軸類零件自動檢測設備的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領域本發(fā)明涉及一種機械設備，尤其涉及一種檢測設備。
[0002]【背景技術(shù)】軸類零件是機械工業(yè)中極為常見的零件，也是非常重要的零件，其形狀誤差精度直接影響機械的運動性能以及使用壽命，隨著機械工業(yè)的發(fā)展對軸類要求越來越高，從事軸類的生產(chǎn)企業(yè)也越來越多，要想在激烈的競爭中不被淘汰，首要任務就是是控制好產(chǎn)品質(zhì)量精度，對零件進行檢測時，傳統(tǒng)的檢測是采用單純?nèi)斯ひ曈X檢測或人工視覺與機械量具、光學儀器相結(jié)合進行抽檢，人工檢測往往存在效率低、可靠性差、檢測精度不高、成本高等缺點；另外，是采用工業(yè)相機檢測，檢測精度不高，檢測數(shù)據(jù)不夠穩(wěn)定，受外界光影響較大，所以，現(xiàn)有的檢測方式及設備已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的在于提供一種軸類零件自動檢測設備，其不僅能夠?qū)S類零件的長度、尺寸、偏心等進行檢測，而且檢測精度高，穩(wěn)定性強，提高檢測效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]本發(fā)明主要包括有工作臺、支撐塊、定位板、氣缸、線性模組、CCD檢測儀、接觸式檢測傳感器、氣爪、偏心檢測組件、帶式輸送機以及下料滑板，工作臺臺面上固定有支撐塊，沿支撐塊上端面向下開設用于卡接工件的V形槽;所述工作臺臺面上固定一定位板，該定位板靠近支撐塊，并且與支撐塊的V形槽相對應;所述支撐塊一側(cè)具有一朝向支撐塊V形槽的第一接觸式檢測傳感器，該能夠檢測工件長度的第一接觸式檢測傳感器固定在第二氣缸活塞上;所述工作臺上部具有線性模組，線性模組的滑動塊上固定一氣缸固定板，該氣缸固定板上設兩個相對的第三氣缸和第四氣缸，所述第三氣缸的滑臺上固定第一氣爪，第四氣缸的滑臺上固定第二氣爪;所述工作臺臺面上固定一 CDD檢測儀，該能夠檢測工件直徑的CDD檢測儀的采樣區(qū)域朝向上述支撐塊的V形槽;上述工作臺臺面上固定一帶式輸送機，所述帶式輸送機的后部設有下料滑板，該下料滑板由下端固定在工作臺臺面上的立桿支撐，所述立桿下部穿過工作臺上的通孔并且固定在工作臺下部的第五氣缸的活塞上，所述帶式輸送機與⑶D檢測儀之間設能夠檢測工件偏心的偏心檢測組件。
[0006]所述偏心檢測組件包括有支座、擺動架、第六氣缸、電機、帶輪、同步帶、膠輪、第七氣缸、第二接觸式檢測傳感器、固定架以及定位軸承，所述支座固定在工作臺臺面上，支座的兩側(cè)分別通過銷軸鉸接條形耳板，所述兩耳板的頂端固定在一條形擺動架上，所述條形擺動架長度方向的兩端分別開設槽孔，一側(cè)槽孔內(nèi)設銷軸，該銷軸上套接吊環(huán)，吊環(huán)的端部與第六氣缸的活塞固定在一起，所述第六氣缸設置在工作臺臺面的下部，第六氣缸的活塞桿由工作臺上的孔伸出；上述擺動架上固定有電機，該電機的輸出軸上安裝主動帶輪，主動帶輪通過同步帶與一從動帶輪形成帶式傳動，所述從動帶輪安裝在一根膠輪軸的端部，所述膠輪軸與上述擺動架另一側(cè)槽孔兩端的軸承相接，膠輪軸上的膠輪處于該側(cè)槽孔內(nèi)；上述支座的一側(cè)設固定在工作臺臺面上的固定架，該固定架的設兩個相對的凸臺，每個凸臺的側(cè)面均設一組用于支撐工件的定位軸承，每組定位軸承有兩個，這兩組定位軸承并列設置;所述工作臺臺面上開設一通孔，該通孔設置在固定架的一側(cè)，通孔內(nèi)具有能夠?qū)ㄎ惠S承上工件的第二接觸式檢測傳感器，該第二接觸式檢測傳感器固定在第七氣缸的活塞上，所述第七氣缸設置在工作臺臺面的下部。
[0007]作為本發(fā)明的一個優(yōu)選結(jié)構(gòu)，使上料更加方便，所述工作臺上固定一擋料板，該擋料板的一個側(cè)面與上述支撐塊的一個側(cè)面相接觸，擋料板的頂面加工成與支撐塊上V形槽的一個槽面斜度相同的斜面，并且擋料板的頂面與V形槽的一個槽面形成相接的斜面;所述擋料板部分設置在工作臺臺面上部，部分設置在工作臺臺面下部;所述工作臺臺面上固定有放置工件的上料倉，該上料倉是由矩形金屬板焊接而成的矩形殼體，其上端與前端開口，所述上料倉前端開口的端面頂在上述擋料板的一側(cè)端面上，所述上料倉的底板由后端向前端傾斜，所述上料倉的底板靠近上述擋料板的頂邊設矩形通孔，該通孔內(nèi)伸入一個舌板，該舌板的與所述擋料板相接觸，并且舌板的頂面加工成與立板斜度相同的斜面;所述舌板固定在豎直的第一氣缸活塞上。
[0008]作為所述上料倉的一個優(yōu)選結(jié)構(gòu)，以保證不同尺寸的工件上料，所述上料倉內(nèi)具有一個豎直的矩形板，即調(diào)節(jié)板，該調(diào)節(jié)板的前端頂在舌板的一側(cè)端面上，另一側(cè)頂在上料倉后端面上，所述調(diào)節(jié)板上固定有若干個支撐桿，支撐桿的一端與調(diào)節(jié)板相接，另一端伸出上料倉的一側(cè)金屬板，并且支撐桿上設止動塊，以限制調(diào)節(jié)板的移動。
[0009]本發(fā)明的工作通過PLC控制，以傳感器信號作為指令，實現(xiàn)上料、長度長度檢測、直徑檢測、偏心檢測以及下料自動順序化進行，無需人工操作，實現(xiàn)全自動檢測，并且能夠根據(jù)檢測結(jié)果實現(xiàn)產(chǎn)品的篩別。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0011]1、能夠?qū)崿F(xiàn)對軸類零件的長度、尺寸、偏心一機化、自動化檢測，大大降低操作人員的勞動強度，大大降低了人工使用成本，節(jié)省了大量的人工費用；
[0012]2、檢測精度高，穩(wěn)定性強，大大提高加工效率，保證加工的連續(xù)性；
[0013]3、降低產(chǎn)品廢品率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0014]4、操作簡單，便于維護和維修，使用壽命長。
[0015]【附圖說明】圖1為本發(fā)明的俯視示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的主視示意圖。
[0017]圖3為圖2的A-A視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的上料倉部分立體示意簡圖。
[0019]圖5為本發(fā)明的支撐塊、擋料板以及舌板連接示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明的偏心檢測組件左視示意圖。
[0021 ]圖7為本發(fā)明的偏心檢測組件俯視示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明工件長度檢測狀態(tài)示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明工件直徑檢測狀態(tài)(一動作)示意圖。
[0024]圖10為本發(fā)明工件直徑檢測狀態(tài)(二動作)示意圖。
[0025]圖11為本發(fā)明工件偏心檢測狀態(tài)示意圖。
[0026]圖12為本發(fā)明工作偏心檢測狀態(tài)局部示意圖。
[0027]圖13為本發(fā)明下一工件檢測狀態(tài)示意圖。
[0028]圖14為本發(fā)明下料狀態(tài)示意圖。
[0029]【具體實施方式】接下來就結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細說明
[0030]如圖1、圖2、圖3、圖4以及圖5所示，工作臺臺面19上固定有支撐塊12，該支撐塊為矩形金屬塊，沿其上端面向下開設用于卡接工件的水平V形槽12-1;所述工作臺上固定一矩形擋料板26，該擋料板的一個側(cè)面與上述支撐塊的一個側(cè)面相接觸，擋料板的頂面加工成與支撐塊上V形槽的一個槽面斜度相同的斜面，并且擋料板的頂面與V形槽的一個槽面形成相接的斜面;所述擋料板部分設置在工作臺臺面上部，部分設置在工作臺臺面下部;所述工作臺臺面上固定有放置工件2的上料倉I，該上料倉是由矩形金屬板焊接而成的矩形殼體，其上端與前端開口，所述上料倉前端開口的端面頂在上述擋料板的一側(cè)(與支撐塊相對)端面上，所述上料倉的底板由后端向前端傾斜，所述上料倉的底板靠近上述擋料板的頂邊設矩形通孔，該通孔內(nèi)伸入一個矩形的舌板25，該舌板的與所述擋料板相接觸，并且舌板的頂面加工成與立板斜度相同的斜面;所述舌板固定在豎直的第一氣缸27活塞上，該第一氣缸由固定在工作臺上的氣缸支架3支撐;所述上料倉內(nèi)具有一個豎直的矩形板，即調(diào)節(jié)板1-1，該調(diào)節(jié)板的前端頂在舌板的一側(cè)(與擋料板相對)端面上，另一側(cè)頂在上料倉后端面上，所述調(diào)節(jié)板上固定有3個支撐桿1-2，支撐桿的一端與調(diào)節(jié)板相接，另一端伸出上料倉的一側(cè)金屬板，并且支撐桿上設止動塊1-3，以限制調(diào)節(jié)板的移動;所述工作臺臺面上固定一矩形定位板13，該定位板靠近支撐塊，并且與支撐塊的V形槽相對應;所述支撐塊一側(cè)(與頂板相對)具有一朝向支撐塊V形槽的接觸式檢測傳感器11，接觸式檢測傳感器固定在水平的第二氣缸9活塞上，該第二氣缸由固定在工作臺上的氣缸支架10支撐，該氣缸支架10設置在工作臺臺面一側(cè);所述工作臺上部具有一水平的線性模組6，該線性模組的基板5固定在兩個豎直立柱4上，立柱的下端固定在工作臺臺面上，所述線性模組的滑動塊上固定一氣缸固定板23，該氣缸固定板上設兩個相對的豎直第三氣缸21和第四氣缸24，所述第三氣缸的滑臺上固定第一氣爪20，第四氣缸的滑臺上固定第二氣爪22;所述工作臺臺面上固定一 CDD檢測儀14