本實(shí)用新型涉及噴射臺車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦用噴射臺車驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋。

背景技術(shù)：

車輛的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋利用轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度，以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，同時(shí)還承受和傳遞車輪與車架之間的垂直載荷、縱向力和側(cè)向力等形成的力矩。在鐵路和公路隧道施工過程中，現(xiàn)有的噴射臺車底盤通常采用變速箱、傳動(dòng)軸及車橋結(jié)合的布置形式，車橋則通常采用差速器和行星減速的形式，車橋結(jié)構(gòu)形式復(fù)雜，同時(shí)，變速箱加傳動(dòng)軸的布置形式增加了整機(jī)的布置難度，特別在礦用隧道領(lǐng)域，對噴射臺車的整機(jī)尺寸要求緊湊的情況下，現(xiàn)有的車橋形式很難滿足礦用隧道的施工要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種布局緊湊、且操作簡單的礦用噴射臺車驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為：

一種礦用噴射臺車驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋，包括橋體及鉸接于橋體兩端的兩轉(zhuǎn)向節(jié)，還包括與兩轉(zhuǎn)向節(jié)對應(yīng)設(shè)置的兩組液壓驅(qū)動(dòng)組件，所述液壓驅(qū)動(dòng)組件包括液壓馬達(dá)及減速機(jī)，所述液壓馬達(dá)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向節(jié)上的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述減速機(jī)安裝于所述轉(zhuǎn)向節(jié)上，所述液壓馬達(dá)安裝于所述減速機(jī)上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

還包括帶動(dòng)兩轉(zhuǎn)向節(jié)相對橋體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件包括安裝座及設(shè)于安裝座兩側(cè)的兩轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件，所述安裝座設(shè)于所述橋體的中部，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件的一端與安裝座鉸接，另一端與對應(yīng)一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接。

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件還包括兩連桿，所述連桿的一端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接。

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件為轉(zhuǎn)向油缸或電動(dòng)推桿。

所述橋體與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件相對的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向拉桿，所述轉(zhuǎn)向拉桿的兩端分別與對應(yīng)一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接。

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件處設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)角及中位的位置感應(yīng)裝置。

所述轉(zhuǎn)向節(jié)通過主銷與所述橋體鉸接。

還包括設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)與橋體之間的墊片，所述墊片套設(shè)于所述主銷上，并通過鎖緊螺母固定于所述轉(zhuǎn)向節(jié)上。

所述減速機(jī)為帶有行車制動(dòng)器及駐車制動(dòng)器的減速機(jī)。

還包括設(shè)于所述橋體上的擺動(dòng)架，所述擺動(dòng)架的底部設(shè)有擺角限位減震器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型采用與兩轉(zhuǎn)向節(jié)對應(yīng)設(shè)置的兩組液壓驅(qū)動(dòng)組件，其可靠性高，兩組液壓驅(qū)動(dòng)組件為液壓馬達(dá)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的形式，簡化了傳動(dòng)系統(tǒng)布置，同時(shí)采用液壓馬達(dá)加減速機(jī)的形式使得動(dòng)力源到車橋的傳動(dòng)系只需通過液壓管路連接，部件布局靈活，避免了采用傳動(dòng)軸加變速箱的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式導(dǎo)致的布局受限、占用空間大的問題，其整機(jī)布置緊湊、操作簡單，適用于礦用隧道領(lǐng)域的行走作業(yè)。同時(shí)，本實(shí)用新型采用液壓馬達(dá)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的形式，其動(dòng)力強(qiáng)勁，有效避免了車輪打滑，可更好適用不良路面的行走。

本實(shí)用新型進(jìn)一步在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件處設(shè)有位置感應(yīng)裝置，用于檢測轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)角和中位檢測，能更好實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向橋直行模式和轉(zhuǎn)向模式的控制；同時(shí)，車輪轉(zhuǎn)向時(shí)輪轂處液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速通過分流節(jié)流閥來進(jìn)行自適應(yīng)控制，有效避免轉(zhuǎn)向過程中輪胎偏磨。

附圖說明

在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來對本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號表示：

1、橋體；2、液壓馬達(dá)；3、主銷；4、轉(zhuǎn)向節(jié)；5、減速機(jī)；6、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件；61、安裝座；62、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件；7、轉(zhuǎn)向拉桿；8、連桿；9、墊片；10、鎖緊螺母；11、擺動(dòng)架；12、擺角限位減震器。

具體實(shí)施方式

下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但并不因此而限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的礦用噴射臺車驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋，包括橋體1及兩轉(zhuǎn)向節(jié)4，橋體1為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的主體結(jié)構(gòu)，兩轉(zhuǎn)向節(jié)4分別鉸接于橋體1的兩端，本實(shí)施例中，礦用噴射臺車驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋還包括兩組液壓驅(qū)動(dòng)組件，兩組液壓驅(qū)動(dòng)組件分別與兩轉(zhuǎn)向節(jié)4對應(yīng)設(shè)置，采用兩組液壓驅(qū)動(dòng)組件其工作效率高、且安全可靠性高；液壓驅(qū)動(dòng)組件包括液壓馬達(dá)2及減速機(jī)5，液壓馬達(dá)2通過減速機(jī)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)4上的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)5安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)4上，液壓馬達(dá)2安裝于減速機(jī)5上。本實(shí)用新型的兩組液壓驅(qū)動(dòng)組件為液壓馬達(dá)2加減速機(jī)5驅(qū)動(dòng)的形式，簡化了傳動(dòng)系統(tǒng)布置，同時(shí)采用液壓馬達(dá)2加減速機(jī)5的形式使得動(dòng)力源到車橋的傳動(dòng)系只需通過液壓管路連接，部件布局靈活，避免了采用傳動(dòng)軸加變速箱的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式導(dǎo)致的布局受限、占用空間大的問題，其整機(jī)布置緊湊、操作簡單，適用于礦用隧道領(lǐng)域的行走作業(yè)。同時(shí)，本實(shí)用新型采用液壓馬達(dá)2加減速機(jī)5驅(qū)動(dòng)的形式，其動(dòng)力強(qiáng)勁，有效避免了車輪打滑，可更好適用不良路面的行走。

本實(shí)施例中，礦用噴射臺車驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋還包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件6，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件6帶動(dòng)兩轉(zhuǎn)向節(jié)4相對橋體1轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件6包括安裝座61及兩轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件62，安裝座61設(shè)于橋體1的中部，兩轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件62設(shè)于安裝座61的兩側(cè)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件62的一端與安裝座61鉸接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件62的一另一端與對應(yīng)一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)4鉸接，通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件62的伸縮運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)4偏轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型采用雙轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件62的設(shè)置，在轉(zhuǎn)向時(shí)拉力和推力協(xié)調(diào)使用，大大減小了轉(zhuǎn)向拉桿7所承受的作用力，降低了部件損壞概率，提高了轉(zhuǎn)向橋質(zhì)量。

如圖2所示，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件62為轉(zhuǎn)向油缸，在其他實(shí)施例中，只要能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向節(jié)4偏轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)，如轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件62設(shè)置為電動(dòng)推桿。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件6還包括兩連桿8，兩連桿8分別設(shè)置于橋體1的兩端，連桿8的一端與轉(zhuǎn)向油缸鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)4固定連接。

本實(shí)施例中，橋體1與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件6相對的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向拉桿7，轉(zhuǎn)向拉桿7的兩端分別與對應(yīng)一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)4鉸接，實(shí)現(xiàn)了橋體1兩端轉(zhuǎn)向節(jié)4的轉(zhuǎn)向角度的匹配。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件62處設(shè)有位置感應(yīng)裝置，位置感應(yīng)裝置檢測轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿位移，以判斷轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及中位，位置感應(yīng)裝置為位移傳感器，在其他實(shí)施例中，可也采用其他感應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)位置檢測，如觸碰開關(guān)、壓力傳感器。本實(shí)施例中，礦用噴射臺車驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋還包括分流節(jié)流閥，車輪轉(zhuǎn)向時(shí)輪轂處液壓馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速通過分流節(jié)流閥來進(jìn)行自適應(yīng)控制。在礦用噴射臺車直行模式下，轉(zhuǎn)向油缸未動(dòng)作，轉(zhuǎn)向油缸上的位置感應(yīng)裝置檢測到中位，橋體1兩端的液壓馬達(dá)2得到相同的流量，從而實(shí)現(xiàn)直行；在礦用噴射臺車轉(zhuǎn)向模式下，通過轉(zhuǎn)向油缸實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)彎角度，轉(zhuǎn)向油缸上的位置感應(yīng)裝置可檢測出對應(yīng)角度，通過分流節(jié)流閥自適應(yīng)控制橋體1兩端液壓馬達(dá)2的流量，從而實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)角時(shí)液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)速的控制。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向節(jié)4通過主銷3與橋體1鉸接，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向節(jié)4的可靠有效轉(zhuǎn)動(dòng)；優(yōu)選地，橋體1與轉(zhuǎn)向節(jié)4之間還設(shè)置有墊片9，墊片9套設(shè)于主銷3上，墊片9的上表面高于轉(zhuǎn)向節(jié)4的上表面，在轉(zhuǎn)向節(jié)4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)墊片9的設(shè)置有效減小了轉(zhuǎn)向節(jié)4與橋體1之間的摩擦；墊片9通過鎖緊螺母10固定于轉(zhuǎn)向節(jié)4上，鎖緊螺母10為內(nèi)六角沉頭螺釘。

本實(shí)施例中，減速機(jī)5為帶有行車制動(dòng)器及駐車制動(dòng)器的減速機(jī)5，即減速器帶行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)功能，通過液壓進(jìn)行控制，使得整機(jī)布置更加緊湊。

本實(shí)施例中，減速機(jī)5通過螺栓連接在轉(zhuǎn)向節(jié)4上，液壓馬達(dá)2通過螺栓連接在減速機(jī)5上，液壓馬達(dá)2和減速機(jī)5通過花鍵進(jìn)行動(dòng)力傳遞。

本實(shí)施例中，橋體1為剛性橋體，其他實(shí)施例中，橋體1也可為擺動(dòng)橋體，在路面不平時(shí)，擺動(dòng)橋體可保證車輪始終與路面接觸，避免輪胎架空，如圖3所示，擺動(dòng)橋體上設(shè)有擺動(dòng)架11，擺動(dòng)架11的底部設(shè)有擺角限位減震器12，其用于控制擺動(dòng)角度，起到擺動(dòng)限位的作用。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但在不脫離本實(shí)用新型的范圍的情況下，可以對其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本實(shí)用新型并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。