一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種涂膠設(shè)備的涂膠頭，用于單組份膠的兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，包括能使涂膠單元繞水平中心線在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪C、齒輪D、電機(jī)B，和能使涂膠單元繞垂直中心線在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪A、齒輪B、電機(jī)A；連接板固定安裝在涂膠設(shè)備的基座上，固定板B、連接板分別固定連接在軸承座的左側(cè)和右側(cè)，轉(zhuǎn)軸左端穿過固連在一起的齒輪C、殼體的內(nèi)孔，殼體和頭體固連，電機(jī)B安裝在固定板B上，齒輪D安裝在電機(jī)B上，齒輪C和齒輪D嚙合。采用這種涂膠頭，兩軸或三軸涂膠設(shè)備即可完成平面曲面復(fù)雜工件的涂膠，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍，降低了設(shè)備造價(jià)，節(jié)約了成本。特別是涂大型工件時(shí)，效率明顯提高。
【專利說明】
一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種涂膠設(shè)備的涂膠頭，用于單組份膠的兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，尤其用于單組份聚氨酯的兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)外涂膠頭種類比較多，按照出膠口閥體開關(guān)結(jié)構(gòu)形式可分為軸動(dòng)、杯動(dòng)、外部閥控制涂膠頭等。
[0003]《多通道水清洗雙組份涂膠頭》，專利號(hào)為:ZL2012100552493，和《多組份聚氨酯針閥水清洗涂膠頭》，專利號(hào)為:ZL2012100689458，解決了雙組份聚氨酯涂膠頭必須使用溶劑清洗，不能使用水清洗的問題，提供了一種多通道水清洗雙組份聚氨酯涂膠頭。
[0004]《防滴漏涂膠頭》，專利號(hào)為:ZL2011100700005，無滴漏膠水現(xiàn)象，不僅節(jié)省了膠水，同時(shí)保證了廣品的品質(zhì)。
[0005]《微量多組分涂膠頭體》，專利號(hào)為:ZL2011100699987，本實(shí)用新型不僅能夠?qū)崿F(xiàn)微量多組分的瞬間計(jì)量混合，同時(shí)每次間斷停止工作時(shí)還能夠有效防止膠液滴漏。
[0006]《微量復(fù)合針閥混合裝置》，專利號(hào)為:ZL201420610960.5，采用兩臺(tái)高精度微量螺桿栗分別輸送聚氨酯A和聚氨酯B，容易精確控制兩種微量組份聚氨酯的進(jìn)膠量。
[0007]《軸動(dòng)涂膠頭》，專利號(hào)為:ZL2014205380341，和《插板閥式涂膠頭》，專利號(hào)為:ZL2015202055403本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確開啟或關(guān)閉涂膠頭，使用壽命延長，提高了工作效率，適用于雙組份以及單組份聚氨酯中涂膠頭，特別適用于雙組份聚氨酯涂膠頭。
[0008]《微量雙管針閥》，專利號(hào)為:ZL2014206310399，容易精確控制兩種組份聚氨酯的進(jìn)膠量，混合效果理想，制品技術(shù)性能指標(biāo)良好，外觀一致。
[0009]為了適應(yīng)平面曲面復(fù)雜工件或多面體工件或多曲面體工件的涂膠，通常采用涂膠設(shè)備結(jié)合擺動(dòng)工作臺(tái)，選用涂膠頭，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂膠。如果涂膠頭能夠旋轉(zhuǎn)，特別是能實(shí)現(xiàn)兩軸旋轉(zhuǎn)，這樣兩軸或三軸涂膠設(shè)備即可完成平面曲面工件的涂膠，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍，降低了設(shè)備造價(jià)，節(jié)約了成本。
[0010]上述專利都不能解決涂膠頭旋轉(zhuǎn)的問題，目前缺少一種可以實(shí)現(xiàn)兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型公開了一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，實(shí)現(xiàn)了涂膠頭兩軸旋轉(zhuǎn)，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，也能完成平面曲面工件的涂膠，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍。
[0012]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0013]—種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，用于單組份膠的涂膠，其特征在于:包括能使涂膠單元繞水平中心線在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪C、齒輪D、電機(jī)B，和能使涂膠單元繞垂直中心線在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪A、齒輪B、電機(jī)A;
[0014]連接板固定安裝在涂膠設(shè)備的基座上，固定板B、連接板分別固定連接在軸承座的左側(cè)和右側(cè)，一組軸承、轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座內(nèi)，轉(zhuǎn)軸左端穿過固連在一起的齒輪C、殼體的內(nèi)孔，殼體和頭體固連，電機(jī)B安裝在固定板B上，齒輪D安裝在電機(jī)B上，齒輪C和齒輪D嚙合；
[0015]齒輪A固定在電機(jī)A上，電機(jī)A固定在殼體上，齒輪B套裝在頭體下端并能繞其旋轉(zhuǎn)，涂膠單元、計(jì)量栗、固定板A、固定座依次固定連接在齒輪B下端，齒輪A和齒輪B嚙合。
[0016]所述齒輪C和齒輪B能連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)或者間歇正反向旋轉(zhuǎn)。
[0017]所述涂膠單元包括開合齒輪、齒條、移動(dòng)板、膠頭座、電機(jī)D、支架、編碼器，電機(jī)D和支架、編碼器分別固定在膠頭座的兩側(cè)，齒條和移動(dòng)板固連，和電機(jī)D直連的開合齒輪與齒條嚙合，移動(dòng)板沿著導(dǎo)向槽向上移動(dòng)時(shí)，涂膠單元的流道出口打開，反之關(guān)閉；編碼器檢測電機(jī)D的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，控制移動(dòng)板的開合大小。
[0018]所述流道出口的截面是正方形或長方形或橢圓形或圓形，或帶有圓角的正方形或長方形。
[0019]所述涂膠頭還包括設(shè)有膠入口的接頭、壓力傳感器和滑環(huán)，膠入口貫穿滑環(huán)、頭體、固定座、固定板A，壓力傳感器檢測涂膠頭內(nèi)的壓力。
[0020]所述和電機(jī)C連接的計(jì)量栗是齒輪栗，計(jì)量栗的入口端和膠入口連通，出口端和流道相通。
[0021]所述涂膠頭還包括安裝在固定座上的加熱器、溫度傳感器。
[0022 ] 所述涂膠頭還包括密封件A、密封件B、密封件C、密封件D。
[0023]所述涂膠頭還包括接線盒，滑環(huán)和接線盒、電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C、編碼器、加熱器、溫度傳感器電連接。
[0024]所述電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C、電機(jī)D是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0026]—種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，實(shí)現(xiàn)了涂膠頭兩軸旋轉(zhuǎn)，采用這種涂膠頭，兩軸或三軸涂膠設(shè)備即可完成平面曲面工件的涂膠，不必選擇復(fù)雜的四軸或五軸或六軸涂膠機(jī)設(shè)備，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍，降低了設(shè)備造價(jià)，節(jié)約了成本。特別是涂大型平面曲面工件時(shí)，效率明顯提尚。
[0027]上述涂膠頭特別適用于中空玻璃用硅酮結(jié)構(gòu)密封膠、聚氨酯膠、丁基膠、聚硫膠的涂膠，以及汽車、燈具等行業(yè)的結(jié)構(gòu)密封涂膠、強(qiáng)度連接涂膠等。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是圖1的D-D剖視圖。
[0030]圖3是圖1的B-B剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例1:如圖1?3所示，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，用于單組份膠的涂膠，其特征在于:包括能使涂膠單元I繞水平中心線B在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪C19、齒輪D25、電機(jī)B26，和能使涂膠單元I繞垂直中心線A在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪A9、齒輪B11、電機(jī)A12;
[0032]連接板24固定安裝在涂膠設(shè)備的基座上，固定板B23、連接板24分別固定連接在軸承座20的左側(cè)和右側(cè)，一組軸承21、轉(zhuǎn)軸22安裝在軸承座20內(nèi)，轉(zhuǎn)軸22左端穿過固連在一起的齒輪C19、殼體18的內(nèi)孔，殼體18和頭體35固連，電機(jī)B26安裝在固定板B23上，齒輪D25安裝在電機(jī)B26上，齒輪C19和齒輪D25嚙合；
[0033]電機(jī)B26帶動(dòng)齒輪C19繞轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)，涂膠單元I繞水平中心線B旋轉(zhuǎn)；
[0034]齒輪A9固定在電機(jī)A12上，電機(jī)A12固定在殼體18上，齒輪Bll套裝在頭體35下端并能繞其旋轉(zhuǎn)，涂膠單元1、計(jì)量栗5、固定板A7、固定座10依次固定連接在齒輪BI I下端，齒輪A9和齒輪BI I嚙合。
[0035]電機(jī)A12帶動(dòng)齒輪Bll繞頭體35旋轉(zhuǎn)，涂膠單元I繞垂直中心線A旋轉(zhuǎn)。
[0036]所述單組份膠是指聚氨酯膠、丁基膠、密封膠、熱熔膠、反應(yīng)型丁基密封粘結(jié)膠、吸水防潮膠、聚異丁烯膠、單組分熱熔膠粘結(jié)、硅酮膠、聚硫膠、膠粘劑、油脂、油脂、油墨、硫化娃樹脂或尚粘度樹脂等。
[0037]所述齒輪C19和齒輪Bll能連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)或者間歇正反向旋轉(zhuǎn)。
[0038]所述涂膠單元I包括開合齒輪28、齒條29、移動(dòng)板30、膠頭座31、電機(jī)D32、支架33、編碼器34，電機(jī)D32和支架33、編碼器34分別固定在膠頭座31的兩側(cè)，齒條29和移動(dòng)板30固連，和電機(jī)D32直連的開合齒輪28與齒條29嚙合，移動(dòng)板30沿著導(dǎo)向槽38向上移動(dòng)時(shí)，涂膠單元I的流道2出口打開，反之關(guān)閉；編碼器34檢測電機(jī)D32的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，控制移動(dòng)板30的開合大小。涂膠單元I的流道2的開、閉是由電機(jī)D32直連的開合齒輪28與齒條29實(shí)現(xiàn)的。
[0039]所述涂膠頭還包括接線盒3，滑環(huán)17和接線盒3、電機(jī)A12、電機(jī)B26、電機(jī)C27、編碼器34、加熱器8、溫度傳感器電連接。護(hù)罩13固定在殼體18上。
[0040]上述一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭和三軸涂膠機(jī)或四軸涂膠機(jī)或五軸涂膠機(jī)或六軸涂膠機(jī)設(shè)備、供膠裝置、自動(dòng)涂膠工作臺(tái)一起使用，涂膠頭的連接板24固定在上述機(jī)器人的末端關(guān)節(jié)上，供膠裝置向涂膠頭供膠，涂膠頭的計(jì)量栗5均勻計(jì)量涂膠，完成涂膠軌跡復(fù)雜的工件的涂膠任務(wù);采用上述涂膠頭技術(shù)，兩軸或三軸涂膠機(jī)設(shè)備即可完成平面曲面復(fù)雜工件的涂膠，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍，降低了設(shè)備造價(jià)，節(jié)約了成本。所述工件是平面曲面工件或多面體工件或多曲面體工件。
[0041]涂膠時(shí)，流道2出口的截面是正方形或長方形的一個(gè)邊長始終垂直于運(yùn)行軌跡，或者流道2出口的橢圓的一個(gè)長軸或短軸始終垂直于運(yùn)行軌跡。例如，當(dāng)涂四周有圓角的矩形工件時(shí)，流道2出口沿著軌跡涂膠，每次涂到一個(gè)圓角起始位置，涂膠單元I開始旋轉(zhuǎn)，涂到直線時(shí)涂膠單元I停止旋轉(zhuǎn)，流道2的邊長或長軸或短軸旋轉(zhuǎn)90°，再次遇到圓角時(shí)，繼續(xù)重復(fù)上述動(dòng)作，直至四個(gè)圓角和直線全部涂完，涂膠單元I累計(jì)旋轉(zhuǎn)360°。涂完一個(gè)涂膠軌跡，再開始涂下一個(gè)工件時(shí)，涂膠單元I可以繼續(xù)連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)，即連續(xù)旋轉(zhuǎn);也可以連續(xù)涂完一個(gè)涂膠軌跡后，涂膠單元I反向旋轉(zhuǎn)回到原位，再開始涂下一個(gè)工件，即間歇正反向旋轉(zhuǎn)。
[0042]例如弧形曲面的汽車玻璃工件，需要在玻璃的四周邊緣涂上截面是矩形的膠，涂膠單元I分別繞水平中心線B在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)和繞垂直中心線A在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，利用此涂膠頭涂膠效果明顯。
[0043]實(shí)施例2:如圖1?3所示，和實(shí)施例1不相同的是，齒輪C19、齒輪D25、電機(jī)B26不旋轉(zhuǎn)。
[0044]電機(jī)A12帶動(dòng)齒輪Bll繞頭體35旋轉(zhuǎn)，涂膠單元I繞垂直中心線A旋轉(zhuǎn)。
[0045]實(shí)施例3:如圖1?3所示，和實(shí)施例1不相同的是，所述涂膠單元I只包括能使涂膠單元I繞垂直中心線A在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪A9、齒輪Bll、電機(jī)A12;不包括能使涂膠單元I繞水平中心線B在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪C19、齒輪D25、電機(jī)B26、軸承21、轉(zhuǎn)軸22等。
[0046]電機(jī)A12帶動(dòng)齒輪Bll繞頭體35旋轉(zhuǎn)，涂膠單元I繞垂直中心線A旋轉(zhuǎn)。
[0047]實(shí)施例2和實(shí)施例3的涂膠頭適合涂軌跡是平面的，膠條截面形狀是正方形、長方形、橢圓形或饅頭形的工件。
[0048]上述實(shí)施例描述是為了便于技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)。因此，本實(shí)用新型不限于上述【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)啟示而得到的等同變換或者是等效替換的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，用于單組份膠的涂膠，其特征在于:包括能使涂膠單元(I)繞水平中心線(B)在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪C(19)、齒輪D(25)、電機(jī)B(26)，和能使涂膠單元(I)繞垂直中心線(A)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪A(9)、齒輪B(Il)、電機(jī)A(12); 連接板(24)固定安裝在涂膠設(shè)備的基座上，固定板B(23)、連接板(24)分別固定連接在軸承座(20)的左側(cè)和右側(cè)，一組軸承(21)、轉(zhuǎn)軸(22)安裝在軸承座(20)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸(22)左端穿過固連在一起的齒輪C(19)、殼體(18)的內(nèi)孔，殼體(18)和頭體(35)固連，電機(jī)B(26)安裝在固定板B(23)上，齒輪D(25)安裝在電機(jī)B(26)上，齒輪C(19)和齒輪D(25)嚙合； 齒輪A(9)固定在電機(jī)A(12)上，電機(jī)A( 12)固定在殼體(18)上，齒輪B(Il)套裝在頭體(35)下端并能繞其旋轉(zhuǎn)，涂膠單元(1)、計(jì)量栗(5)、固定板A(7)、固定座(10)依次固定連接在齒輪B(Il)下端，齒輪A(9)和齒輪B(Il)嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述齒輪C(19)和齒輪B(II)能連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)或者間歇正反向旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述涂膠單元(I)包括開合齒輪(28)、齒條(29)、移動(dòng)板(30)、膠頭座(31)、電機(jī)D(32)、支架(33)、編碼器(34)，電機(jī)D(32)和支架(33)、編碼器(34)分別固定在膠頭座(31)的兩側(cè)，齒條(29)和移動(dòng)板(30)固連，和電機(jī)D(32)直連的開合齒輪(28)與齒條(29)嚙合，移動(dòng)板(30)沿著導(dǎo)向槽(38)向上移動(dòng)時(shí)，涂膠單元(I)的流道(2)出口打開，反之關(guān)閉；編碼器(34)檢測電機(jī)D(32)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，控制移動(dòng)板(30)的開合大小。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述流道(2)出口的截面是正方形或長方形或橢圓形或圓形，或帶有圓角的正方形或長方形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述涂膠頭還包括設(shè)有膠入口(15)的接頭(16)、壓力傳感器(14)和滑環(huán)(17)，膠入口(15)貫穿滑環(huán)(17)、頭體(35)、固定座(10)、固定板A(7)，壓力傳感器(14)檢測涂膠頭內(nèi)的壓力。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述和電機(jī)C(27)連接的計(jì)量栗(5)是齒輪栗，計(jì)量栗(5)的入口端(6)和膠入口(15)連通，出口端(4)和流道(2)相通。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述涂膠頭還包括安裝在固定座(10)上的加熱器(8)、溫度傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述涂膠頭還包括密封件A( 36)、密封件B (37),密封件C( 39)、密封件D (40)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述涂膠頭還包括接線盒(3)，滑環(huán)(17)和接線盒(3)、電機(jī)A(12)、電機(jī)B(26)、電機(jī)C(27)、編碼器(34)、加熱器(8)、溫度傳感器電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，其特征在于:所述電機(jī)A(12)、電機(jī)B(26)、電機(jī)C(27)、電機(jī)D(32)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK205587241SQ201620119907
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】韓旭, 韓毅軍, 時(shí)丕林, 劉桂紅
【申請人】大連華工創(chuàng)新科技股份有限公司