本發(fā)明涉及一種原地零半徑的轉向驅動橋，屬于交通運輸車輛驅動橋技術領域。
背景技術：
目前，汽車、農牧業(yè)車輛轉彎需要一定的轉彎半徑，由于農牧業(yè)機械車輛體積較大在轉彎時半徑大，對耕地和道路路面破壞極大；軍事裝甲裝備機械由于轉彎半徑限制轉向速度慢，在戰(zhàn)場上靈活機動性差；目前還沒有發(fā)現原地零半徑的轉向裝置。
技術實現要素：
為了克服上述不足，本發(fā)明提供一種原地零半徑的轉向驅動橋，該原地零半徑的轉向驅動橋能夠原地零半徑轉彎，車輛轉彎靈活快捷。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種原地零半徑的轉向驅動橋，其結構為：變速箱中間兩端分別安有半軸套管，半軸套管中間安有半軸，半軸外側端安裝輪轂，半軸內側端對稱安有大齒圈，兩大齒圈中間安有差速器，差速器外側端螺栓連接剎車小齒輪；盤式制動器結構為：變速箱一端內側安有剎車軸，剎車軸上安有剎車小齒輪，剎車軸外側端安有剎車盤，剎車盤安裝在剎車片內，剎車片安裝在剎車鉗內；變速箱另一端內側安有傳動軸，傳動軸中間安有傳動齒輪，傳動齒輪兩端對稱安有減速齒輪；變速箱外端的傳動軸上分別對稱安有牙嵌式離合器，摩擦牙嵌式離合器結構為：離合器殼體內依次安有從動盤、主動盤，主動盤外側安有壓盤，壓盤外側外緣連接螺栓，螺栓外緣安有彈簧，壓盤外側內緣安有牙嵌，螺栓外緣安有導套，螺栓另一端通過導套滑動連接分離盤，分離盤內的傳動軸端頭安有分離軸承，分離盤端頭內安有離合器銷，離合器銷固定連接離合器油缸。
本發(fā)明的有益效果是：能夠實現車輛原地零半徑轉彎，更為方便、快捷，結構合理，運用在農牧車輛上可減少或不損壞耕地，應用在軍事裝甲裝備機械上，可快速實現零半徑轉彎，機動靈活。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。
圖1是本發(fā)明一種原地零半徑的轉向驅動橋結構示意圖。
圖中1、分離軸承，2、傳動軸，3、牙嵌，4、壓盤，5、主動盤，6、從動盤，7、離合器殼體，8、傳動齒輪，9、減速齒輪，10、離合器油缸，11、離合器銷，12、分離盤，13、導套，14、半軸套管，15、半軸，16、剎車鉗，17、剎車片，18、剎車盤，19，大齒圈，20、剎車小齒輪，21、差速器，22、剎車軸，23、變速箱。
具體實施方式
一種原地零半徑的轉向驅動橋，如圖1所示，其結構為：變速箱23中間兩端分別安有半軸套管14，半軸套管14中間安有半軸15，半軸15外側端安裝輪轂，半軸15內側端對稱安有大齒圈19，兩大齒圈19中間安有差速器21，差速器21外側端螺栓連接剎車小齒輪20；盤式制動器結構為：變速箱23一端內側安有剎車軸22，剎車軸22上安有剎車小齒輪20，剎車軸22外側端安有剎車盤18，剎車盤18安裝在剎車片17內，剎車片17安裝在剎車鉗16內；變速箱23另一端內側安有傳動軸2，傳動軸2中間安有傳動齒輪8，傳動齒輪8兩端對稱安有減速齒輪9；變速箱23外端的傳動軸2上分別對稱安有牙嵌式離合器，摩擦牙嵌式離合器結構為：離合器殼體7內依次安有從動盤6、主動盤5，主動盤5外側安有壓盤4，壓盤4外側外緣連接螺栓，螺栓外緣安有彈簧，壓盤4外側內緣安有牙嵌3，螺栓外緣安有導套13，螺栓另一端通過導套13滑動連接分離盤12，分離盤12內的傳動軸2端頭安有分離軸承1，分離盤12端頭內安有離合器銷11，離合器銷11固定連接離合器油缸10。
動力由單線功率流變速箱通過傳動齒輪8傳遞到傳動軸2上，經過傳動軸2上的摩擦牙嵌式組合離合器帶動減速齒輪9，減速齒輪9帶動大齒圈19，通過設在差速器上的齒輪分別帶動驅動半軸實現兩側直線同步行走；通過分離右側離合器使右側半軸減慢或停止旋轉從而實現向右側轉向，同理通過分離左側離合器使左側半軸減慢或停止旋轉從而實現向左側轉向。
如需要原地轉向，當一側摩擦牙嵌式離合器完全分離后，盤式制動器實行同時制動，動力從一側摩擦牙嵌式離合器輸入帶動差速器內的行星齒輪使半軸15進行反轉，實現兩側正反轉完成機器原地轉向的目的。
摩擦牙嵌式離合器：本離合器由干式摩擦片和牙嵌式離合器組成的復合離合器，其操控原理為當機械為運行狀態(tài)時，雙側離合器摩擦片與牙嵌式離合器完全結合，當轉向時，先分離牙嵌式離合器，后分離片式摩擦離合器，從而達到轉向所需要的速度差，達到勻速轉向的目的。