挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及車輛行走裝置，提供一種輪邊行星減速機(jī)構(gòu)具有軸向補(bǔ)償定位與柔性軸向限位作用的挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，包括橋殼、兩個制動裝置、兩個輪轂、傳動裝置及轉(zhuǎn)向裝置,傳動裝置包括主減速器和萬向傳動兩部分,兩個制動裝置分別設(shè)于橋殼兩端的輪轂上用于控制輪轂的轉(zhuǎn)動，萬向傳動設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)將主減速器軸向扭矩輸出傳遞至兩可相對于制動裝置轉(zhuǎn)動的輪轂上,轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于橋殼與兩輪轂之間通過轉(zhuǎn)向節(jié)來控制兩輪轂的轉(zhuǎn)角,所述萬向傳動的扭矩輸出端與兩輪轂之間分別設(shè)有輪邊行星減速機(jī)構(gòu)，所述各萬向傳動的軸向扭矩輸出端上分別設(shè)有可使輪邊行星減速機(jī)構(gòu)上各太陽輪與各行星齒輪組始終保持同一軸面嚙合傳動的柔性軸向補(bǔ)償限位裝置。
【專利說明】
挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及車輛行走裝置，特別涉及一種挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動前橋已為公知，包括橋殼、兩個制動裝置、兩個輪轂、傳動裝置及轉(zhuǎn)向裝置，所述橋殼大致呈軸向延伸且為中空結(jié)構(gòu)，傳動裝置包括主減速器(包含差速器)和萬向傳動兩部分，主減速器設(shè)于橋殼內(nèi)側(cè)中部用于把發(fā)動機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，兩個制動裝置分別設(shè)于橋殼兩端所述輪轂內(nèi)側(cè)，兩個輪轂分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)于橋殼兩端，萬向傳動設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)將主減速器軸向扭矩輸出傳遞至可相對于制動裝置轉(zhuǎn)動的輪轂上，轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于橋殼與輪轂之間通過轉(zhuǎn)向節(jié)來控制輪轂的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，該種轉(zhuǎn)向驅(qū)動前橋主減速器一般采用整體式雙級減速，傳動速比不大，當(dāng)要求有較大的主傳動比和較大的離地間隙時，則難以達(dá)到要求。
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，中國專利號為:201320051349.9公開一種挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動前橋，包括橋殼、兩個制動裝置、兩個輪轂、傳動裝置及轉(zhuǎn)向裝置，所述橋殼呈軸向延伸且為中空結(jié)構(gòu)，傳動裝置包括主減速器和萬向傳動兩部分，主減速器設(shè)于橋殼內(nèi)側(cè)中部用于把發(fā)動機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，兩個制動裝置分別設(shè)于橋殼兩端的輪轂上用于控制輪轂的轉(zhuǎn)動，兩個輪轂分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)于橋殼兩端，萬向傳動設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)將主減速器軸向扭矩分別輸出傳遞至兩可相對于制動裝置轉(zhuǎn)動的輪轂上，轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于橋殼與兩輪轂之間通過轉(zhuǎn)向節(jié)來控制兩輪轂的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，所述萬向傳動與兩輪轂之間分別設(shè)有輪邊行星減速機(jī)構(gòu)，所述各輪邊行星減速機(jī)構(gòu)分別包括齒圈、太陽輪、減速行星齒輪組及動力輸出端蓋，所述各齒圈分別固定在橋殼兩端，所述各太陽輪分別與萬向傳動的各軸向扭矩輸出端相連，所述各減速行星齒輪組分別通過與相對應(yīng)太陽輪的相嚙合連動可沿相對應(yīng)的齒圈做圓周轉(zhuǎn)動，所述各減速行星齒輪組分別通過銷軸固定在相對應(yīng)的動力輸出端蓋上，所述各動力輸出端蓋分別固定在各輪轂一側(cè)。該驅(qū)動橋的輪邊行星減速機(jī)構(gòu)把主減速器傳遞的扭矩經(jīng)過其降速增扭后，再傳遞到裝在輪轂上的車輪，使車輪在地面附著力的反作用下，產(chǎn)生較大的驅(qū)動力，輪邊行星減速機(jī)構(gòu)不僅能使驅(qū)動橋中主減速器的尺寸減小，還能保證足夠的離地間隙，而且可以得到較大的驅(qū)動橋總傳動比。該驅(qū)動前橋在實(shí)際使用時，對各行星齒輪組與太陽輪之間的同軸面咬合配合精度要求十分高，上述輪邊行星減速機(jī)構(gòu)與萬向傳動輸出端之間的軸向定位均采用鋼性定位，車輛在行駛過程中，輪轂會產(chǎn)生上下左右的竄動，長期使用影響行星減速機(jī)構(gòu)的定位，易出現(xiàn)太陽輪與各行星齒輪組不同軸面錯位嚙合的現(xiàn)象，從而降低行星減速機(jī)構(gòu)的傳動扭力及使用壽命，且輪邊行星減速機(jī)構(gòu)受振動時與萬向傳動扭矩輸出端之間產(chǎn)生的軸向鋼性接觸與沖擊也會影響行星減速機(jī)構(gòu)及萬向傳動機(jī)構(gòu)的使用壽命，產(chǎn)生噪音。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種對輪邊行星減速機(jī)構(gòu)具有軸向補(bǔ)償定位與柔性軸向限位作用的挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，從而保持輪邊行星減速機(jī)構(gòu)輸出最大的扭力。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是這樣的:挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，包括橋殼、兩個制動裝置、兩個輪轂、傳動裝置及轉(zhuǎn)向裝置，所述橋殼呈軸向延伸且為中空結(jié)構(gòu)，傳動裝置包括主減速器和萬向傳動兩部分，主減速器設(shè)于橋殼內(nèi)側(cè)中部用于把發(fā)動機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，兩個制動裝置分別設(shè)于橋殼兩端的輪轂上用于控制輪轂的轉(zhuǎn)動，兩個輪轂分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)于橋殼兩端，萬向傳動設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)將主減速器軸向扭矩分別輸出傳遞至兩可相對于制動裝置轉(zhuǎn)動的輪轂上，轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于橋殼與兩輪轂之間通過轉(zhuǎn)向節(jié)來控制兩輪轂的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，所述萬向傳動的扭矩輸出端與兩輪轂之間分別設(shè)有輪邊行星減速機(jī)構(gòu)，所述各輪邊行星減速機(jī)構(gòu)分別包括齒圈、太陽輪、減速行星齒輪組及動力輸出端蓋，所述各齒圈分別固定在橋殼兩端，所述各太陽輪分別與萬向傳動的各軸向扭矩輸出端相連，所述各減速行星齒輪組分別通過與相對應(yīng)太陽輪的相嚙合連動可沿相對應(yīng)的齒圈做圓周轉(zhuǎn)動，所述各減速行星齒輪組分別通過銷軸固定在相對應(yīng)的動力輸出端蓋上，所述各動力輸出端蓋分別固定在各輪轂一側(cè)，其特征在于:所述各萬向傳動的軸向扭矩輸出端上分別設(shè)有可使各太陽輪與各行星齒輪組始終保持同一軸面嚙合傳動的柔性軸向補(bǔ)償限位裝置。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述各柔性軸向補(bǔ)償限位裝置分別包括柔性軸向補(bǔ)償彈性件，所述萬向傳動包括兩內(nèi)半軸、兩萬向節(jié)、兩軸套及兩外半軸，各內(nèi)半軸一端分別與主減速器軸向扭矩輸出端連接，所述各內(nèi)半軸的另一端分別與各萬向節(jié)連接，所述各軸套的一端分別與各萬向節(jié)連接，所述各外半軸分別設(shè)于軸套內(nèi)，所述各柔性軸向補(bǔ)償彈性件設(shè)于各外半軸與各軸套之間，所述各外半軸與各軸套之間還設(shè)有徑向定位裝置，所述各外半軸另一端分別與相對應(yīng)的太陽輪連接，所述各動力輸出端蓋與各外半軸之間還設(shè)有用于頂緊各外半軸軸向自由端的外半軸頂緊裝置。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述柔性軸向補(bǔ)償彈性件為壓緊彈簧。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)的是:外半軸頂緊裝置為頂緊塊，所述頂緊塊設(shè)于動力輸出端蓋與外半軸之間。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)的是:徑向定位裝置為:所述各軸套圓周內(nèi)壁沿徑向均布有凹槽，所述各外半軸圓周外側(cè)壁均布有與各凹槽相卡合連接的凸起。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述各制動裝置分別包括剎車盤及制動鉗，所述各剎車盤分別固設(shè)于各輪轂遠(yuǎn)離動力輸出端蓋的那一側(cè)，所述各制動鉗分別可夾持的設(shè)于各剎車盤上。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述各內(nèi)半軸和各外半軸與各萬向節(jié)的鉸接位置沿萬向節(jié)的軸向相互錯開。
[0012]通過采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本新型挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，在所述萬向傳動的軸向扭矩輸出端上設(shè)有柔性軸向補(bǔ)償限位裝置，利用柔性軸向補(bǔ)償限位裝置使輪邊行星減速機(jī)構(gòu)里的各太陽輪與各行星齒輪組始終保持在同一軸向位置排列，使其在同一軸面嚙合傳動，輪轂上下幅動時或車輛受振時太陽輪和行星齒輪的軸向位置將由柔性軸向補(bǔ)償限位裝置自動補(bǔ)償，同時可產(chǎn)生一個軸向預(yù)緊壓力，保持行星減速器輸出最大的扭力，避免出現(xiàn)太陽輪與各行星齒輪組不同軸面錯位嚙合的現(xiàn)象，達(dá)到提高輸出扭力，減少磨損的效果。本實(shí)用新型將輪邊行星減速機(jī)構(gòu)與萬向傳動之間的配合由硬配合改為軟配合，避免了輪邊行星減速機(jī)構(gòu)受振時與萬向傳動扭矩輸出端之間產(chǎn)生的鋼性接觸與沖擊，提高了行星減速機(jī)構(gòu)及萬向傳動機(jī)構(gòu)的使用壽命，降低了各部的裝配工藝要求，一定程度上消除了外界對輪邊行星減速機(jī)構(gòu)的破壞，減少噪音。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例立體圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例主視圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0018]如圖1至圖4，本實(shí)用新型公開一種挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，包括橋殼1、兩個制動裝置、兩個輪轂2、傳動裝置及轉(zhuǎn)向裝置，所述橋殼I大致呈軸向延伸且為中空結(jié)構(gòu)，傳動裝置包括主減速器3(包含差速器)和萬向傳動兩部分，主減速器3設(shè)于橋殼I內(nèi)側(cè)中部用于把發(fā)動機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，兩個制動裝置分別設(shè)于橋殼I兩端的輪轂2上用于控制輪轂2的轉(zhuǎn)動，兩個輪轂2分別通過軸承21可轉(zhuǎn)動地設(shè)于橋殼I兩端，萬向傳動設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)4內(nèi)將主減速器3軸向扭矩分別輸出傳遞至兩可相對于制動裝置轉(zhuǎn)動的輪轂2上，轉(zhuǎn)向裝置5設(shè)于橋殼I與兩輪轂2之間通過轉(zhuǎn)向節(jié)4來控制兩輪轂2的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，所述萬向傳動與兩輪轂2之間分別設(shè)有輪邊行星減速機(jī)構(gòu)。
[0019]所述各輪邊行星減速機(jī)構(gòu)分別包括齒圈71、太陽輪72、減速行星齒輪組及動力輸出端蓋73，所述各齒圈71分別通過齒圈固定架76固定在橋殼I兩端，所述各太陽輪72分別與相對應(yīng)萬向傳動的外半軸62的另一端相連，所述各減速行星齒輪組分別通過與相對應(yīng)太陽輪72的相嚙合連動可沿相對應(yīng)的齒圈71做圓周轉(zhuǎn)動，所述各減速行星齒輪組分別由三個行星齒輪74組成，所述三個行星齒輪74分別通過銷軸75固定在相對應(yīng)的動力輸出端蓋73上，所述各動力輸出端蓋73分別固定在各輪轂2—側(cè)。
[0020]所述各萬向傳動的軸向扭矩輸出端上分別設(shè)有可使各太陽輪72與各行星齒輪組始終保持同一軸面嚙合傳動的柔性軸向補(bǔ)償限位裝置，所述各柔性軸向補(bǔ)償限位裝置分別包括柔性軸向補(bǔ)償彈性件69，所述萬向傳動包括兩內(nèi)半軸61、兩軸套68、兩外半軸62及兩萬向節(jié)63，各內(nèi)半軸61—端分別與主減速器3軸向扭矩輸出端連接，所述各內(nèi)半軸61的另一端分別與各萬向節(jié)63連接，所述各軸套68的一端分別與各萬向節(jié)63連接，所述各外半軸62分別設(shè)于軸套68內(nèi)，所述各柔性軸向補(bǔ)償彈性件69設(shè)于各外半軸62與各軸套68之間，所述各外半軸62與各軸套68之間還設(shè)有徑向定位裝置，所述各外半軸62另一端分別與相對應(yīng)的太陽輪72連接，所述各動力輸出端蓋與各外半軸之間還設(shè)有用于頂緊各外半軸軸向自由端的頂緊塊9。本實(shí)用施例中的柔性軸向補(bǔ)償彈性件69為壓緊彈簧，實(shí)際應(yīng)用時，該柔性軸向補(bǔ)償彈性件只要是具有彈性的彈性件就可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的。上述頂緊塊9在實(shí)際應(yīng)用中也可以由頂緊銷來替代，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
[0021 ]工作時，主減速器把發(fā)動機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出自各內(nèi)半軸，各內(nèi)半軸把扭矩通過萬向節(jié)傳遞至與萬向節(jié)相對應(yīng)連接的各外半軸，各外半軸的轉(zhuǎn)動分別帶動與其固定連接太陽輪轉(zhuǎn)動，各太陽輪的轉(zhuǎn)動分別帶動與其嚙合傳動的減速行星齒輪組沿齒圈做圓周轉(zhuǎn)動，從而帶動與各減速行星齒輪組連接的動力輸出端蓋轉(zhuǎn)動，繼而帶動與各動力輸出端蓋固定連接的輪轂轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動與輪轂固定連接的車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0022]所述徑向定位裝置為:所述各軸套68圓周內(nèi)壁沿徑向均布有凹槽(圖中末示出)，所述各外半軸62圓周外側(cè)壁均布有與各凹槽相卡合連接的凸起(圖中末示出)，該徑向定位裝置保證了扭矩的輸出。
[0023]所述各制動裝置分別包括剎車盤81及制動鉗82，所述各剎車盤81分'別固設(shè)于各輪轂2遠(yuǎn)離動力輸出端蓋73的那一側(cè)，所述各制動鉗82分別可夾持的設(shè)于各剎車盤81上，本新型用盤式制動器替換鼓式制動器，盤式制動器使用壽命長、制動力矩大、制動反應(yīng)靈敏且迅速，可提高整車的制動性能，相對安全性高。
[0024]所述各內(nèi)半軸61和各外半軸62與各萬向節(jié)63的鉸接位置沿萬向節(jié)63的軸向相互錯開使得輪轂2的最大轉(zhuǎn)角達(dá)到40度時仍能順利傳遞扭矩。
[0025]本新型挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，在設(shè)有太陽輪的外半軸的輸入端上設(shè)有柔性軸向補(bǔ)償彈性件，利用柔性軸向補(bǔ)償彈性件的釋放的壓力，使各太陽輪與各行星齒輪組始終保持在同一軸向位置排列，并使其在同一軸面嚙合傳動，輪轂上下幅動時或車輛受振時太陽輪和行星齒輪的軸向位置將由柔性軸向補(bǔ)償彈性件釋放出的壓力自動補(bǔ)償，同時可產(chǎn)生一個軸向預(yù)緊壓力，保持行星減速器輸出最大的扭力，避免出現(xiàn)太陽輪與各行星齒輪組不同軸面錯位嚙合的現(xiàn)象，達(dá)到提高輸出扭力，減少磨損的效果。本實(shí)用新型將輪邊行星減速機(jī)構(gòu)與萬向傳動之間的配合由硬配合改為軟配合，避免了輪邊行星減速機(jī)構(gòu)受振時與萬向傳動扭矩輸出端之間產(chǎn)生的鋼性接觸與沖擊，提高了行星減速機(jī)構(gòu)及萬向傳動機(jī)構(gòu)的使用壽命，降低了各部的裝配工藝要求，一定程度上消除了外界對輪邊行星減速機(jī)構(gòu)的破壞，減少噪
■~>V.曰O
[0026]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及其優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，包括橋殼、兩個制動裝置、兩個輪轂、傳動裝置及轉(zhuǎn)向裝置，所述橋殼呈軸向延伸且為中空結(jié)構(gòu)，傳動裝置包括主減速器和萬向傳動兩部分，主減速器設(shè)于橋殼內(nèi)側(cè)中部用于把發(fā)動機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，兩個制動裝置分別設(shè)于橋殼兩端的輪轂上用于控制輪轂的轉(zhuǎn)動，兩個輪轂分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)于橋殼兩端，萬向傳動設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)將主減速器軸向扭矩分別輸出傳遞至兩可相對于制動裝置轉(zhuǎn)動的輪轂上，轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于橋殼與兩輪轂之間通過轉(zhuǎn)向節(jié)來控制兩輪轂的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，所述萬向傳動的扭矩輸出端與兩輪轂之間分別設(shè)有輪邊行星減速機(jī)構(gòu)，所述各輪邊行星減速機(jī)構(gòu)分別包括齒圈、太陽輪、減速行星齒輪組及動力輸出端蓋，所述各齒圈分別固定在橋殼兩端，所述各太陽輪分別與萬向傳動的各軸向扭矩輸出端相連，所述各減速行星齒輪組分別通過與相對應(yīng)太陽輪的相嚙合連動可沿相對應(yīng)的齒圈做圓周轉(zhuǎn)動，所述各減速行星齒輪組分別通過銷軸固定在相對應(yīng)的動力輸出端蓋上，所述各動力輸出端蓋分別固定在各輪轂一偵U，其特征在于:所述各萬向傳動的軸向扭矩輸出端上分別設(shè)有可使各太陽輪與各行星齒輪組始終保持同一軸面嚙合傳動的柔性軸向補(bǔ)償限位裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，其特征在于:所述各柔性軸向補(bǔ)償限位裝置分別包括柔性軸向補(bǔ)償彈性件，所述萬向傳動包括兩內(nèi)半軸、兩萬向節(jié)、兩軸套及兩外半軸，各內(nèi)半軸一端分別與主減速器軸向扭矩輸出端連接，所述各內(nèi)半軸的另一端分別與各萬向節(jié)連接，所述各軸套的一端分別與各萬向節(jié)連接，所述各外半軸分別設(shè)于軸套內(nèi)，所述各柔性軸向補(bǔ)償彈性件設(shè)于各外半軸與各軸套之間，所述各外半軸與各軸套之間還設(shè)有徑向定位裝置，所述各外半軸另一端分別與相對應(yīng)的太陽輪連接，所述各動力輸出端蓋與各外半軸之間還設(shè)有用于頂緊各外半軸軸向自由端的外半軸頂緊裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，其特征在于:所述柔性軸向補(bǔ)償彈性件為壓緊彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，其特征在于:外半軸頂緊裝置為頂緊塊，所述頂緊塊設(shè)于動力輸出端蓋與外半軸之間。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，其特征在于:徑向定位裝置為:所述各軸套圓周內(nèi)壁沿徑向均布有凹槽，所述各外半軸圓周外側(cè)壁均布有與各凹槽相卡合連接的凸起。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，其特征在于:所述各制動裝置分別包括剎車盤及制動鉗，所述各剎車盤分別固設(shè)于各輪轂遠(yuǎn)離動力輸出端蓋的那一側(cè)，所述各制動鉗分別可夾持的設(shè)于各剎車盤上。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，其特征在于:所述各內(nèi)半軸和各外半軸與各萬向節(jié)的鉸接位置沿萬向節(jié)的軸向相互錯開。
【文檔編號】B60K17/08GK205573627SQ201620243921
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】謝幫亮, 林秀丹, 林文捷
【申請人】泉州鑫豪工程機(jī)械科技有限公司