1.一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：
軸承固定裝置，可與一旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠軸承連接；
力傳感器，設(shè)置于所述軸承固定裝置上，感測(cè)所述軸承固定裝置與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠之間的頂力是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；以及所述軸承固定裝置于所述頂力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)；
位移傳感器，臨近所述軸承固定裝置設(shè)置，測(cè)量所述軸承固定裝置帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)的距離，以檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括：
固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置，可連接所述軸承固定裝置，所述固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置具有氣缸，以通過(guò)所述氣缸為所述軸承固定裝置與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠軸承連接提供動(dòng)力源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括：
上位機(jī)，連接所述位移傳感器，將測(cè)量的所述軸承固定裝置帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)的距離與一第二預(yù)設(shè)值比較，根據(jù)比較結(jié)果檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述位移傳感器通過(guò)激光反射原理來(lái)判定砝碼移動(dòng)的距離，以獲取所述軸承固定裝置帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述力傳感器通過(guò)數(shù)顯表設(shè)定所述第一預(yù)設(shè)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括：
打標(biāo)裝置，可連接所述氣缸，檢測(cè)軸向間隙完成后，根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果對(duì)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器打標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器通過(guò)固定桿固定安裝于工裝上。
8.一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)方法，其特征在于，包括：
步驟S1，驅(qū)動(dòng)軸承固定裝置一旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠軸承連接；
步驟S2，感測(cè)所述軸承固定裝置與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠之間的頂力是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；
步驟S3，所述軸承固定裝置于所述頂力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)；
步驟S4，測(cè)量所述軸承固定裝置帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)的距離，以檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：
步驟S11，啟動(dòng)一固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置，固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)所述軸承固定裝置與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠軸承連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S4之后還包括：
步驟S5，打標(biāo)裝置根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果對(duì)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器打標(biāo)。