本發(fā)明屬于機(jī)械零件自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種預(yù)埋螺套全自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

預(yù)埋螺套是風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片裝配過程中的一個(gè)關(guān)鍵部件，預(yù)埋螺套的質(zhì)量檢測(cè)主要包括螺紋檢測(cè)以及螺紋和深孔之間同軸度的檢測(cè)，傳統(tǒng)這些檢測(cè)都是靠人工來完成，效率低和出錯(cuò)率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對(duì)于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種預(yù)埋螺套全自動(dòng)檢測(cè)裝置，通過機(jī)械自動(dòng)完成對(duì)樣品的檢測(cè)工作，降低了樣品的檢測(cè)成本，并在提高檢測(cè)效率的同時(shí)提升檢測(cè)準(zhǔn)確率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：這種預(yù)埋螺套全自動(dòng)檢測(cè)裝置包括往復(fù)式送樣系統(tǒng)，清潔工站，檢測(cè)工站以及控制系統(tǒng)。

所述的往復(fù)式送樣系統(tǒng)包括第一底板、第一導(dǎo)軌、基座、第二連接塊和第五氣缸，第五氣缸固定在第一底板下，第五氣缸通過第二連接塊與基座連接，基座位于第一導(dǎo)軌上，基座上有第一感應(yīng)開關(guān)，基座一側(cè)上有信號(hào)燈、第一導(dǎo)軌位于第一底板上。

所述基座為V型樣品架。

所述清潔工站位于第一導(dǎo)軌一側(cè)；所述清潔工站面向第一導(dǎo)軌，清潔工站包括氣流噴桿、第一氣缸、第一氣缸滑桿、橡膠墊、氣流噴桿固定座、第一氣缸滑桿固定座、第一氣缸固定座、第一連接板、第一擋板和第一橡膠塊；第一擋板安裝在清潔工站相對(duì)于第一導(dǎo)軌的對(duì)側(cè)，第一擋板上有第一橡膠塊，第一氣缸滑桿固定座和第一氣缸固定座安裝在第一底板上，第一氣缸滑桿固定座上有第一氣缸滑桿，第一氣缸固定座連接有第一氣缸，第一氣缸通過第一連接板與氣流噴桿固定座連接，第一氣缸滑桿固定座與氣流噴桿固定座固定連接，氣流噴桿固定座連接有氣流噴桿，氣流噴桿上有橡膠墊，氣流噴桿固定座上有進(jìn)氣孔。

檢測(cè)工站包括檢測(cè)工站導(dǎo)軌、第二感應(yīng)開關(guān)、轉(zhuǎn)移套筒、第二底板、第一支撐架，第一滑軌、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第六氣缸、定位板、第一支撐板、伺服電機(jī)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和夾具，檢測(cè)工站導(dǎo)軌位于第一底板上，第二底板下有第一支撐架位于檢測(cè)工站導(dǎo)軌上，第一支撐架下連接有第六氣缸，第六氣缸固定在第一底板下，第二底板下鉸接有轉(zhuǎn)移套筒和第二氣缸，第二氣缸的推桿與轉(zhuǎn)移套筒后端鉸接，第二底板上有第一滑軌，第一滑軌上有定位板，定位板上安裝有夾具，定位板后安裝有第四氣缸，第四氣缸與夾具連接，第一底板中第三氣缸，第三氣缸的推桿與定位板固定連接，第一滑軌上部固定有第一支撐板，第一支撐板上有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)下安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二感應(yīng)開關(guān)。

檢測(cè)工站有三個(gè)，檢測(cè)工站中檢測(cè)機(jī)構(gòu)依次為螺紋同軸度檢測(cè)棒、通規(guī)和止規(guī)，三個(gè)檢測(cè)工站與清潔工站一起交錯(cuò)布置在第一導(dǎo)軌兩側(cè)。

控制系統(tǒng)由Plc和閥組，所述Plc安裝在第一底板1.1下，Plc與閥組連接，所有氣缸與閥組連接，信號(hào)燈、所有感應(yīng)開關(guān)和所有伺服電機(jī)都與Plc連接，氣流噴桿的進(jìn)氣孔與閥組連接。

在使用時(shí)，Plc與現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)電連接，伺服電機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)電源連接，閥組與現(xiàn)場(chǎng)氣泵連接，當(dāng)樣品被放置基座上以后，所述第一感應(yīng)開關(guān)會(huì)向Plc發(fā)送一個(gè)信號(hào)；所述Plc會(huì)控制閥組打開，閥組使清潔工站的第一氣缸隨之推動(dòng)氣流噴桿進(jìn)入樣品內(nèi)螺紋孔中；橡膠墊與第一檔板配合將樣品固定在預(yù)設(shè)位置；在行進(jìn)過程中，Plc控制閥組使氣流噴桿噴氣，第一氣缸前進(jìn)到設(shè)定距離以后，Plc控制閥組使第一氣缸退到初始位置，所述Plc控制閥組使第五氣缸運(yùn)動(dòng)，第五氣缸帶動(dòng)基座在第一導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，隨之將樣品推送至下一個(gè)檢測(cè)工站前，樣品到達(dá)檢測(cè)工站下方后，所述Plc控制閥組使第六氣缸運(yùn)動(dòng)，第六氣缸推動(dòng)檢測(cè)工站沿檢測(cè)工站導(dǎo)軌向基座運(yùn)動(dòng)，同時(shí)Plc控制閥組使第二氣缸運(yùn)動(dòng)，第二氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)移套管旋轉(zhuǎn)到水平位置，所述轉(zhuǎn)移套管隨著檢測(cè)工站的運(yùn)動(dòng)完全插入樣品內(nèi)螺紋孔中，Plc隨之控制閥組使第二氣缸運(yùn)動(dòng)，第二氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)移套管和樣品進(jìn)入垂直位置，樣品進(jìn)入垂直位置以后，Plc隨之控制閥組使第四氣缸運(yùn)動(dòng)，夾具夾緊樣品；Plc隨之控制閥組使第三氣缸運(yùn)動(dòng)，第三氣缸帶動(dòng)定位板沿第一滑軌滑動(dòng)到設(shè)定位置；此時(shí)Plc控制伺服電機(jī)帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)入到樣品螺紋孔內(nèi)部。

當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)為通規(guī)或螺紋同軸度檢測(cè)棒時(shí)，檢測(cè)工站頂部伺服電機(jī)的自帶的電流感應(yīng)器測(cè)得電流沒有超出預(yù)設(shè)值，通過第二感應(yīng)開關(guān)則發(fā)給Plc信號(hào)，來判斷選入距離符合設(shè)定值時(shí)，Plc隨后控制伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通規(guī)隨后退出樣品內(nèi)螺紋，當(dāng)觸發(fā)第二感應(yīng)開關(guān)，第二感應(yīng)開關(guān)隨之給Plc發(fā)送信號(hào)，Plc控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)并帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)旋出；隨后Plc控制閥組，閥組控制第三氣缸運(yùn)動(dòng)，第三氣缸帶動(dòng)定位板下降到檢測(cè)工站底部，樣品隨之插入轉(zhuǎn)移套管； Plc隨之控制閥組使夾具氣缸運(yùn)動(dòng)，夾具氣缸帶動(dòng)夾具松開，Plc隨之通過閥組控制第二氣缸運(yùn)動(dòng)，第二氣缸使轉(zhuǎn)移套管和樣品旋轉(zhuǎn)到水平位置；此時(shí)基座上的第一接近感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到樣品進(jìn)入預(yù)定位置以后會(huì)發(fā)送接近信號(hào)給Plc，Plc隨之通過閥組控制第六氣缸使檢測(cè)工站后退，轉(zhuǎn)移套管隨之退出樣品內(nèi)螺紋孔；檢測(cè)工站完成行程以后，Plc隨之通過閥組控制第五氣缸運(yùn)動(dòng)，第五氣缸將基座沿第一導(dǎo)軌推送到下一個(gè)檢測(cè)位置，此過程會(huì)依次循環(huán)直至完成所有檢測(cè)，檢測(cè)完成后的樣品由人工取出；當(dāng)伺服電機(jī)的自帶的電流感應(yīng)器測(cè)得電流超出預(yù)設(shè)值時(shí)，電流感應(yīng)器將信號(hào)發(fā)給Plc，Plc控制信號(hào)燈亮，樣品不合格，Plc隨后控制伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通規(guī)隨后退出樣品內(nèi)螺紋并結(jié)束檢測(cè)；由人取下不合格品；同時(shí)通過計(jì)算機(jī)控制Plc使信號(hào)燈滅，檢測(cè)工站回歸最初狀態(tài)。

當(dāng)檢具為止規(guī)時(shí)，檢測(cè)工站頂部伺服電機(jī)自帶的電流感應(yīng)器測(cè)得電流超出預(yù)設(shè)值時(shí)，Plc通過第二感應(yīng)開關(guān)測(cè)得止規(guī)旋入深度是否符合預(yù)設(shè)值，符合則Plc隨后控制伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，止規(guī)隨后退出樣品內(nèi)螺紋，隨后Plc控制閥組，閥組控制第三氣缸運(yùn)動(dòng)，第三氣缸帶動(dòng)定位板下降到檢測(cè)工站底部，樣品隨之插入轉(zhuǎn)移套管； Plc隨之控制閥組使夾具氣缸運(yùn)動(dòng)，夾具氣缸帶動(dòng)夾具松開，Plc隨之通過閥組控制第二氣缸運(yùn)動(dòng)，第二氣缸使轉(zhuǎn)移套管和樣品旋轉(zhuǎn)到水平位置；此時(shí)基座上的第一接近感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到樣品進(jìn)入預(yù)定位置以后會(huì)發(fā)送接近信號(hào)給Plc，Plc隨之通過閥組控制第六氣缸使檢測(cè)工站后退，轉(zhuǎn)移套管隨之退出樣品內(nèi)螺紋孔；檢測(cè)工站完成行程以后，Plc隨之通過閥組控制第五氣缸運(yùn)動(dòng)，第五氣缸將基座沿第一導(dǎo)軌推送到下一個(gè)檢測(cè)位置，此過程會(huì)依次循環(huán)直至完成所有檢測(cè)，檢測(cè)完成后的樣品由人工取出；不符合預(yù)設(shè)值，Plc控制信號(hào)燈亮，判定為樣品不合格，Plc隨后控制伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，止規(guī)隨后退出樣品內(nèi)螺紋并結(jié)束檢測(cè)；由人取下不合格品；同時(shí)通過計(jì)算機(jī)控制Plc使信號(hào)燈滅，檢測(cè)工站回歸最初狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是：該全檢測(cè)機(jī)可以全自動(dòng)的對(duì)零件的螺紋進(jìn)行檢測(cè)，并可以通過數(shù)字信號(hào)返回檢測(cè)結(jié)果，所有檢測(cè)過程無需人工操作，檢測(cè)準(zhǔn)確，降低了零件的檢測(cè)成本，增加了檢測(cè)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本發(fā)明主視圖

圖3是本發(fā)明俯視圖

圖4是本發(fā)明左視圖

圖5是往復(fù)式送樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖一

圖6是往復(fù)式送樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖二

圖7是清潔工站結(jié)構(gòu)示意圖

圖8是檢測(cè)工站結(jié)構(gòu)示意圖

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，1、往復(fù)式送樣系統(tǒng)，1.1、第一底板，1.2、第一導(dǎo)軌，1.3、基座，1.4、第二連接塊，1.5、第五氣缸，1.6、第一感應(yīng)開關(guān)，1.7、信號(hào)燈；

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖7中，2、清潔工站，2.1、氣流噴桿，2.2、第一氣缸，2.3、橡膠墊，2.4、氣流噴桿固定座，2.5、第一氣缸滑桿，2.6、第一氣缸滑桿固定座、2.7、第一氣缸固定座、2.8、第一連接板、2.9、第一擋板，2.10、第一橡膠塊，2.11、進(jìn)氣孔；

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖8中，3、檢測(cè)工站，3.1、檢測(cè)工站導(dǎo)軌，3.2、第二感應(yīng)開關(guān)，3.3、轉(zhuǎn)移套筒，3.4、第二底板，3.5、第一支撐架，3.6、第一滑軌，3.7、第二氣缸，3.8、第三氣缸, 3.9、第四氣缸, 3.10、第六氣缸, 3.11、定位板, 3.12、第一支撐板, 3.13、伺服電機(jī), 3.14、檢測(cè)機(jī)構(gòu), 3.15、夾具；

在圖1和圖2中，4、控制系統(tǒng)，4.1、Plc，4.2、閥組。

具體實(shí)施方式

在圖1中，這種預(yù)埋螺套全自動(dòng)檢測(cè)裝置包括往復(fù)式送樣系統(tǒng)1，清潔工站2，檢測(cè)工站3以及控制系統(tǒng)4。

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，所述的往復(fù)式送樣系統(tǒng)1包括第一底板1.1、第一導(dǎo)軌1.2、基座1.3、第二連接塊1.4和第五氣缸1.5，第五氣缸1.5固定在第一底板1.1下，第五氣缸1.5通過第二連接塊1.4與基座1.3連接，基座1.3位于第一導(dǎo)軌1.2上，基座1.3上有第一感應(yīng)開關(guān)1.6，基座1.3一側(cè)上有信號(hào)燈1.7、第一導(dǎo)軌1.2位于第一底板1.1上

所述基座1.3為V型樣品架。

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖7中，所述清潔工站2位于第一導(dǎo)軌1.2一側(cè)；所述清潔工站2面向第一導(dǎo)軌1.2，清潔工站2包括氣流噴桿2.1、第一氣缸2.2、橡膠墊2.3、氣流噴桿固定座2.4、第一氣缸滑桿2.5，第一氣缸滑桿固定座2.6、第一氣缸固定座2.7、第一連接板2.8、第一擋板2.9和第一橡膠塊2.10；第一擋板2.9安裝在清潔工站2相對(duì)于第一導(dǎo)軌2.1的對(duì)側(cè)，第一擋板2.9上有第一橡膠塊2.11，第一氣缸滑桿固定座2.6和第一氣缸固定座2.7安裝在第一底板1.1上，第一氣缸固定座2.7連接有第一氣缸2.2，第一氣缸2.2通過第一連接板2.8與氣流噴桿固定座2.4連接，第一氣缸滑桿固定座2.6上有第一氣缸滑桿2.5，第一氣缸滑桿固定座2.4與氣流噴桿固定座2.4固定連接，氣流噴桿固定座2.4連接有氣流噴桿2.1，氣流噴桿2.1上有橡膠墊2.3，氣流噴桿固定座2.4上有進(jìn)氣孔2.11。

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖8中，檢測(cè)工站3包括檢測(cè)工站導(dǎo)軌3.1、第二感應(yīng)開關(guān)3.2、轉(zhuǎn)移套筒3.3、第二底板3.4、第一支撐架3.5，第一滑軌3.6、第二氣缸3.7、第三氣缸3.8、第四氣缸3.9、第六氣缸3.10、定位板3.11、第一支撐板3.12、伺服電機(jī)3.13、檢測(cè)機(jī)構(gòu)3.14和夾具3.15，檢測(cè)工站導(dǎo)軌3.1位于第一底板1.1上，第二底板3.4下有第一支撐架3.5位于檢測(cè)工站導(dǎo)軌3.1上，第一支撐架3.5下連接有第六氣缸3.10，第六氣缸3.10固定在第一底板1.1下，第二底板3.4下鉸接有轉(zhuǎn)移套筒3.3和第二氣缸3.7，第二氣缸3.7的推桿與轉(zhuǎn)移套筒3.3后端鉸接，第二底板3.4上有第一滑軌3.6，第一滑軌3.6上有定位板3.11，定位板3.11上安裝有夾具3.15，定位板3.11后安裝有第四氣缸3.9，第四氣缸3.9與夾具3.15連接，第一底板1.1中第三氣缸3.8，第三氣缸3.8的推桿與定位板3.11固定連接，第一滑軌3.6上部固定有第一支撐板3.12，第一支撐板3.12上有伺服電機(jī)3.13，伺服電機(jī)3.13下安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)3.14和第二感應(yīng)開關(guān)3.3。

檢測(cè)工站3有三個(gè)，檢測(cè)工站3中檢測(cè)機(jī)構(gòu)3.14依次為螺紋同軸度檢測(cè)棒、通規(guī)和止規(guī)，三個(gè)檢測(cè)工站3與清潔工站2一起交錯(cuò)布置在第一導(dǎo)軌1.2兩側(cè)。

在圖1和圖2中，控制系統(tǒng)4由Plc4.1和閥組4.2，所述Plc4.1安裝在第一底板1.1下，Plc4.1與閥組4.2連接，所有氣缸與閥組4.2連接，信號(hào)燈1.7、所有感應(yīng)開關(guān)和伺服電機(jī)3.13都與Plc4.1連接。