一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于車輛驅(qū)動橋領(lǐng)域，具體涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括安裝在橋殼上的轉(zhuǎn)向油缸及借助轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，還包括橋殼內(nèi)設(shè)置的傳動軸機(jī)構(gòu)，所述的傳動軸機(jī)構(gòu)包括沿其動力輸入端到輸出端方向依次設(shè)置的主動關(guān)節(jié)部件、第一傳動塊部件、中間關(guān)節(jié)部件、第二傳動塊部件、從動關(guān)節(jié)部件，相鄰的兩部件之間連接形成鉸接結(jié)構(gòu)，相鄰的鉸接結(jié)構(gòu)中鉸接軸所在的軸線垂直但不相交。采用具有鉸接軸結(jié)構(gòu)的傳動軸機(jī)構(gòu)進(jìn)行輪轂側(cè)半軸的驅(qū)動，使得在車輛轉(zhuǎn)向時車輪具有較大的轉(zhuǎn)向角度，并且在大角度轉(zhuǎn)向時車輛依然具有較好的驅(qū)動力，使得車輛對惡劣路況具有良好的適應(yīng)能力，提高車輛生存能力。
【專利說明】
一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于車輛驅(qū)動橋領(lǐng)域，具體涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有車輛以叉車為例，叉車為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能而設(shè)置的轉(zhuǎn)向橋安裝在叉車后側(cè)， 包括有外殼、油缸、連桿、轉(zhuǎn)向節(jié)、滾針軸承和推力軸承，其中，轉(zhuǎn)向節(jié)為一個垂直相交十字軸，借助油缸推拉連桿實現(xiàn)叉車的轉(zhuǎn)向。其存在問題是:所采用轉(zhuǎn)向節(jié)及擺桿組合的輪組結(jié)構(gòu)，具有轉(zhuǎn)向的同時帶有驅(qū)動力的功能，但是由于其采用傳統(tǒng)的十字軸轉(zhuǎn)向節(jié)，導(dǎo)致其轉(zhuǎn)向角度范圍在±35°之內(nèi)，導(dǎo)致叉車轉(zhuǎn)彎半徑較大、叉車轉(zhuǎn)向靈活性差。目前部分叉車中也具有大角度±78°的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，但通常沒有驅(qū)動力。
[0003]可見，以上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)使得叉車在實際應(yīng)用中因工作環(huán)境狹窄受到極大的限制，并且由于叉車采用后輪轉(zhuǎn)向，前輪驅(qū)動，致使空載狀態(tài)下，叉車的重量分布為后重前輕的重心偏移狀態(tài)。當(dāng)叉車空車行駛在泥洼路、砂石路、土坡路、山路、雪路、漫水路等路況較為惡劣的情況下，叉車前輪的附著力難以保證，造成叉車前輪打滑而失去動力造成拋錨等情況，使得叉車的生存能力差制約了叉車的適用范圍。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，能夠使得叉車驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向角度增大到±90°、減小了叉車轉(zhuǎn)彎半徑、提高轉(zhuǎn)向靈活性，并且轉(zhuǎn)向同時保持驅(qū)動力，使得叉車具有四驅(qū)能力，克服因叉車重心偏移帶來的前輪附著力不足、叉車轉(zhuǎn)向打滑、拋錨等問題，提高叉車對惡劣路況的適應(yīng)性，提高生存能力，擴(kuò)展了叉車的適用范圍。
[0005]本實用新型采用的具體技術(shù)方案是:
[0006]—種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，設(shè)置于車輛的前或后驅(qū)動橋上，結(jié)構(gòu)中包括借助于擺架固定在前或后驅(qū)動橋的橋殼上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，設(shè)置于前或后驅(qū)動橋的差速器與輪轂側(cè)半軸之間的傳動軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括沿其動力輸入端到輸出端方向依次設(shè)置的主動關(guān)節(jié)部件、 第一傳動塊部件、中間關(guān)節(jié)部件、第二傳動塊部件、從動關(guān)節(jié)部件，上述相鄰的兩部件之間首尾連接形成多元鉸接結(jié)構(gòu)，相鄰的鉸接結(jié)構(gòu)所在的軸線垂直但不相交，差速器的輸出端與傳動軸機(jī)構(gòu)中的主動關(guān)節(jié)連接，輪轂側(cè)半軸與傳動軸機(jī)構(gòu)中的從動關(guān)節(jié)連接，輪轂側(cè)半軸借助傳動軸機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有± 90°的旋轉(zhuǎn)自由度。
[0007]所述的第一傳動塊及第二傳動塊上分別設(shè)置有兩個鉸接孔，兩個鉸接孔的軸線垂直但不相交，所述的中間關(guān)節(jié)為兩端分別設(shè)置有鉸接孔的雙聯(lián)萬向節(jié)叉結(jié)構(gòu)，中間關(guān)節(jié)上的鉸接孔軸線垂直但不相交。
[0008]所述的主動關(guān)節(jié)部件、中間關(guān)節(jié)部件及從動關(guān)節(jié)部件，兩兩部件的端部之間距離至少為lninu
[0009]所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括軸頭、固定在軸頭上的轉(zhuǎn)向齒輪及轉(zhuǎn)向齒條，橋殼的左右兩端分別鉸接有軸頭，軸頭呈套筒結(jié)構(gòu)，輪轂側(cè)半軸借助軸承安裝在軸頭內(nèi)，轉(zhuǎn)向齒輪的軸線與軸頭及橋殼的鉸接軸線重合設(shè)置，轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合并借助轉(zhuǎn)向油缸的伸縮運(yùn)動形成沿轉(zhuǎn)向齒輪切向的移動副。
[0010]所述的轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向油缸之間借助軟連接結(jié)構(gòu)連接。
[0011]還設(shè)置有耐磨塊，耐磨塊設(shè)置在擺架上，耐磨塊與轉(zhuǎn)向齒條形成接觸限位配合。
[0012]所述軸頭上還設(shè)置有轉(zhuǎn)向限位結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在軸頭兩側(cè)的限位螺栓及設(shè)置在橋殼兩側(cè)的耐磨片，在輪轂側(cè)半軸轉(zhuǎn)向角度達(dá)到±90°時限位螺栓與耐磨片接觸限位。
[0013]所述的轉(zhuǎn)向齒輪上、下盤面上分別設(shè)置限位板，限位板直徑大于轉(zhuǎn)向齒輪的直徑， 限位板與轉(zhuǎn)向齒條的上下端面接觸形成豎直方向的限位配合。
[0014]所述的傳動軸機(jī)構(gòu)中的主動關(guān)節(jié)連接在差速器的動力輸出端，從動關(guān)節(jié)借助花鍵結(jié)構(gòu)與輪轂側(cè)半軸連接。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]本實用新型，采用具有鉸接軸結(jié)構(gòu)的傳動軸機(jī)構(gòu)進(jìn)行輪轂側(cè)半軸的驅(qū)動，使得在叉車轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向輪具有到達(dá)± 90°的轉(zhuǎn)向范圍，并且在叉車進(jìn)行90°的大角度轉(zhuǎn)向時車輪依然具有驅(qū)動力，使得叉車能夠順利拐過驅(qū)動輪軸線與轉(zhuǎn)向輪軸線夾角呈直角時的死角狀態(tài)，本實用新型采用了齒輪齒條嚙合傳動的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向過程中齒輪齒條始終嚙合，克服了現(xiàn)有采用轉(zhuǎn)向推桿在轉(zhuǎn)向角度達(dá)到90°時，推桿的連桿結(jié)構(gòu)共線或者重合，致使推桿不能復(fù)位而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向輪卡死的問題，本實用新型公開的驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，具有±90°的轉(zhuǎn)向角度范圍，驅(qū)動橋在轉(zhuǎn)向時同時具有驅(qū)動力，克服了轉(zhuǎn)向時卡死的問題，提高了裝備本實用新型的叉車的轉(zhuǎn)向靈活性，提高叉車對狹窄不便場所的適應(yīng)性，同時由于叉車后輪存在驅(qū)動力而使得叉車具有較好的驅(qū)動力，克服了叉車在泥洼路、砂石路、土坡路、山路、雪路、漫水路等路況較為惡劣的情況下前輪打滑、車輛失去動力造成拋錨等問題，提高了叉車的生存能力?！靖綀D說明】[0〇17]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為傳動軸機(jī)構(gòu)的示意圖；[〇〇19]圖3為傳動軸機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向示意圖；[〇〇2〇]圖4為轉(zhuǎn)向限位結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0021]圖5為本實用新型俯視方向的示意圖；
[0022]附圖中，1、橋殼，2、擺架，3、轉(zhuǎn)向油缸，4、軸頭，5、輪轂側(cè)半軸，6、主動關(guān)節(jié)，7、第一傳動塊，8、中間關(guān)節(jié)，9、第二傳動塊，10、從動關(guān)節(jié)，11、轉(zhuǎn)向齒輪，12、轉(zhuǎn)向齒條，13、萬向球頭，14、耐磨塊，15、限位螺栓，16、耐磨片，17、限位板，101、傳動軸機(jī)構(gòu)。【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0024]具體實施例1，如圖1所示，本實用新型為一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，設(shè)置于車輛的前或后驅(qū)動橋上，結(jié)構(gòu)中包括借助于擺架2固定在前或后驅(qū)動橋的橋殼1上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，設(shè)置于前或后驅(qū)動橋的差速器與輪轂側(cè)半軸5之間的傳動軸機(jī)構(gòu)101的結(jié)構(gòu)中包括:沿傳動軸機(jī)構(gòu)101的動力輸入端到輸出端方向依次設(shè)置的主動關(guān)節(jié)6部件、第一傳動塊7部件、中間關(guān)節(jié)8部件、第二傳動塊9部件、從動關(guān)節(jié)10部件，上述相鄰的兩部件之間首尾連接形成多元鉸接結(jié)構(gòu)，相鄰的鉸接結(jié)構(gòu)的鉸接軸所在的軸線垂直但不相交，差速器的輸出端與主動關(guān)節(jié)6 連接，輪轂側(cè)半軸5與從動關(guān)節(jié)10連接，輪轂側(cè)半軸5借助傳動軸機(jī)構(gòu)101及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有± 90°的旋轉(zhuǎn)自由度。如圖2及圖3所示，所述的主動關(guān)節(jié)6及從動關(guān)節(jié)10都為設(shè)置有單個鉸接軸孔的萬向節(jié)叉，所述的第一傳動塊7及第二傳動塊9為分別設(shè)置有兩個鉸接孔的矩形塊狀結(jié)構(gòu)，鉸接孔在傳動塊上呈通孔狀，第一傳動塊7及第二傳動塊9上兩個鉸接孔的軸線垂直但不相交，所述的中間關(guān)節(jié)8為左右兩端分別設(shè)置有鉸接孔的雙聯(lián)萬向節(jié)叉結(jié)構(gòu)，中間關(guān)節(jié) 8為兩個萬向節(jié)叉背靠背連接，中間關(guān)節(jié)8兩側(cè)萬向節(jié)叉的鉸接孔軸線相互垂直。其中傳動塊的寬度與相連的主動關(guān)節(jié)6、中間關(guān)節(jié)8、從動關(guān)節(jié)10上的萬向節(jié)叉內(nèi)徑寬度小至少1mm。 本實用新型在使用中，傳動軸機(jī)構(gòu)101因旋轉(zhuǎn)、振動、受力、受熱發(fā)生變形時，設(shè)置在傳動塊與萬向節(jié)叉之間的間隙能避免傳動軸機(jī)構(gòu)101上相鄰部件上的鉸接結(jié)構(gòu)卡死，以保證驅(qū)動橋傳動的正常進(jìn)行。
[0025]本實用新型借助擺架2安裝在叉車后側(cè)，轉(zhuǎn)向油缸3與叉車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接，叉車行進(jìn)時，即輪轂側(cè)半軸5處于轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，此時軸頭4轉(zhuǎn)動進(jìn)行叉車轉(zhuǎn)向，輪轂側(cè)半軸5 隨軸頭4轉(zhuǎn)動方向，借助傳動軸機(jī)構(gòu)101上的四組鉸接軸，持續(xù)將從主動關(guān)節(jié)6輸入的動力傳導(dǎo)到連接在從動關(guān)節(jié)10上的輪轂側(cè)半軸5,借此實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向時保持車輪轉(zhuǎn)動的效果，現(xiàn)有技術(shù)中采用的萬向節(jié)為兩側(cè)的萬向節(jié)叉借助軸線垂直并重合的十字軸鉸接，由于兩側(cè)萬向節(jié)叉的距離近，萬向節(jié)叉與十字軸之間緊密配合，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向角度過大時萬向節(jié)叉之間、萬向節(jié)與十字軸之間發(fā)生干涉，目前其最大轉(zhuǎn)向角度為±35°并帶驅(qū)動，本實用新型使用設(shè)置的第一傳動塊7及第二傳動塊9延長了各個關(guān)節(jié)之間的距離，使得所述的主動關(guān)節(jié)6部件、中間關(guān)節(jié)8部件及從動關(guān)節(jié)10部件，相鄰兩部件之間的距離至少為1mm。使得各關(guān)節(jié)之間不能發(fā)生干涉，并且借助第一傳動塊7及第二傳動塊9分別與中間關(guān)節(jié)8及主、從動關(guān)節(jié)形成四組轉(zhuǎn)向軸結(jié)構(gòu)，其中第一傳動塊7及其兩側(cè)的關(guān)節(jié)形成第一萬向節(jié)，第二傳動塊9及其兩側(cè)的關(guān)節(jié)形成第二萬向節(jié)，使得傳動軸機(jī)構(gòu)101累計轉(zhuǎn)向能夠達(dá)到±90° ;本實用新型既能夠保證大角度轉(zhuǎn)向又能保證在轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向輪具有驅(qū)動力，作為本實用新型的改進(jìn)點(diǎn)，轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向同時存在驅(qū)動力，即使發(fā)生大角度如±90°轉(zhuǎn)向，借助轉(zhuǎn)向輪的驅(qū)動，叉車能夠順利轉(zhuǎn)彎，避免轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向輪與驅(qū)動輪的死點(diǎn)產(chǎn)生，提高叉車在狹窄空間的靈活機(jī)動性能。
[0026]進(jìn)一步的，為了避免現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向推桿在較大角度時轉(zhuǎn)向推桿因其連桿結(jié)構(gòu)共線或者重合，進(jìn)而使得推桿不能自主復(fù)位，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)中存在死點(diǎn)、卡死的問題，如圖5所示，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在橋殼1兩端，本實用新型所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向齒輪11及轉(zhuǎn)向齒條12,轉(zhuǎn)向齒輪11固定在軸頭4上，轉(zhuǎn)向齒輪11的軸線與軸頭4及橋殼1鉸接處的軸線重合設(shè)置，轉(zhuǎn)向齒條12與轉(zhuǎn)向齒輪11嚙合并借助轉(zhuǎn)向油缸3的伸縮運(yùn)動形成沿轉(zhuǎn)向齒輪11切向的移動副，轉(zhuǎn)向油缸3為雙向油缸并連接叉車的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向齒條12驅(qū)動轉(zhuǎn)向齒輪11轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)向齒輪11與軸頭4共同轉(zhuǎn)動，軸頭4承載輪轂側(cè)半軸5轉(zhuǎn)動，采用齒輪齒條嚙合傳動， 通過轉(zhuǎn)向齒條12推拉的長度調(diào)整連接有轉(zhuǎn)向齒輪11的軸頭4轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的過程中，齒輪齒條始終嚙合、連續(xù)傳動，不存在死點(diǎn)，即使采用大角度±90°，甚至超過±90°轉(zhuǎn)向也不會卡死，保證轉(zhuǎn)向的靈活可靠。
[0027]進(jìn)一步的，為了避免齒條與齒輪發(fā)生錯位、振動問題，所述的轉(zhuǎn)向齒條12與轉(zhuǎn)向油缸3之間借助軟連接結(jié)構(gòu)連接，軟連接結(jié)構(gòu)優(yōu)選為萬向球頭13，萬向球頭13為兩側(cè)套環(huán)結(jié)構(gòu)借助中間穿插的螺栓的柔性連接結(jié)構(gòu)，在振動、錯位時齒條能夠借助柔性連接的萬向球頭 13復(fù)位，防止錯齒咬傷，在叉車轉(zhuǎn)向時后輪的受力過大時，萬向球頭13緩沖內(nèi)力，保證萬向球頭13后側(cè)的轉(zhuǎn)向油缸3受力在合理范圍內(nèi)，防止成本較高的油缸被破壞，也避免因內(nèi)力過大造成齒輪齒條錯齒咬傷的問題發(fā)生。
[0028]為了提高設(shè)備的耐用性，防止齒條推拉而造成安裝齒條的擺架2過度磨損，還設(shè)置有耐磨塊14,耐磨塊14與轉(zhuǎn)向齒條12的背面接觸配合，耐磨塊14借助調(diào)整螺栓裝設(shè)在擺架2 上。耐磨塊14、轉(zhuǎn)向油缸3都安裝在擺架2,擺架2為焊接的整體結(jié)構(gòu)，實際使用時，叉車行進(jìn)在路況惡劣的工況下，擺架2與橋殼1雖然固定為一整體結(jié)構(gòu)，但是在自重很大的叉車壓迫下、在車輛發(fā)生顛簸時，擺架2與橋殼1存在錯位問題，此時將耐磨塊14安裝在擺架2上，能夠避免耐磨塊14與驅(qū)動齒條12發(fā)生撞擊，保護(hù)齒條安全，耐磨塊14后側(cè)設(shè)置有調(diào)整螺栓，借助調(diào)整螺栓推壓耐磨塊14,調(diào)節(jié)耐磨塊14與轉(zhuǎn)向齒條12之間的距離，確保轉(zhuǎn)向齒條12與轉(zhuǎn)向齒輪11的嚙合準(zhǔn)確，在發(fā)生顛簸，耐磨塊14與轉(zhuǎn)向齒條12、轉(zhuǎn)向齒輪11撞擊時，相對較軟的螺栓被擠壓破壞，吸收大部分沖擊力，以保證耐磨塊14、轉(zhuǎn)向齒條12、轉(zhuǎn)向齒輪11的結(jié)構(gòu)完整、不損壞。
[0029]所述的轉(zhuǎn)向齒輪11上、下盤面上分別設(shè)置限位板17,限位板17直徑大于轉(zhuǎn)向齒輪 11的直徑，限位板17與轉(zhuǎn)向齒條12的上下端面接觸形成豎直方向的限位配合。本實用新型在使用時，設(shè)置的耐磨塊14在水平向上推擠齒條，使得齒輪齒條相互嚙合，設(shè)置的限位板17 在豎直方向上對齒條限位，保證齒牙嚙合準(zhǔn)確、不錯位，防止錯齒咬傷。
[0030]具體實施例2,作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖4所示，在進(jìn)行大角度轉(zhuǎn)向時， 軸頭4存在撞擊橋殼1的可能，為了避免撞擊還設(shè)置有轉(zhuǎn)向限位結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在軸頭4上的第一限位裝置及設(shè)置在橋殼1上的第二限位裝置，第一限位裝置及第二限位裝置形成限位配合；[〇〇31]所述的軸頭4左右兩側(cè)分別設(shè)置第一限位裝置，第一限位裝置為螺紋連接在軸頭4 上的限位螺栓15,限位螺栓15為全螺紋六角螺栓，橋殼1上左右兩側(cè)分別設(shè)置第二限位裝置，第二限位裝置為耐磨片16,耐磨片1設(shè)置在橋殼1的側(cè)面，耐磨片16與限位螺栓15位于同一圓弧上，此圓弧所在平面與軸頭4及橋殼1鉸接軸的軸線垂直，并且圓弧的圓心與鉸接軸的軸線重合，使得在軸頭4轉(zhuǎn)向到極限位置時限位螺栓15與耐磨片16形成接觸限位配合。
[0032]限位螺栓15借助螺紋調(diào)整從軸頭4 一側(cè)伸出的長度，在限位螺栓15伸出在軸頭4 一側(cè)的螺帽與耐磨片16接觸限位時，軸頭4停止轉(zhuǎn)動，使得軸頭4在±90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向，避免轉(zhuǎn)向角度過大而造成車輛位移不受控制的情況發(fā)生，同時避免軸頭4與橋殼1直接接觸而撞擊的問題，保證軸頭4及安裝在軸頭4上輪胎、輪轂的安全性，借助限位螺栓5旋出長度的不同， 提供了在±90°范圍內(nèi)調(diào)節(jié)驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向角度的能力，在大角度轉(zhuǎn)向?qū)е罗D(zhuǎn)向限位結(jié)構(gòu)發(fā)生限位時，限位螺栓15與耐磨片16承載撞擊力，比軸頭4與橋殼1直接相撞受力、振動小，從而降低了轉(zhuǎn)向油缸3所受到的推拉力，保證了轉(zhuǎn)向油缸3的使用安全。
[0033]由于采用了傳動軸機(jī)構(gòu)101傳動，在使用時機(jī)構(gòu)因鉸接軸旋轉(zhuǎn)后而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的連接長度變化，為了避免長度變化導(dǎo)致傳動軸內(nèi)力過大而損壞、卡死連接結(jié)構(gòu)，所述的主動關(guān)節(jié)6連接在差速器的動力輸出端，從動關(guān)節(jié)10借助花鍵結(jié)構(gòu)與驅(qū)動橋端部設(shè)置的輪轂側(cè)半軸5連接。在傳動軸長度發(fā)生變化時，借助花鍵結(jié)構(gòu)中花鍵與花鍵套的抽拉、錯位運(yùn)動而抵消這種長度變化，有效解決了長度變化導(dǎo)致的內(nèi)力。[〇〇34]本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)向角度能夠達(dá)到±90°的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并且在轉(zhuǎn)向的同時保持傳動軸順利轉(zhuǎn)動的橋殼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，相比于現(xiàn)有的采用前驅(qū)結(jié)構(gòu)并且采用傳統(tǒng)±35°轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的普通叉車，使得裝備了本實用新型的叉車具有四驅(qū)能力，提升了叉車的驅(qū)動能力， 使得叉車轉(zhuǎn)向靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，能夠適用于狹窄的倉庫等場所，當(dāng)叉車空車行駛在泥洼路、砂石路、土坡路、山路、雪路、漫水路等路況較為惡劣的情況下，四輪驅(qū)動的叉車具有良好的行動能力，即使在路況顛簸、上下坡及路面濕滑、漫水情況下，本實用新型所提供的驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，使得后輪具有良好的驅(qū)動及轉(zhuǎn)向能力，增強(qiáng)了叉車的生存能力，避免叉車因前輪打滑失去動力而拋錨的情況發(fā)生，擴(kuò)展了叉車的適用范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，設(shè)置于車輛的前或后驅(qū)動橋上，結(jié)構(gòu)中包括借助于擺架 (2)固定在前或后驅(qū)動橋的橋殼(1)上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:設(shè)置于前或后驅(qū)動橋的差 速器與輪轂側(cè)半軸(5)之間的傳動軸機(jī)構(gòu)(1)的結(jié)構(gòu)中包括:沿傳動軸機(jī)構(gòu)(101)的動力輸 入端到輸出端方向依次設(shè)置的主動關(guān)節(jié)(6)部件、第一傳動塊(7)部件、中間關(guān)節(jié)(8)部件、 第二傳動塊(9)部件、從動關(guān)節(jié)(10)部件，上述相鄰的兩部件之間首尾連接形成多元鉸接結(jié) 構(gòu)，相鄰的鉸接結(jié)構(gòu)的鉸接軸所在的軸線垂直但不相交，差速器的輸出端與主動關(guān)節(jié)(6)連 接，輪轂側(cè)半軸(5)與從動關(guān)節(jié)(10)連接，輪轂側(cè)半軸(5)借助傳動軸機(jī)構(gòu)(101)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 具有±90°的旋轉(zhuǎn)自由度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的第一傳動塊 (7)及第二傳動塊(9)上分別設(shè)置有兩個鉸接孔，兩個鉸接孔的軸線垂直但不相交，主動關(guān) 節(jié)(6)及從動關(guān)節(jié)(10)分別為單向萬向節(jié)叉結(jié)構(gòu)，中間關(guān)節(jié)(8)為兩側(cè)軸線相互垂直的雙聯(lián) 萬向節(jié)叉結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的主動關(guān)節(jié)(6) 部件、中間關(guān)節(jié)(8)部件及從動關(guān)節(jié)(10)部件，兩兩部件的端部之間距離至少為1_。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括 軸頭(4)、轉(zhuǎn)向齒輪(11)及轉(zhuǎn)向齒條(12)，轉(zhuǎn)向齒輪(11)固定在軸頭(4)上，軸頭(4)呈套筒 結(jié)構(gòu)鉸接在橋殼(1)的兩端，輪轂側(cè)半軸(5)借助軸承安裝在軸頭(4)內(nèi)，轉(zhuǎn)向齒輪(11)的軸 線與軸頭(4)及橋殼(1)的鉸接軸線重合設(shè)置，轉(zhuǎn)向齒條(12)與轉(zhuǎn)向齒輪(11)嚙合并借助設(shè) 置在擺架(2)上的轉(zhuǎn)向油缸(3)的伸縮運(yùn)動形成沿轉(zhuǎn)向齒輪(11)切向的移動副。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向齒條(12) 與轉(zhuǎn)向油缸(3)之間借助軟連接結(jié)構(gòu)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的擺架(2)上還 設(shè)置有耐磨塊(14)，耐磨塊(14)與轉(zhuǎn)向齒條(12)形成接觸限位配合。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述軸頭(4)上還設(shè) 置有轉(zhuǎn)向限位結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在軸頭(4)兩側(cè)的限位螺栓(15)及設(shè)置在橋殼 (1)兩側(cè)的耐磨片(16)，限位螺栓(15)與耐磨片(16)接觸形成轉(zhuǎn)向限位結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向齒輪(11) 上、下盤面上分別設(shè)置限位板(17)，限位板(17)直徑大于轉(zhuǎn)向齒輪(11)的直徑，限位板(17) 與轉(zhuǎn)向齒條(12)的上下端面接觸形成豎直方向的限位配合。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的傳動軸機(jī)構(gòu) (101)中的主動關(guān)節(jié)(6)連接在差速器的動力輸出端，從動關(guān)節(jié)(10)借助花鍵結(jié)構(gòu)與輪轂側(cè) 半軸(5)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的軟連接為萬 向軸頭(13)。
【文檔編號】B60B35/00GK205573493SQ201620189371
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】翟軍周, 翟浴青, 翟浩宇
【申請人】石家莊里工機(jī)械有限公司