挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛行走裝置，特別涉及一種挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋已為公知，包括橋殼、兩個(gè)制動(dòng)裝置、兩個(gè)輪轂、傳動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)向裝置，所述橋殼大致呈軸向延伸且為中空結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)裝置包括主減速器(包含差速器)和萬(wàn)向傳動(dòng)兩部分，主減速器設(shè)于橋殼內(nèi)側(cè)中部用于把發(fā)動(dòng)機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，兩個(gè)制動(dòng)裝置分別設(shè)于橋殼兩端所述輪轂內(nèi)側(cè)，兩個(gè)輪轂分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于橋殼兩端，萬(wàn)向傳動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)將主減速器軸向扭矩輸出傳遞至可相對(duì)于制動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂上，轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于橋殼與輪轂之間通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)來(lái)控制輪轂的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向，該種轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋主減速器一般采用整體式雙級(jí)減速，傳動(dòng)速比不大，當(dāng)要求有較大的主傳動(dòng)比和較大的離地間隙時(shí)，則難以達(dá)到要求。
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，中國(guó)專利號(hào)為:201320051349.9公開(kāi)一種挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋，包括橋殼、兩個(gè)制動(dòng)裝置、兩個(gè)輪轂、傳動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)向裝置，所述橋殼呈軸向延伸且為中空結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)裝置包括主減速器和萬(wàn)向傳動(dòng)兩部分，主減速器設(shè)于橋殼內(nèi)側(cè)中部用于把發(fā)動(dòng)機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，兩個(gè)制動(dòng)裝置分別設(shè)于橋殼兩端的輪轂上用于控制輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)輪轂分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于橋殼兩端，萬(wàn)向傳動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)將主減速器軸向扭矩分別輸出傳遞至兩可相對(duì)于制動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂上，轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于橋殼與兩輪轂之間通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)來(lái)控制兩輪轂的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向，所述萬(wàn)向傳動(dòng)與兩輪轂之間分別設(shè)有輪邊行星減速機(jī)構(gòu)，所述各輪邊行星減速機(jī)構(gòu)分別包括齒圈、太陽(yáng)輪、減速行星齒輪組及動(dòng)力輸出端蓋，所述各齒圈分別固定在橋殼兩端，所述各太陽(yáng)輪分別與萬(wàn)向傳動(dòng)的各軸向扭矩輸出端相連，所述各減速行星齒輪組分別通過(guò)與相對(duì)應(yīng)太陽(yáng)輪的相嚙合連動(dòng)可沿相對(duì)應(yīng)的齒圈做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各減速行星齒輪組分別通過(guò)銷(xiāo)軸固定在相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力輸出端蓋上，所述各動(dòng)力輸出端蓋分別固定在各輪轂一側(cè)。該驅(qū)動(dòng)橋的輪邊行星減速機(jī)構(gòu)把主減速器傳遞的扭矩經(jīng)過(guò)其降速增扭后，再傳遞到裝在輪轂上的車(chē)輪，使車(chē)輪在地面附著力的反作用下，產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力，輪邊行星減速機(jī)構(gòu)不僅能使驅(qū)動(dòng)橋中主減速器的尺寸減小，還能保證足夠的離地間隙，而且可以得到較大的驅(qū)動(dòng)橋總傳動(dòng)比。該驅(qū)動(dòng)前橋在實(shí)際使用時(shí)，對(duì)各行星齒輪組與太陽(yáng)輪之間的同軸面咬合配合精度要求十分高，上述輪邊行星減速機(jī)構(gòu)與萬(wàn)向傳動(dòng)輸出端之間的軸向定位均采用鋼性定位，車(chē)輛在行駛過(guò)程中，輪轂會(huì)產(chǎn)生上下左右的竄動(dòng)，長(zhǎng)期使用影響行星減速機(jī)構(gòu)的定位，易出現(xiàn)太陽(yáng)輪與各行星齒輪組不同軸面錯(cuò)位嚙合的現(xiàn)象，從而降低行星減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)扭力及使用壽命，且輪邊行星減速機(jī)構(gòu)受振動(dòng)時(shí)與萬(wàn)向傳動(dòng)扭矩輸出端之間產(chǎn)生的軸向鋼性接觸與沖擊也會(huì)影響行星減速機(jī)構(gòu)及萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命，產(chǎn)生噪音。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種對(duì)輪邊行星減速機(jī)構(gòu)具有軸向補(bǔ)償定位與柔性軸向限位作用的挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，從而保持輪邊行星減速機(jī)構(gòu)輸出最大的扭力。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這樣的:挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，包括橋殼、兩個(gè)制動(dòng)裝置、兩個(gè)輪轂、傳動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)向裝置，所述橋殼呈軸向延伸且為中空結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)裝置包括主減速器和萬(wàn)向傳動(dòng)兩部分，主減速器設(shè)于橋殼內(nèi)側(cè)中部用于把發(fā)動(dòng)機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，兩個(gè)制動(dòng)裝置分別設(shè)于橋殼兩端的輪轂上用于控制輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)輪轂分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于橋殼兩端，萬(wàn)向傳動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)將主減速器軸向扭矩分別輸出傳遞至兩可相對(duì)于制動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂上，轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于橋殼與兩輪轂之間通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)來(lái)控制兩輪轂的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向，所述萬(wàn)向傳動(dòng)的扭矩輸出端與兩輪轂之間分別設(shè)有輪邊行星減速機(jī)構(gòu)，所述各輪邊行星減速機(jī)構(gòu)分別包括齒圈、太陽(yáng)輪、減速行星齒輪組及動(dòng)力輸出端蓋，所述各齒圈分別固定在橋殼兩端，所述各太陽(yáng)輪分別與萬(wàn)向傳動(dòng)的各軸向扭矩輸出端相連，所述各減速行星齒輪組分別通過(guò)與相對(duì)應(yīng)太陽(yáng)輪的相嚙合連動(dòng)可沿相對(duì)應(yīng)的齒圈做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各減速行星齒輪組分別通過(guò)銷(xiāo)軸固定在相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力輸出端蓋上，所述各動(dòng)力輸出端蓋分別固定在各輪轂一側(cè)，其特征在于:所述各萬(wàn)向傳動(dòng)的軸向扭矩輸出端上分別設(shè)有可使各太陽(yáng)輪與各行星齒輪組始終保持同一軸面嚙合傳動(dòng)的柔性軸向補(bǔ)償限位裝置。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述各柔性軸向補(bǔ)償限位裝置分別包括柔性軸向補(bǔ)償彈性件，所述萬(wàn)向傳動(dòng)包括兩內(nèi)半軸、兩萬(wàn)向節(jié)、兩軸套及兩外半軸，各內(nèi)半軸一端分別與主減速器軸向扭矩輸出端連接，所述各內(nèi)半軸的另一端分別與各萬(wàn)向節(jié)連接，所述各軸套的一端分別與各萬(wàn)向節(jié)連接，所述各外半軸分別設(shè)于軸套內(nèi)，所述各柔性軸向補(bǔ)償彈性件設(shè)于各外半軸與各軸套之間，所述各外半軸與各軸套之間還設(shè)有徑向定位裝置，所述各外半軸另一端分別與相對(duì)應(yīng)的太陽(yáng)輪連接，所述各動(dòng)力輸出端蓋與各外半軸之間還設(shè)有用于頂緊各外半軸軸向自由端的外半軸頂緊裝置。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述柔性軸向補(bǔ)償彈性件為壓緊彈簧。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)的是:外半軸頂緊裝置為頂緊塊，所述頂緊塊設(shè)于動(dòng)力輸出端蓋與外半軸之間。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)的是:徑向定位裝置為:所述各軸套圓周內(nèi)壁沿徑向均布有凹槽，所述各外半軸圓周外側(cè)壁均布有與各凹槽相卡合連接的凸起。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述各制動(dòng)裝置分別包括剎車(chē)盤(pán)及制動(dòng)鉗，所述各剎車(chē)盤(pán)分別固設(shè)于各輪轂遠(yuǎn)離動(dòng)力輸出端蓋的那一側(cè)，所述各制動(dòng)鉗分別可夾持的設(shè)于各剎車(chē)盤(pán)上。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述各內(nèi)半軸和各外半軸與各萬(wàn)向節(jié)的鉸接位置沿萬(wàn)向節(jié)的軸向相互錯(cuò)開(kāi)。
[0012]通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:本新型挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，在所述萬(wàn)向傳動(dòng)的軸向扭矩輸出端上設(shè)有柔性軸向補(bǔ)償限位裝置，利用柔性軸向補(bǔ)償限位裝置使輪邊行星減速機(jī)構(gòu)里的各太陽(yáng)輪與各行星齒輪組始終保持在同一軸向位置排列，使其在同一軸面嚙合傳動(dòng)，輪轂上下幅動(dòng)時(shí)或車(chē)輛受振時(shí)太陽(yáng)輪和行星齒輪的軸向位置將由柔性軸向補(bǔ)償限位裝置自動(dòng)補(bǔ)償，同時(shí)可產(chǎn)生一個(gè)軸向預(yù)緊壓力，保持行星減速器輸出最大的扭力，避免出現(xiàn)太陽(yáng)輪與各行星齒輪組不同軸面錯(cuò)位嚙合的現(xiàn)象，達(dá)到提高輸出扭力，減少磨損的效果。本發(fā)明將輪邊行星減速機(jī)構(gòu)與萬(wàn)向傳動(dòng)之間的配合由硬配合改為軟配合，避免了輪邊行星減速機(jī)構(gòu)受振時(shí)與萬(wàn)向傳動(dòng)扭矩輸出端之間產(chǎn)生的鋼性接觸與沖擊，提高了行星減速機(jī)構(gòu)及萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命，降低了各部的裝配工藝要求，一定程度上消除了外界對(duì)輪邊行星減速機(jī)構(gòu)的破壞，減少噪音。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例立體圖。
[0014]圖2是本發(fā)明實(shí)施例主視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明實(shí)施例局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明實(shí)施例剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0018]如圖1至圖4，本發(fā)明公開(kāi)一種挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，包括橋殼1、兩個(gè)制動(dòng)裝置、兩個(gè)輪轂2、傳動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)向裝置，所述橋殼I大致呈軸向延伸且為中空結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)裝置包括主減速器3(包含差速器)和萬(wàn)向傳動(dòng)兩部分，主減速器3設(shè)于橋殼I內(nèi)側(cè)中部用于把發(fā)動(dòng)機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，兩個(gè)制動(dòng)裝置分別設(shè)于橋殼I兩端的輪轂2上用于控制輪轂2的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)輪轂2分別通過(guò)軸承21可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于橋殼I兩端，萬(wàn)向傳動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)4內(nèi)將主減速器3軸向扭矩分別輸出傳遞至兩可相對(duì)于制動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂2上，轉(zhuǎn)向裝置5設(shè)于橋殼I與兩輪轂2之間通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)4來(lái)控制兩輪轂2的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向，所述萬(wàn)向傳動(dòng)與兩輪轂2之間分別設(shè)有輪邊行星減速機(jī)構(gòu)。
[0019]所述各輪邊行星減速機(jī)構(gòu)分別包括齒圈71、太陽(yáng)輪72、減速行星齒輪組及動(dòng)力輸出端蓋73，所述各齒圈71分別通過(guò)齒圈固定架76固定在橋殼I兩端，所述