本發(fā)明涉及汽車輪轂法蘭盤檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種法蘭盤軸徑自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

法蘭盤是汽車輪轂單元上與汽車輪轂連接的關(guān)鍵零件。法蘭盤外徑和車輛輪轂安裝孔的匹配是判斷法蘭盤外徑加工合格的標(biāo)準(zhǔn)。所以，法蘭盤的外徑檢測(cè)在汽車輪轂單元裝配環(huán)節(jié)是必要的。

現(xiàn)有的法蘭盤檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)時(shí)需要人工介入進(jìn)行上料送料，且檢測(cè)功能單一，自動(dòng)化程度低，致使生產(chǎn)效率低，無(wú)法滿足大規(guī)模的檢測(cè)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，針對(duì)現(xiàn)有法蘭盤檢測(cè)設(shè)備的問(wèn)題，有必要提出一種法蘭盤自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其能精準(zhǔn)快速的對(duì)待測(cè)法蘭盤進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效率高。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種法蘭盤軸徑自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括上料機(jī)械手、上料輸送帶、待料平臺(tái)Ⅰ、移料機(jī)械手、檢測(cè)組件、待料平臺(tái)Ⅱ、送料機(jī)械手、電控箱和觸控屏，所述上料輸送帶進(jìn)料端的上方設(shè)置有所述上料機(jī)械手，上料輸送帶的出料端連接所述待料平臺(tái)Ⅰ;所述待料平臺(tái)Ⅰ上方設(shè)置有可沿檢查組件前后移動(dòng)的所述移料機(jī)械手，所述檢測(cè)組件包括依次設(shè)置的清洗裝置、通止規(guī)檢測(cè)裝置、氣動(dòng)檢測(cè)裝置；所述氣動(dòng)檢測(cè)裝置下方設(shè)置有所述待料平臺(tái)Ⅱ，所述待料平臺(tái)Ⅱ上方設(shè)置有送料機(jī)械手；所述電控箱分別連接所述上料機(jī)械手、上料輸送帶、移料機(jī)械手、檢測(cè)組件和送料機(jī)械手；所述觸控屏連接所述電控箱。

本發(fā)明的工作原理：上料機(jī)械手將法蘭盤置于上料輸送帶上，上料輸送帶將法蘭盤送至待料平臺(tái)Ⅰ，移料機(jī)械手夾持住待料平臺(tái)Ⅰ上的法蘭盤依次經(jīng)清洗裝置清洗，通止規(guī)檢測(cè)裝置檢測(cè)和氣動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)，帶檢測(cè)完畢以后，移料機(jī)械手將法蘭盤放置于待料平臺(tái)Ⅱ上，由送料機(jī)械手將待料平臺(tái)Ⅱ上經(jīng)檢測(cè)的法蘭盤送出，整個(gè)輸送檢測(cè)過(guò)程由觸控屏通過(guò)電控箱進(jìn)行自動(dòng)化控制。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，上料輸送帶上方設(shè)置有框式退磁器，檢測(cè)前先對(duì)法蘭盤進(jìn)行退磁，在經(jīng)過(guò)退磁處理后，法蘭盤完全不帶有磁性，不吸其他鐵磁物質(zhì)，容易清洗干凈；磁處理能降低殘余應(yīng)力，能增加工件的壽命和表面效果。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述清洗裝置上方設(shè)置有油霧收集器避免因清洗散發(fā)出的油霧凝結(jié)于檢測(cè)設(shè)備上影響檢測(cè)的精度，同時(shí)也使工作環(huán)境干凈整潔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述通止規(guī)檢測(cè)裝置連接伺服電機(jī)帶動(dòng)通止規(guī)旋轉(zhuǎn)對(duì)法蘭盤軸徑進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移料機(jī)械手連接驅(qū)動(dòng)氣缸，所述移料機(jī)械手包括上下兩塊緊靠的夾持板，所述兩塊夾持板分別連接驅(qū)動(dòng)其相向運(yùn)動(dòng)的夾持氣缸,兩塊夾持板相互靠近使移料機(jī)械手夾持住法蘭盤。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持板上設(shè)置有多個(gè)夾持部，可同時(shí)夾持多個(gè)法蘭盤，加快檢測(cè)速度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述氣動(dòng)檢測(cè)裝置能通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)豎直滑移與待測(cè)法蘭盤通孔的內(nèi)側(cè)面抵接。

本的有益效果是：

1、其能精準(zhǔn)快速的對(duì)待測(cè)法蘭盤進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)項(xiàng)目多樣，且檢測(cè)效率高。

2、上料輸送帶上方設(shè)置有框式退磁器，檢測(cè)前先對(duì)法蘭盤進(jìn)行退磁，在經(jīng)過(guò)退磁處理后，法蘭盤完全不帶有磁性，不吸其他鐵磁物質(zhì)，容易清洗干凈；磁處理能降低殘余應(yīng)力，能增加工件的壽命和表面效果。

3、在清洗裝置上方設(shè)置油霧收集器，首先避免因清洗散發(fā)出的油霧凝結(jié)于檢測(cè)設(shè)備上影響檢測(cè)的精度，同時(shí)也使工作環(huán)境干凈整潔。

4、所述通止規(guī)檢測(cè)裝置連接伺服電機(jī)，帶動(dòng)通止規(guī)旋轉(zhuǎn)對(duì)法蘭盤軸徑進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)。

5、工作時(shí)，通過(guò)夾持氣缸使兩夾持板的互相靠近，實(shí)現(xiàn)對(duì)法蘭盤的夾持，避免了檢測(cè)時(shí)法蘭盤發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，影響檢測(cè)精度。

6、所述夾持板上設(shè)置有多個(gè)夾持部，可同時(shí)夾持多個(gè)法蘭盤，加快檢測(cè)速度。

7、檢測(cè)時(shí)，氣動(dòng)檢測(cè)裝置向下滑移，插入通孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)通孔相關(guān)尺寸的精確檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述法蘭盤軸徑自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的主視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述法蘭盤軸徑自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的俯視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述法蘭盤軸徑自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、上料機(jī)械手，2、上料輸送帶，3、待料平臺(tái)Ⅰ，4、移料機(jī)械手，5、清洗裝置，6、通止規(guī)檢測(cè)裝置，7、氣動(dòng)檢測(cè)裝置，8、待料平臺(tái)Ⅱ，9、送料機(jī)械手，10、電控箱，11、觸控屏，12、框式退磁器，13、油霧收集器,401、夾持部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：

一種法蘭盤軸徑自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括上料輸送帶2、待料平臺(tái)Ⅰ3、檢測(cè)組件、待料平臺(tái)Ⅱ8、電控箱10和觸控屏11，所述上料輸送帶2進(jìn)料端的上方設(shè)置有上料機(jī)械手1，上料輸送帶2的出料端連接所述待料平臺(tái)Ⅰ3;所述待料平臺(tái)Ⅰ3上方設(shè)置有可沿檢測(cè)組件水平移動(dòng)的移料機(jī)械手4，所述檢測(cè)組件包括沿送料方向依次設(shè)置的清洗裝置5、通止規(guī)檢測(cè)裝置6和氣動(dòng)檢測(cè)裝置7；所述氣動(dòng)檢測(cè)裝置7后方設(shè)置有所述待料平臺(tái)Ⅱ8，待料平臺(tái)Ⅱ8上方設(shè)置有送料機(jī)械手9；所述電控箱10分別與所述上料機(jī)械手1、上料輸送帶2、移料機(jī)械手4、檢測(cè)組件和送料機(jī)械手9電連接；所述觸控屏11的輸出端連接所述電控箱10的輸入端。

實(shí)施例2：

如圖1-圖3所示，一種法蘭盤軸徑自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括上料輸送帶2、待料平臺(tái)Ⅰ3、檢測(cè)組件、待料平臺(tái)Ⅱ8、電控箱10和觸控屏11，所述上料輸送帶2進(jìn)料端的上方設(shè)置有上料機(jī)械手1，上料輸送帶2的出料端連接所述待料平臺(tái)Ⅰ3;所述待料平臺(tái)Ⅰ3上方設(shè)置有可沿檢測(cè)組件水平移動(dòng)的移料機(jī)械手4，所述檢測(cè)組件包括沿送料方向依次設(shè)置的清洗裝置5、通止規(guī)檢測(cè)裝置6和氣動(dòng)檢測(cè)裝置7；所述氣動(dòng)檢測(cè)裝置7后方設(shè)置有所述待料平臺(tái)Ⅱ8，待料平臺(tái)Ⅱ8上方設(shè)置有送料機(jī)械手9；所述電控箱10分別與所述上料機(jī)械手1、上料輸送帶2、移料機(jī)械手4、檢測(cè)組件和送料機(jī)械手9電連接；所述觸控屏11的輸出端連接所述電控箱10的輸入端。

上料輸送帶2上方設(shè)置有框式退磁器12，檢測(cè)前先對(duì)法蘭盤進(jìn)行退磁，在經(jīng)過(guò)退磁處理后，法蘭盤完全不帶有磁性，不吸其他鐵磁物質(zhì)，容易清洗干凈；磁處理能降低殘余應(yīng)力，能增加工件的壽命和表面效果。

實(shí)施例3：

如圖1-圖3所示，一種法蘭盤軸徑自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括上料輸送帶2、待料平臺(tái)Ⅰ3、檢測(cè)組件、待料平臺(tái)Ⅱ8、電控箱10和觸控屏11，所述上料輸送帶2進(jìn)料端的上方設(shè)置有上料機(jī)械手1，上料輸送帶2的出料端連接所述待料平臺(tái)Ⅰ3;所述待料平臺(tái)Ⅰ3上方設(shè)置有可沿檢測(cè)組件水平移動(dòng)的移料機(jī)械手4，所述檢測(cè)組件包括沿送料方向依次設(shè)置的清洗裝置5、通止規(guī)檢測(cè)裝置6和氣動(dòng)檢測(cè)裝置7；所述氣動(dòng)檢測(cè)裝置7后方設(shè)置有所述待料平臺(tái)Ⅱ8，待料平臺(tái)Ⅱ8上方設(shè)置有送料機(jī)械手9；所述電控箱10分別與所述上料機(jī)械手1、上料輸送帶2、移料機(jī)械手4、檢測(cè)組件和送料機(jī)械手9電連接；所述觸控屏11的輸出端連接所述電控箱10的輸入端。

上料輸送帶2上方設(shè)置有框式退磁器12，檢測(cè)前先對(duì)法蘭盤進(jìn)行退磁，在經(jīng)過(guò)退磁處理后，法蘭盤完全不帶有磁性，不吸其他鐵磁物質(zhì)，容易清洗干凈；磁處理能降低殘余應(yīng)力，能增加工件的壽命和表面效果。

在清洗裝置5上方設(shè)置油霧收集器13，首先避免因清洗散發(fā)出的油霧凝結(jié)于檢測(cè)設(shè)備上影響檢測(cè)的精度，同時(shí)也使工作環(huán)境干凈整潔。

實(shí)施例4：

如圖1-圖3所示，一種法蘭盤軸徑自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括上料輸送帶2、待料平臺(tái)Ⅰ3、檢測(cè)組件、待料平臺(tái)Ⅱ8、電控箱10和觸控屏11，所述上料輸送帶2進(jìn)料端的上方設(shè)置有上料機(jī)械手1，上料輸送帶2的出料端連接所述待料平臺(tái)Ⅰ3;所述待料平臺(tái)Ⅰ3上方設(shè)置有可沿檢測(cè)組件水平移動(dòng)的移料機(jī)械手4，所述檢測(cè)組件包括沿送料方向依次設(shè)置的清洗裝置5、通止規(guī)檢測(cè)裝置6和氣動(dòng)檢測(cè)裝置7；所述氣動(dòng)檢測(cè)裝置7后方設(shè)置有所述待料平臺(tái)Ⅱ8，待料平臺(tái)Ⅱ8上方設(shè)置有送料機(jī)械手9；所述電控箱10分別與所述上料機(jī)械手1、上料輸送帶2、移料機(jī)械手4、檢測(cè)組件和送料機(jī)械手9電連接；所述觸控屏11的輸出端連接所述電控箱10的輸入端。

上料輸送帶2上方設(shè)置有框式退磁器12，檢測(cè)前先對(duì)法蘭盤進(jìn)行退磁，在經(jīng)過(guò)退磁處理后，法蘭盤完全不帶有磁性，不吸其他鐵磁物質(zhì)，容易清洗干凈；磁處理能降低殘余應(yīng)力，能增加工件的壽命和表面效果。

在清洗裝置5上方設(shè)置油霧收集器13，首先避免因清洗散發(fā)出的油霧凝結(jié)于檢測(cè)設(shè)備上影響檢測(cè)的精度，同時(shí)也使工作環(huán)境干凈整潔。

所述通止規(guī)檢測(cè)裝置6連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)通止規(guī)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)對(duì)法蘭盤螺紋孔進(jìn)行檢測(cè)。

實(shí)施例5：

如圖1-圖3所示，一種法蘭盤軸徑自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括上料輸送帶2、待料平臺(tái)Ⅰ3、檢測(cè)組件、待料平臺(tái)Ⅱ8、電控箱10和觸控屏11，所述上料輸送帶2進(jìn)料端的上方設(shè)置有上料機(jī)械手1，上料輸送帶2的出料端連接所述待料平臺(tái)Ⅰ3;所述待料平臺(tái)Ⅰ3上方設(shè)置有可沿檢測(cè)組件水平移動(dòng)的移料機(jī)械手4，所述檢測(cè)組件包括沿送料方向依次設(shè)置的清洗裝置5、通止規(guī)檢測(cè)裝置6和氣動(dòng)檢測(cè)裝置7；所述氣動(dòng)檢測(cè)裝置7后方設(shè)置有所述待料平臺(tái)Ⅱ8，待料平臺(tái)Ⅱ8上方設(shè)置有送料機(jī)械手9；所述電控箱10分別與所述上料機(jī)械手1、上料輸送帶2、移料機(jī)械手4、檢測(cè)組件和送料機(jī)械手9電連接；所述觸控屏11的輸出端連接所述電控箱10的輸入端。

上料輸送帶2上方設(shè)置有框式退磁器12，檢測(cè)前先對(duì)法蘭盤進(jìn)行退磁，在經(jīng)過(guò)退磁處理后，法蘭盤完全不帶有磁性，不吸其他鐵磁物質(zhì)，容易清洗干凈；磁處理能降低殘余應(yīng)力，能增加工件的壽命和表面效果。

在清洗裝置5上方設(shè)置油霧收集器13，首先避免因清洗散發(fā)出的油霧凝結(jié)于檢測(cè)設(shè)備上影響檢測(cè)的精度，同時(shí)也使工作環(huán)境干凈整潔。

所述通止規(guī)檢測(cè)裝置6連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)通止規(guī)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)對(duì)法蘭盤螺紋孔進(jìn)行檢測(cè)。

所述移料機(jī)械手4包括上下兩塊重疊的夾持板，所述夾持板分別連接夾持氣缸，工作時(shí)，通過(guò)夾持氣缸實(shí)現(xiàn)兩夾持板的互相靠近實(shí)現(xiàn)對(duì)法蘭盤的夾持，避免了檢測(cè)時(shí)法蘭盤發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，影響檢測(cè)精度。

實(shí)施例6：

如圖1-圖3所示，一種法蘭盤軸徑自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括上料輸送帶2、待料平臺(tái)Ⅰ3、檢測(cè)組件、待料平臺(tái)Ⅱ8、電控箱10和觸控屏11，所述上料輸送帶2進(jìn)料端的上方設(shè)置有上料機(jī)械手1，上料輸送帶2的出料端連接所述待料平臺(tái)Ⅰ3;所述待料平臺(tái)Ⅰ3上方設(shè)置有可沿檢測(cè)組件水平移動(dòng)的移料機(jī)械手4，所述檢測(cè)組件包括沿送料方向依次設(shè)置的清洗裝置5、通止規(guī)檢測(cè)裝置6和氣動(dòng)檢測(cè)裝置7；所述氣動(dòng)檢測(cè)裝置7后方設(shè)置有所述待料平臺(tái)Ⅱ8，待料平臺(tái)Ⅱ8上方設(shè)置有送料機(jī)械手9；所述電控箱10分別與所述上料機(jī)械手1、上料輸送帶2、移料機(jī)械手4、檢測(cè)組件和送料機(jī)械手9電連接；所述觸控屏11的輸出端連接所述電控箱10的輸入端。

上料輸送帶2上方設(shè)置有框式退磁器12，檢測(cè)前先對(duì)法蘭盤進(jìn)行退磁，在經(jīng)過(guò)退磁處理后，法蘭盤完全不帶有磁性，不吸其他鐵磁物質(zhì)，容易清洗干凈；磁處理能降低殘余應(yīng)力，能增加工件的壽命和表面效果。

在清洗裝置5上方設(shè)置油霧收集器13，首先避免因清洗散發(fā)出的油霧凝結(jié)于檢測(cè)設(shè)備上影響檢測(cè)的精度，同時(shí)也使工作環(huán)境干凈整潔。

所述通止規(guī)檢測(cè)裝置6連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)通止規(guī)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)對(duì)法蘭盤螺紋孔進(jìn)行檢測(cè)。

所述移料機(jī)械手4包括上下兩塊重疊的夾持板，所述夾持板分別連接夾持氣缸，工作時(shí)，通過(guò)夾持氣缸實(shí)現(xiàn)兩夾持板的互相靠近實(shí)現(xiàn)對(duì)法蘭盤的夾持，避免了檢測(cè)時(shí)法蘭盤發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，影響檢測(cè)精度。

所述夾持板上設(shè)置有多個(gè)夾持部401，可同時(shí)夾持多個(gè)法蘭盤，加快檢測(cè)速度。

實(shí)施例6：

如圖1-圖3所示，一種法蘭盤軸徑自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括上料輸送帶2、待料平臺(tái)Ⅰ3、檢測(cè)組件、待料平臺(tái)Ⅱ8、電控箱10和觸控屏11，所述上料輸送帶2進(jìn)料端的上方設(shè)置有上料機(jī)械手1，上料輸送帶2的出料端連接所述待料平臺(tái)Ⅰ3;所述待料平臺(tái)Ⅰ3上方設(shè)置有可沿檢測(cè)組件水平移動(dòng)的移料機(jī)械手4，所述檢測(cè)組件包括沿送料方向依次設(shè)置的清洗裝置5、通止規(guī)檢測(cè)裝置6和氣動(dòng)檢測(cè)裝置7；所述氣動(dòng)檢測(cè)裝置7后方設(shè)置有所述待料平臺(tái)Ⅱ8，待料平臺(tái)Ⅱ8上方設(shè)置有送料機(jī)械手9；所述電控箱10分別與所述上料機(jī)械手1、上料輸送帶2、移料機(jī)械手4、檢測(cè)組件和送料機(jī)械手9電連接；所述觸控屏11的輸出端連接所述電控箱10的輸入端。

上料輸送帶2上方設(shè)置有框式退磁器12，檢測(cè)前先對(duì)法蘭盤進(jìn)行退磁，在經(jīng)過(guò)退磁處理后，法蘭盤完全不帶有磁性，不吸其他鐵磁物質(zhì)，容易清洗干凈；磁處理能降低殘余應(yīng)力，能增加工件的壽命和表面效果。

在清洗裝置5上方設(shè)置油霧收集器13，首先避免因清洗散發(fā)出的油霧凝結(jié)于檢測(cè)設(shè)備上影響檢測(cè)的精度，同時(shí)也使工作環(huán)境干凈整潔。

所述通止規(guī)檢測(cè)裝置6連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)通止規(guī)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)對(duì)法蘭盤螺紋孔進(jìn)行檢測(cè)。

所述移料機(jī)械手4包括上下兩塊重疊的夾持板，所述夾持板分別連接夾持氣缸，工作時(shí)，通過(guò)夾持氣缸實(shí)現(xiàn)兩夾持板的互相靠近實(shí)現(xiàn)對(duì)法蘭盤的夾持，避免了檢測(cè)時(shí)法蘭盤發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，影響檢測(cè)精度。

所述夾持板上設(shè)置有多個(gè)夾持部401，可同時(shí)夾持多個(gè)法蘭盤，加快檢測(cè)速度。

所述氣動(dòng)檢測(cè)裝置7能豎直滑移與待測(cè)法蘭盤通孔的內(nèi)側(cè)面抵接，檢測(cè)時(shí)，氣動(dòng)檢測(cè)裝置7向下滑移，插入通孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)通孔相關(guān)尺寸的精確檢測(cè)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。