本發(fā)明涉及一種高地隙的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋裝置，屬于車(chē)輛轉(zhuǎn)向橋技術(shù)領(lǐng)域，，尤其涉及一種可與地面產(chǎn)生自動(dòng)適應(yīng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋裝置。

背景技術(shù)：

丘陵山地多以不規(guī)則地面、坡地等地面為主，傳統(tǒng)拖拉機(jī)在丘陵山區(qū)轉(zhuǎn)移及農(nóng)田作業(yè)時(shí)，地形及地面引起的拖拉機(jī)姿態(tài)變化情況復(fù)雜多變，機(jī)組行駛穩(wěn)定性差，駕駛?cè)藛T安全性難以保障。因此，為保證拖拉機(jī)在山地的適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)在坡地車(chē)身自調(diào)平，需要一種新型轉(zhuǎn)向橋，即可以自動(dòng)適應(yīng)路面，又可以配合姿態(tài)主動(dòng)調(diào)平裝置和行走機(jī)構(gòu)使車(chē)身調(diào)平。

丘陵山區(qū)的地塊通常凹凸不平，拖拉機(jī)作業(yè)時(shí)各個(gè)輪胎與地面不能充分接觸，導(dǎo)致動(dòng)力性和行駛穩(wěn)定性下降。因此需要一種新型轉(zhuǎn)向橋，可以與使輪胎與地面充分接觸。

丘陵山地的地塊通常凸凹不平且農(nóng)作物種類相同，高離地間隙不但可以保護(hù)橋殼免受地面高起部位的影響，還能減小耕作時(shí)對(duì)農(nóng)作物的損傷。

全輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛有較大的驅(qū)動(dòng)力和克服障礙、防止打滑的能力。在許多全輪驅(qū)動(dòng)的拖拉機(jī)，前橋除了作為轉(zhuǎn)向橋外，還兼顧驅(qū)動(dòng)橋的作用。

但是現(xiàn)有拖拉機(jī)前橋，在與地面適應(yīng)的同時(shí)，不能保證各個(gè)輪胎與地面充分接觸，容易導(dǎo)致穩(wěn)定性差，易側(cè)翻等安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種高地隙的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，可適應(yīng)不規(guī)則路況及坡地，且能保證輪胎與地面充分接觸，可以配合車(chē)身姿態(tài)調(diào)平，保持車(chē)身的穩(wěn)定。

本發(fā)明是一種高地隙的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，其包括前橋殼體，前橋殼體中間通過(guò)搖擺軸和前橋支架與托架鉸接，其中前橋支架與托架固定連接，保證前橋殼體可以繞著機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)；前橋殼體兩端連有末端總成，末端總成包括連接在前橋殼體末端的末端殼體和轉(zhuǎn)向節(jié)，末端殼體上外側(cè)連接有轉(zhuǎn)向節(jié)。

進(jìn)一步的，所述前橋殼體為整體式橋殼，離地間隙從橋殼凸包到橋殼末端線性遞減，抬高了橋殼凸包的高度，從而增加了離地間隙。

進(jìn)一步的，末端殼體與前橋殼體之間鉸接，保證末端殼體可以繞著前橋殼體轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接于末端殼體，保證轉(zhuǎn)向節(jié)可以繞著末端殼體轉(zhuǎn)動(dòng)；兩側(cè)的末端殼體與托架之間均鉸接有拉桿，兩側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)之間鉸接有轉(zhuǎn)向橫拉桿。

進(jìn)一步的，拉桿兩端分別與末端殼體和托架鉸接，前橋殼體分別與末端殼體和前橋支架鉸接，在不規(guī)則地面或者坡地等路況時(shí)，車(chē)輪與前橋殼體之間的角度隨著改變，使其可以配合大坡度的車(chē)身姿態(tài)自調(diào)平，且可以適應(yīng)不規(guī)則地面，又可以增強(qiáng)輪胎與地面的接觸面積，增強(qiáng)行駛安全性和行駛穩(wěn)定性；

進(jìn)一步的，前橋殼體、末端殼體、托架和拉桿鉸接呈四邊形狀，保證了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；

進(jìn)一步的，前橋殼體內(nèi)裝有主減速器和差速器總成、與主減速器和差速器總成連接的兩側(cè)內(nèi)半軸以及與兩側(cè)內(nèi)半軸通過(guò)內(nèi)萬(wàn)向節(jié)連接的兩側(cè)中半軸，所述兩側(cè)中半軸通過(guò)兩側(cè)外萬(wàn)向節(jié)連接兩側(cè)外半軸；其動(dòng)力經(jīng)過(guò)主減速器和差速器總成傳至左、右內(nèi)半軸和左、右內(nèi)萬(wàn)向節(jié)及左、右中半軸，然后傳至左、右外萬(wàn)向節(jié)及左、右外半軸(傳動(dòng)軸)傳到左、右兩輪轂，使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述末端殼體和所述轉(zhuǎn)向節(jié)均為是中空的，所述前橋殼體與末端殼體鉸接軸線(旋轉(zhuǎn)軸線)和所述轉(zhuǎn)向節(jié)與末端殼體鉸接軸線(主銷軸線)相交于所述外萬(wàn)向節(jié)中心。因此，可避免自動(dòng)適應(yīng)路況、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)干涉。

本發(fā)明一種高地隙的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，其優(yōu)點(diǎn)在于：

1.前橋殼體即可以圍繞中心搖擺軸旋轉(zhuǎn)，又可以圍繞末端殼體前后旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，保證前橋殼體可以自動(dòng)適應(yīng)不規(guī)則路況或坡地等工況。

2.在末端殼體與托架之間鉸接拉桿，可以使車(chē)輪與車(chē)橋之間的角度隨路況變化，增強(qiáng)輪胎與地面的接觸面積，在自動(dòng)適應(yīng)路況的同時(shí)保持車(chē)身的穩(wěn)定。

3.橫拉桿與車(chē)橋之間鉸接成四邊形，保證了機(jī)構(gòu)可以穩(wěn)定的適應(yīng)路況變化。

4.其中主銷軸線、前橋殼體與末端殼體鉸接的旋轉(zhuǎn)軸軸線相交于外萬(wàn)向節(jié)中心，可避免轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)適應(yīng)地面的過(guò)程中運(yùn)動(dòng)不干涉，也保證了在轉(zhuǎn)向過(guò)程中動(dòng)力不中斷。

5.離地間隙從橋殼凸包到橋殼末端線性遞減，高離地間隙不但可以保護(hù)橋殼免受地面高起部位的影響，還能減小對(duì)農(nóng)作物的損傷。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明專利的一種實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的主視圖。

圖4是圖1中前橋殼體的示意圖。

圖5是前橋殼體與托架連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1中姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是驅(qū)動(dòng)方案示意圖。

圖中具體標(biāo)號(hào)如下：

1、左轉(zhuǎn)向節(jié)2、左末端殼體3、左拉桿4、托架

5、右拉桿6、右末端殼體7、右轉(zhuǎn)向節(jié)8、前橋殼體

9、前橋支架10、轉(zhuǎn)向橫拉桿11、右螺栓12、左螺栓

13、右拉桿內(nèi)側(cè)銷軸14、右拉桿外側(cè)銷軸

15、旋轉(zhuǎn)軸16、左銷軸17、左主銷18、右主銷

19、右銷軸20、左旋轉(zhuǎn)軸21、左外半軸22、左外萬(wàn)向節(jié)

23、左中半軸24、左內(nèi)萬(wàn)向節(jié)25、左內(nèi)半軸26、主減速器和差速器總成

27、右內(nèi)半軸28、右內(nèi)萬(wàn)向節(jié)29、右中半軸

30、橋殼凸包31、左橋殼末端32、右橋殼末端

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)闡述中，只通過(guò)說(shuō)明方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述的本質(zhì)是說(shuō)明性的，而不是用于限制權(quán)力要求的保護(hù)范圍。

如圖1、2、3所示，一種高地隙的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，其外部裝置包括：前橋殼體8、托架4、前橋支架9、轉(zhuǎn)向橫拉桿10、左拉桿3、右拉桿5、左末端殼體2、右末端殼體6、左轉(zhuǎn)向節(jié)1、右轉(zhuǎn)向節(jié)7。其中，如圖4所示，前橋殼體8為整體式橋殼，離地間隙從橋殼凸包30到左橋殼末端31(右橋殼末端32)線性遞減。

如圖5所示，該種高地隙的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋包括前橋殼體8，前橋殼體8中間通過(guò)搖擺軸和前橋支架9與托架4鉸接，其中前橋支架9與托架4通過(guò)左螺栓12和右螺栓11固定連接，保證前橋殼體8可以繞著托架4轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖6所示，前橋殼體8末端鉸接有右末端殼體6，前橋殼體8末端設(shè)有銷軸孔，且銷軸孔水平，右末端殼體6通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸15繞著前橋殼體8轉(zhuǎn)動(dòng)。托架4右側(cè)設(shè)有銷軸座腔，右末端殼體6上端設(shè)有銷軸座腔，且所設(shè)右拉桿內(nèi)側(cè)銷軸13和右拉桿外側(cè)銷軸14均為水平，右拉桿5內(nèi)側(cè)通過(guò)右拉桿內(nèi)側(cè)銷軸13與托架4鉸接，右拉桿5外側(cè)通過(guò)右拉桿外側(cè)銷軸14與右末端殼體6鉸接。前橋殼體8、右末端殼體6、右拉桿5、托架4鉸接呈四邊形，構(gòu)成姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

與上述圖6結(jié)構(gòu)類似，前橋殼體8末端鉸接有左末端殼體2，前橋殼體8末端設(shè)有銷軸孔，且銷軸孔水平，左末端殼體2通過(guò)銷軸繞著前橋殼體8轉(zhuǎn)動(dòng)。托架4左側(cè)設(shè)有銷軸座腔，左末端殼體2上端設(shè)有銷軸座腔，且所設(shè)銷軸均水平，左拉桿3兩端分別于與末端殼體6和托架4鉸接。前橋殼體8、左末端殼體2、左拉桿5、托架4鉸接呈四邊形，構(gòu)成姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

上述裝置保證了，在不規(guī)則地面或者坡地等路況時(shí)，由于前橋殼體8可以繞著托架4轉(zhuǎn)動(dòng)，右末端殼體6(或左末端殼體2)均可繞著前橋殼體8轉(zhuǎn)動(dòng)，則右末端殼體6(或左末端殼體2)與前橋殼體8之間的角度隨之改變，右車(chē)輪(或右車(chē)輪)與前橋殼體8之間的角度隨著改變，使其可以配合大坡度的車(chē)身姿態(tài)自調(diào)平，且可以適應(yīng)不規(guī)則地面，又可以增強(qiáng)輪胎與地面的接觸面積，增強(qiáng)行駛安全性和行駛穩(wěn)定性。

如圖7所示，右末端殼體6外側(cè)鉸接有右轉(zhuǎn)向節(jié)7，右轉(zhuǎn)向節(jié)7上下兩端設(shè)有銷軸孔，右末端殼體6為中空結(jié)構(gòu)，在右末端殼6上下兩端設(shè)有右主銷18，右轉(zhuǎn)向節(jié)7繞右末端殼體6轉(zhuǎn)動(dòng)。左末端殼體2外側(cè)鉸接有左轉(zhuǎn)向節(jié)1，左轉(zhuǎn)向節(jié)1上下兩端設(shè)有銷軸孔，左末端殼體2為中空結(jié)構(gòu)，在左末端殼6上下兩端設(shè)有左主銷17，左轉(zhuǎn)向節(jié)1繞左末端殼體2轉(zhuǎn)動(dòng)。右轉(zhuǎn)向節(jié)1和左轉(zhuǎn)向節(jié)6之間設(shè)有轉(zhuǎn)向橫拉桿10，轉(zhuǎn)向橫拉桿10兩端均設(shè)有銷軸座腔，轉(zhuǎn)向橫拉桿10兩端分別通過(guò)左銷軸16和右銷軸19于轉(zhuǎn)向節(jié)1和轉(zhuǎn)向節(jié)7鉸接。車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向橫拉桿10帶動(dòng)右轉(zhuǎn)向節(jié)7繞著右末端殼體6轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)左轉(zhuǎn)向節(jié)1繞著左末端殼體2轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)向節(jié)6帶動(dòng)右側(cè)車(chē)輪，左轉(zhuǎn)向節(jié)2帶動(dòng)左側(cè)車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)整車(chē)的轉(zhuǎn)向。在不轉(zhuǎn)向的時(shí)候，右轉(zhuǎn)向節(jié)7與右末端轉(zhuǎn)向6相當(dāng)于固定連接，左轉(zhuǎn)向節(jié)1與左末端傳動(dòng)2相當(dāng)于固定連接。

如圖8所示，前橋殼體內(nèi)裝有主減速器和差速器總成26、與主減速器和差速器總成連接的左內(nèi)半軸25和右內(nèi)半軸27、與內(nèi)半軸連接的左內(nèi)萬(wàn)向節(jié)24和右內(nèi)萬(wàn)向節(jié)28，主減速器和差速器總成的機(jī)構(gòu)以及其與半軸連接結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。動(dòng)力經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)軸、主減速器和差速器總成26傳至左內(nèi)半軸25和左內(nèi)萬(wàn)向節(jié)24及左中半軸23，然后傳至左外萬(wàn)向節(jié)22、左外半軸21(傳動(dòng)軸)傳動(dòng)左輪轂，右側(cè)結(jié)構(gòu)相同，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。左右外半軸與車(chē)輪連接機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不在贅述。

前橋殼體8與右末端殼體6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為右旋轉(zhuǎn)軸15，右轉(zhuǎn)向節(jié)殼體7與右末端殼體6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為右主銷18的主銷軸線。前橋殼體8與左末端殼體2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為左旋轉(zhuǎn)軸20，左轉(zhuǎn)向節(jié)殼體1與左末端殼體2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為左主銷17的主銷軸線。旋轉(zhuǎn)軸線和主銷軸線交于外萬(wàn)向節(jié)中心，可避免轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)適應(yīng)地面的過(guò)程中運(yùn)動(dòng)不干涉，也保證了在轉(zhuǎn)向過(guò)程中動(dòng)力不中斷。