大，由此，使內(nèi)花鍵的齒高增大。通過這樣做，在使由表達式(7)示出的基準節(jié)圓直徑保持與常規(guī)示例大致相同的同時，能夠使兩個花鍵之間的接觸面積增大。因此，該轉(zhuǎn)向軸能夠在不增大其尺寸的情況下在確保其強度的狀態(tài)下傳遞大扭矩。
[0034]每個花鍵的輪廓都是采用由表達式(8)示出的齒頂修正系數(shù)修正的，并且因此，不存在齒頂太尖而使得齒頂難以加工的情況。
[0035]根據(jù)本發(fā)明，可以實現(xiàn)一種尺寸小、強度高并且能夠傳遞大扭矩的轉(zhuǎn)向裝置。
【附圖說明】
[0036][圖1]圖1是包括作為中間軸的根據(jù)本發(fā)明的實施方式的花鍵伸縮軸的轉(zhuǎn)向裝置的示意性截面圖，示出了轉(zhuǎn)向裝置的示意性構(gòu)造。
[0037][圖2]圖2是沿著中間軸的軸向方向截取的示意性截面圖。
[0038][圖3]圖3是與中間軸的軸線相垂直地截取的并且是沿著圖2中的線II1-1II截取的截面圖。
[0039][圖4]圖4(a)是內(nèi)軸的主要部分的放大截面圖，并且圖4(b)是外軸的主要部分的放大截面圖。
【具體實施方式】
[0040]將參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述。
[0041]圖1是示出了轉(zhuǎn)向裝置100的示意性構(gòu)造的示意圖，在該轉(zhuǎn)向裝置中，本發(fā)明的實施方式的花鍵伸縮軸被應(yīng)用于構(gòu)成轉(zhuǎn)向軸2的一部分的中間軸5。參照圖1，轉(zhuǎn)向裝置100包括諸如方向盤之類的轉(zhuǎn)向構(gòu)件1、轉(zhuǎn)向機構(gòu)Al和轉(zhuǎn)向軸2，其中，轉(zhuǎn)向機構(gòu)Al與轉(zhuǎn)向構(gòu)件I的操作相關(guān)聯(lián)地操作以使車輪(未示出)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向軸2將轉(zhuǎn)向構(gòu)件I的轉(zhuǎn)向力傳遞至轉(zhuǎn)向機構(gòu)Alo
[0042]轉(zhuǎn)向軸2包括連接至轉(zhuǎn)向構(gòu)件I的柱狀軸3和經(jīng)由萬向接頭4連接至柱狀軸3的中間軸5 0
[0043]轉(zhuǎn)向機構(gòu)Al形成為齒條小齒輪機構(gòu)，該齒條小齒輪機構(gòu)包括經(jīng)由萬向接頭6連接至中間軸5的小齒輪軸7以及在沿著車輛的左-右方向的軸向方向(即與繪制有圖1的紙張表面正交的方向)上延伸的齒條軸8。
[0044]靠近小齒輪軸7的端部部分設(shè)置的小齒輪7a與設(shè)置在齒條軸8上的齒條8a嗤合。小齒輪軸7的旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)換成齒條軸8的軸向運動。齒條軸8由固定至車身側(cè)構(gòu)件9的殼體10支撐成沿軸向方向移動。盡管未被示出，但是齒條軸8的端部部分經(jīng)由相應(yīng)的拉桿和相應(yīng)的轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接至對應(yīng)的車輪。
[0045]柱狀軸3包括能夠沿軸向方向伸長及縮短的第一柱狀軸11和同軸地連接至第一柱狀軸11的第二柱狀軸12。第一柱狀軸11具有外軸13和內(nèi)軸14，外軸13例如為上軸，內(nèi)軸14例如為下軸，并且外軸13與內(nèi)軸14通過花鍵配合而配合在一起，以便使外軸13和內(nèi)軸14不僅一起旋轉(zhuǎn)，而且還僅在吸收沖擊時沿軸向方向Xl滑動。
[0046]在該實施方式中，外軸13將被描述為是上軸，并且內(nèi)軸14將被描述為是下軸。然而，外軸可以是下軸，并且內(nèi)軸可以是上軸。
[0047]第二柱狀軸12具有輸入軸15、輸出軸16和扭桿17。輸入軸15連接至內(nèi)軸14以便與內(nèi)軸14 一起旋轉(zhuǎn)。輸出軸16經(jīng)由第一萬向接頭4連接至中間軸5的第一端部部分5a以便將扭矩傳遞至該中間軸5 ο扭桿17連接輸入軸15與輸出軸16以便使輸入軸15和輸出軸16相對地旋轉(zhuǎn)。另一方面，中間軸5的第二端部部分5b經(jīng)由第二萬向接頭6連接至小齒輪軸7以便將扭矩傳遞至該小齒輪軸7。
[0048]柱狀軸3由固定至車身側(cè)構(gòu)件18、19的轉(zhuǎn)向柱20經(jīng)由未示出的軸承支撐成是可旋轉(zhuǎn)的。
[0049]轉(zhuǎn)向柱20包括管狀的上護套21、管狀的下護套22、以及殼體23，其中，上護套21與下護套22配合在一起以便沿軸向方向Xl相對地移動，殼體23連接至下護套23的軸向下端部。殼體23中容置有減速機構(gòu)25，并且該減速機構(gòu)25使轉(zhuǎn)向輔助電馬達24的動力減速以便傳遞至輸出軸16。
[0050]減速機構(gòu)25具有驅(qū)動齒輪26和從動齒輪27，驅(qū)動齒輪26連接至電馬達24以便能夠與電馬達24的旋轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)同步地旋轉(zhuǎn)，從動齒輪27與驅(qū)動齒輪26嚙合以便與輸出軸16—起同步地旋轉(zhuǎn)。例如，驅(qū)動齒輪26由蝸桿軸構(gòu)成，而從動齒輪27由蝸輪構(gòu)成。
[0051 ]轉(zhuǎn)向柱20分別經(jīng)由后上部固定支架28和前下部固定支架29連接至車身側(cè)構(gòu)件18、19。
[0052]固定至轉(zhuǎn)向柱20的殼體23的下部柱支架30經(jīng)由傾斜中心軸31而在固定至車身側(cè)構(gòu)件19的下部固定支架29上被支撐成是可旋轉(zhuǎn)的。通過采用這種構(gòu)型，轉(zhuǎn)向柱20和轉(zhuǎn)向軸能夠繞作為支點的傾斜中心軸31旋轉(zhuǎn)(傾斜)。這使得轉(zhuǎn)向構(gòu)件I的位置是能夠進行調(diào)節(jié)的(所謂的傾斜調(diào)節(jié))。
[0053]上部固定支架28是使用從車身側(cè)構(gòu)件18向下突出的固定螺栓(雙頭螺栓)32、旋擰到固定螺栓32上的螺母33、以及以可拆卸的方式保持于上部固定支架28的囊狀件34而固定至車身側(cè)構(gòu)件18的。
[0054]轉(zhuǎn)向柱20的上護套21固定有未示出的間隔支架。通過經(jīng)由未示出的鎖定機構(gòu)鎖定在一起的間隔支架和上部固定支架28，轉(zhuǎn)向柱20相對于車身的位置是固定的，由此轉(zhuǎn)向構(gòu)件I的位置被固定到位。
[0055]作為花鍵伸縮軸的中間軸5包括管狀的外軸50、以及內(nèi)軸60，外軸50例如為上軸，內(nèi)軸60例如為下軸。內(nèi)軸60花鍵配合在外軸50中以便使內(nèi)軸60和外軸50不僅沿軸向方向Yl相對地滑動而且還一起旋轉(zhuǎn)。
[0056]如圖2中所示，在內(nèi)軸60的外周60a上設(shè)置有多個陽花鍵61(外花鍵)，并且在外軸50的內(nèi)周50a上設(shè)置有多個陰花鍵51 (內(nèi)花鍵)以便以交替的方式與陽花鍵61嚙合。在圖2中，示意性地示出了花鍵51和花鍵61兩者。
[0057]在花鍵伸縮軸構(gòu)成中間軸5的情況下，如圖2中所示，萬向接頭6的軛部6a附接至內(nèi)軸60的一個端部。萬向接頭4的軛部4a附接至外軸50的一個端部。
[0058]在該實施方式中，內(nèi)軸60將被描述為是下軸，并外軸50將被描述為是上軸。然而，內(nèi)軸可以是上軸，并且外軸可以是下軸。
[0059]如在作為沿著圖2中的線II1-1II截取的截面圖的圖3中所示，作為外軸50的內(nèi)花鍵的陰花鍵51與作為內(nèi)軸60的外花鍵的陽花鍵61以交替的方式彼此嚙合。
[0060]就花鍵伸縮軸(中間軸5)的徑向方向而言，陽花鍵61的齒頂61T面對陰花鍵51的齒根51B，并且陽花鍵61的齒根61B面對陰花鍵51的齒頂51T。
[0061]在內(nèi)軸60的陽花鍵61的表面上形成有樹脂膜70。樹脂膜70是通過使用合成樹脂而形成的。作為這種合成樹脂，例如可以提出諸如聚酰胺和聚縮醛之類的熱塑性樹脂以及諸如環(huán)氧樹脂之類的熱固性樹脂。
[0062]在該實施方式中，盡管將樹脂膜70描述為是設(shè)置在內(nèi)軸60的陽花鍵61的表面上的，但樹脂膜70將是設(shè)置在內(nèi)軸上的陽花鍵和外軸上的陰花鍵中的至少一者的表面上的。
[0063]陰花鍵51和陽花鍵61分別具有在齒高方向Ql、Q2上用齒頂修正系數(shù)“e”修正的輪廓(參見圖4(a)、圖4(b))。
[0064]當假設(shè)將花鍵51、61的齒數(shù)稱作Z并將模數(shù)稱作m時，與圖4(a)中示出的陽花鍵61的齒頂圓直徑dl和齒根圓直徑d2以及圖4(b)中示出的陰花鍵51的齒頂圓直徑Dl和齒根圓直徑D2相關(guān)地建立下述表達式(I)至(6)。
[0065]m(Z+4)>dl>m(Z+2)...(I)
[0066]mZ>d2>m(Z-l)...(2)
[0067]m(Z+4)>D2>m(Z+2)...(3)
[0068]mZ>Dl>m(Z-l)...(4)
[0069]D2>dl...(5)
[0070]Dl>d2...(6)
[0071]陽花鍵61的齒頂圓直徑dl是連接陽花鍵61的齒頂61T的齒頂圓61TC的直徑，并且陽花鍵61的齒根圓直徑d2是連接陽花鍵61的齒根61B的齒根圓61BC的直徑。
[0072]陰花鍵51的齒頂圓直徑Dl是連接陰花鍵51的齒頂51T的齒頂圓51TC的直徑，并且陰花鍵51的齒根圓直徑D2是連接陰花鍵51的齒根51B的齒根圓51BC的直徑。
[0073]如圖3中所示，作為花鍵51和花鍵61兩者的基準節(jié)圓PC的直徑的基準節(jié)圓直徑PCD(參照圖4(a)、圖4(b))將由下面的一般表達式(7)來表示。齒頂修正系數(shù)“e”的值將由下面的表達式(8)來表示并且將在使厚度增加的方向上進行的修正稱為加或正。
[0074]PCD=mZ...(7)
[0075]0.4〈e〈l.l...(8)
[0076]如由表達式(5)示出的，陰花鍵51的齒根圓直徑D2大于陽花鍵61的齒頂圓直徑dl(D2>dl)，因此，如圖3中所示，在陽花鍵61的齒頂61T與陰花鍵51的齒根51B之間設(shè)置有間隙。如由表達式(6)示出的，陰花鍵51的齒頂圓直徑Dl大于陽花鍵61的齒根圓直徑d2(Dl>d2)，因此，如圖3中所示，在陰花鍵51的齒頂51T與陽花鍵61的齒根61B之間設(shè)置有間隙。
[0077]根據(jù)本發(fā)明，就內(nèi)軸60而言，如表達式(2)所示，陽花鍵61的齒根圓直徑d2與常規(guī)示例大致相同，并且如表達式(I)所示，陽花鍵61的齒頂圓直徑dl被制成為大于的常規(guī)示例[dl =m(Z+2)]，由此使陽花鍵61的齒高hi增大。
[0078]就外軸50而言，如表達式(4)所示，陰花鍵51的齒頂圓直徑Dl與常規(guī)示例大致相同，并且如表達式(3)所示，陰花鍵51的齒根圓直徑D2被制成為大于常規(guī)示例[d2 = m(Z+2)]，由此使陰花鍵51的齒高Hl增大。通過這樣做，在將由表達式(7)示出的基準節(jié)圓直徑PCD保持為與常規(guī)示例大致相同的同時，能夠使花鍵51與花鍵61兩者之間的接觸面積增大。因此，可以實現(xiàn)一種能夠在不增大尺寸的情況下在確保其強度的同時傳遞大扭矩的花鍵伸縮軸(中間軸5)。
[0079]花鍵51和花鍵61的輪廓都是用由表達式(8)示出的齒頂修正系數(shù)修正的，因此，不存在齒頂51T和齒頂61T太尖而使得齒頂51T和齒頂61T難以加工的情況。也就是說，使用等于或小于0.4的齒頂修正系數(shù)“e” (e < 0.4)，齒頂51T變得太尖而使得對配對的齒根61B進行加工變困難。使用等于或大于1.1的齒頂修正系數(shù)“e”(e > 1.1)，齒頂61T變得太尖而使得對配對的齒根51B進行加工變困難。因此，將齒頂修正系數(shù)“e”設(shè)定成落入由表達式(8)示出的范圍(0.4〈6〈1.1)內(nèi)。
[0080]此處，根據(jù)表達式(I)、(2)，陽花鍵61的齒高hi滿足以下表達式(9)。
[0081]2.5m>hl>m...(9)
[0082]根據(jù)表達式(3)、( 4)，陰花鍵51的齒高Hl滿足以下表達式(10)。
[0083]2.5m>Hl>m...(10)
[0084]以此方式，能夠使陽花鍵61的齒高hi和陰花鍵51的齒高Hl增大。
[0085]因此，可以實現(xiàn)尺寸小、強度高并且能夠傳遞大扭矩的轉(zhuǎn)向裝置100。
[0086]本發(fā)明不限于在此之前已經(jīng)描述的實施方式，因此，可以將所述轉(zhuǎn)向用花鍵伸縮軸應(yīng)用于轉(zhuǎn)向軸的第一柱狀軸11。除以上所描述的內(nèi)容以外，在不背離本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍的情況下，可以對本發(fā)明做出各種變換和改型。
[0087]工業(yè)適用性
[0088]根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種能夠在不增大尺寸的情況下在確保其強度的同時傳遞大扭矩的轉(zhuǎn)向用花鍵伸縮軸以及包括這種轉(zhuǎn)向用花鍵伸縮軸的轉(zhuǎn)向裝置。
[0089]附圖標記列表
[0090]100:轉(zhuǎn)向裝置
[0091]1:轉(zhuǎn)向構(gòu)件
[0092]2:轉(zhuǎn)向軸
[0093]5:中間軸(轉(zhuǎn)向用花鍵伸縮軸)
[0094]11:第一柱狀軸
[0095]13:外軸
[0096]14:內(nèi)軸
[0097]50:外軸
[0098]51:陰花鍵
[0099]51T:齒頂
[0100]51TC:齒頂圓
[0101]51B:齒根
[0102]51BC:齒根圓
[0103]60:內(nèi)軸
[0104]61:陽花鍵
[0105]61T:齒頂
[0106]61TC:齒頂圓
[0107]61B:齒根
[0108]61BC:齒根圓
[0109]Al:轉(zhuǎn)向機構(gòu)
[0110]dl:(陽花鍵的)齒頂圓直徑
[0111]70:樹脂膜
[0112]d2:(陽花鍵的)齒根圓直徑
[0113]Dl:(陰花鍵的)齒頂圓直徑
[0114]D2:(陰花鍵的)齒根圓直徑
[0115]e:齒頂修正系數(shù)
[0116]h1:(陽花鍵的)齒高
[0117]Hl:(陰花鍵的)齒高
[0118]m:模數(shù)
[0119]PC:基準節(jié)圓
[0120]P⑶:基準節(jié)圓直徑
[0121]Ql:(陽花鍵的)齒高方向
[0122]Q2:(陰花鍵的)齒高方向
[0123]Yl:(花鍵伸縮軸的)軸向方向
[0124]Z:齒數(shù)
【主權(quán)項】
1.一種傳遞轉(zhuǎn)向扭矩的轉(zhuǎn)向用花鍵伸縮軸，包括: 內(nèi)軸和管狀的外軸，所述內(nèi)軸與所述外軸經(jīng)由花鍵配合在一起以便沿軸向方向滑動， 其中，所述外軸包括陰花鍵， 其中，所述內(nèi)軸包括陽花鍵，所述陽花鍵配合在所述陰花鍵中， 其中，在所述陰花鍵和所述陽花鍵中的至少一者的表面上設(shè)置有樹脂膜， 其中，所述陰花鍵和所述陽花鍵均具有在齒高方向上用齒頂修正系數(shù)“e”修正的輪廓，以及 其中，滿足下面的表達式(I)至(8): m(Z+4)>dl>m(Z+2)...(I) mZ>d2>m(Z-l)…(2) m(Z+4)>D2>m(Z+2)...(3) mZ>Dl>m(Z-l)...(4) D2>dl...(5) Dl>d2...(6) PCD=mZ...(7) 0.4<e<l.l...(8) 其中，在表達式(I)至(8)中，Z是每個花鍵的齒數(shù)，m是模數(shù)，P⑶是基準節(jié)圓直徑，dl是所述陽花鍵的齒頂圓直徑，d2是所述陽花鍵的齒根圓直徑，Dl是所述陰花鍵的齒頂圓直徑，并且D2是所述陰花鍵的齒根圓直徑。2.—種轉(zhuǎn)向裝置，包括: 轉(zhuǎn)向構(gòu)件； 轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)構(gòu)造成與所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件的操作相關(guān)聯(lián)地操作以使車輪轉(zhuǎn)向；以及 轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸構(gòu)造成將所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件的轉(zhuǎn)向力傳遞至所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)， 其中，所述轉(zhuǎn)向軸的一部分包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向用花鍵伸縮軸。
【文檔編號】F16D3/06GK105829188SQ201480068026
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2014年12月15日
【發(fā)明人】宮脅尚人, 東賢司
【申請人】株式會社捷太格特