一種用于中空玻璃生產(chǎn)的六自由度旋轉(zhuǎn)涂膠臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于中空玻璃生產(chǎn)的六自由度旋轉(zhuǎn)涂月父臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃涂膠臺(tái)是玻璃涂膠過(guò)程中的一個(gè)重要設(shè)備，其性能的好壞直接影響著玻璃的涂膠效果。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的玻璃旋轉(zhuǎn)涂膠臺(tái)只能實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，大大降低了玻璃涂膠的局限性，由于涂膠臺(tái)的剛度小、承載能力弱，不能對(duì)尺寸較大的玻璃進(jìn)行定位，而且容易晃動(dòng)，存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種用于中空玻璃生產(chǎn)的六自由度旋轉(zhuǎn)涂膠臺(tái)的技術(shù)方案，通過(guò)六自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使涂膠臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、自重負(fù)荷比小，能實(shí)現(xiàn)側(cè)向旋轉(zhuǎn)，以滿足玻璃涂膠的需要，與傳統(tǒng)的涂膠臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相比具有更好的穩(wěn)定性，同時(shí)延長(zhǎng)了涂膠臺(tái)的使用壽命，提高了涂膠時(shí)的安全性。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種用于中空玻璃生產(chǎn)的六自由度旋轉(zhuǎn)涂膠臺(tái)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)涂膠臺(tái)包括箱體、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和玻璃托盤，升降機(jī)構(gòu)包括下支撐盤和上支撐盤，下支撐盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體的頂面上，上支撐盤通過(guò)第二液壓缸連接在下支撐盤的頂面上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于上支撐盤與玻璃托盤之間，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括三組伸縮懸臂，每組伸縮懸臂均包括兩個(gè)液壓機(jī)構(gòu)，兩個(gè)液壓機(jī)構(gòu)形成V字形結(jié)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸和活塞桿，活塞桿通過(guò)密封套連接第一液壓缸，活塞桿的頂端通過(guò)上定位塊鉸接在玻璃托盤的底部，玻璃托盤的底面上均勻設(shè)置有三組固定卡盤，固定卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接上定位塊，第一液壓缸的底部設(shè)置有端蓋，端蓋的底面上設(shè)置有下定位塊，上支撐盤的頂面上均勻設(shè)置有三個(gè)底座，底座上對(duì)稱設(shè)置有定位支撐塊，定位支撐塊通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接下定位塊，第一液壓缸的下部設(shè)置有第一液壓栗；六自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使涂膠臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、自重負(fù)荷比小，能實(shí)現(xiàn)側(cè)向旋轉(zhuǎn)，以滿足玻璃涂膠的需要，與傳統(tǒng)的涂膠臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相比具有更好的穩(wěn)定性，升降機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)上支撐盤的上升和下降，進(jìn)而帶動(dòng)玻璃托盤的上升和下降，以滿足玻璃涂膠的高度位置的需要，提高了涂膠臺(tái)的使用靈活性，縮短涂膠時(shí)間，提高玻璃的加工效率，由于第一液壓栗是單獨(dú)安裝在第一液壓缸上，可以使各第一液壓缸的工作不受影響，進(jìn)而滿足任意角度的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)便于液壓機(jī)構(gòu)的維修，降低維修成本，固定卡盤和底座交錯(cuò)分布，大大提高了玻璃托盤的承載能力，同時(shí)可以有效地將玻璃的重量進(jìn)行分散，延長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0007]進(jìn)一步，箱體的側(cè)面上設(shè)置有T型支架，T型支架包括貼合板、第一定位桿、第二定位桿和加強(qiáng)板筋，第一定位桿固定連接在貼合板的底部，第二定位桿垂直連接第一定位桿，第一定位桿上設(shè)置有限位槽，第二定位桿上設(shè)置有限位塊，限位塊與限位槽相匹配，加強(qiáng)板筋固定連接在第一定位桿與貼合板之間，T型支架可以起到支撐的作用，防止旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力帶動(dòng)箱體搖晃，同時(shí)T型支架可以根據(jù)加工玻璃實(shí)際大小，通過(guò)移動(dòng)限位塊可以調(diào)節(jié)第一定位桿與第二定位桿之間的距離，進(jìn)而增大T型支架與地面的接觸面積，提高涂膠臺(tái)的穩(wěn)定性，加強(qiáng)板筋有效提高了第一定位桿與貼合板之間的連接強(qiáng)度。
[0008]進(jìn)一步，上支撐盤的中心設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有支撐立柱，支撐立柱通過(guò)輸油管連接通孔的內(nèi)壁，支撐立柱的底端貫穿至箱體的內(nèi)部，支撐立柱的底面上設(shè)置有第一齒輪，第一齒輪位于箱體內(nèi)，支撐立柱內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)通管，支撐立柱不僅可以起到對(duì)上支撐盤的支撐作用，而且可以通過(guò)內(nèi)部的導(dǎo)通管輸送液壓油，以供各第一液壓缸使用，同時(shí)在第一齒輪的帶動(dòng)下可以進(jìn)一步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步，箱體的內(nèi)部設(shè)置有液壓油箱和第二齒輪，第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在電機(jī)上，液壓油箱的頂面和側(cè)面上分別設(shè)置有進(jìn)油管和出油管，出油管上設(shè)置有第二液壓栗，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可以給上支撐盤提動(dòng)推動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，第二液壓栗可以為第一液壓缸和第二液壓缸提供動(dòng)力。
[0010]進(jìn)一步，液壓油箱的內(nèi)部?jī)A斜設(shè)置有第二過(guò)濾網(wǎng)，液壓油箱的側(cè)壁上設(shè)置有清理斗，由于活塞桿的移動(dòng)會(huì)產(chǎn)生摩擦，顆粒雜質(zhì)進(jìn)入液壓油中，第二過(guò)濾網(wǎng)可以將液壓油中的雜質(zhì)顆粒進(jìn)行過(guò)濾，防止顆粒雜質(zhì)重新回到液壓缸中而造成磨損，過(guò)濾后的雜質(zhì)顆粒通過(guò)清理斗可以進(jìn)行清理。
[0011]進(jìn)一步，玻璃托盤的頂面上均勻設(shè)置有橡膠吸附頭，玻璃托盤的內(nèi)部設(shè)置有真空槽，真空槽通過(guò)導(dǎo)氣通道連接橡膠吸附頭，導(dǎo)氣通道內(nèi)設(shè)置有第一過(guò)濾網(wǎng)，真空槽的底部設(shè)置有輸氣管，輸氣管上設(shè)置有抽氣栗，當(dāng)玻璃放置在玻璃托盤上時(shí)，通過(guò)抽氣栗可以將真空槽中的空氣抽干，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)橡膠吸附頭對(duì)玻璃底面的吸附，第一過(guò)濾網(wǎng)可以有效地將外界的顆粒雜質(zhì)進(jìn)行過(guò)濾，防止顆粒雜質(zhì)進(jìn)入真空槽而影響真空效果。
[0012]進(jìn)一步，玻璃托盤的側(cè)面上設(shè)置有至少三個(gè)輔助托盤，輔助托盤通過(guò)助推螺桿連接玻璃托盤，助推螺桿的端部設(shè)置有手柄，根據(jù)玻璃的實(shí)際大小，通過(guò)搖動(dòng)手柄可以實(shí)現(xiàn)輔助托盤的打開(kāi)，進(jìn)而對(duì)較大尺寸的玻璃進(jìn)行定位。
[0013]進(jìn)一步，下支撐盤、上支撐盤和玻璃托盤的中心位于同一軸線上，可以有效地減小玻璃的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，提高了涂膠臺(tái)整體的穩(wěn)定性。
[0014]本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0015]1、六自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使涂膠臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、自重負(fù)荷比小，能實(shí)現(xiàn)側(cè)向旋轉(zhuǎn)，以滿足玻璃涂膠的需要，與傳統(tǒng)的涂膠臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相比具有更好的穩(wěn)定性；
[0016]2、升降機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)上支撐盤的上升和下降，進(jìn)而帶動(dòng)玻璃托盤的上升和下降，以滿足玻璃涂膠的高度位置的需要，提高了涂膠臺(tái)的使用靈活性，縮短涂膠時(shí)間，提高玻璃的加工效率；
[0017]3、由于第一液壓栗是單獨(dú)安裝在第一液壓缸上，可以使各第一液壓缸的工作不受影響，進(jìn)而滿足任意角度的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)便于液壓機(jī)構(gòu)的維修，降低維修成本；
[0018]4、T型支架可以起到支撐的作用，防止旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力帶動(dòng)箱體搖晃，同時(shí)T型支架可以根據(jù)加工玻璃實(shí)際大小，通過(guò)移動(dòng)限位塊可以調(diào)節(jié)第一定位桿與第二定位桿之間的距離，進(jìn)而增大T型支架與地面的接觸面積，提高涂膠臺(tái)的穩(wěn)定性，加強(qiáng)板筋有效提高了第一定位桿與貼合板之間的連接強(qiáng)度；
[0019]5、根據(jù)玻璃的實(shí)際大小，通過(guò)搖動(dòng)手柄可以實(shí)現(xiàn)輔助托盤的打開(kāi)，進(jìn)而對(duì)較大尺寸的玻璃進(jìn)行定位。
[0020]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，通過(guò)六自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使涂膠臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、自重負(fù)荷比小，能實(shí)現(xiàn)側(cè)向旋轉(zhuǎn)，以滿足玻璃涂膠的需要，與傳統(tǒng)的涂膠臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相比具有更好的穩(wěn)定性，同時(shí)延長(zhǎng)了涂膠臺(tái)的使用壽命，提高了涂膠時(shí)的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0022]圖1為本發(fā)明一種用于中空玻璃生產(chǎn)的六自由度旋轉(zhuǎn)涂膠臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明中輔助推盤打開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明中玻璃托盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為圖1中I處的局部放大圖；
[0026]圖5為本發(fā)明中箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明中T型支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:1-箱體；2_下支撐盤；3_上支撐盤；4_玻璃托盤；5_橡膠吸附頭；6_輔助托盤；7_第一液壓缸；8_活塞桿；9_上定位塊；10_密封套；11_固定卡盤；12_通孔；13_支撐立柱；14-輸油管；15-第二液壓缸；16-T型支架；17-助推螺桿；18_手柄；19-真空槽；20-輸氣管；21_抽氣栗；22_導(dǎo)氣通道；23_第一過(guò)濾網(wǎng)；24_底座；25_定位支撐塊；26_下定位塊；27_端蓋；28_第一液壓栗；29_導(dǎo)通管；30_液壓油箱；31_第一齒輪；32_第二齒輪；33_電機(jī)；34_進(jìn)油管；35_出油管；36_第二液壓栗；37_第二過(guò)濾網(wǎng)；38_清理斗；39-貼合板；40_第一定位桿；41_限位槽；42_限位塊；43_第二定位桿；44_加強(qiáng)板筋。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1至圖6所示，為本發(fā)明一種用于中空玻璃生產(chǎn)的六自由度旋轉(zhuǎn)涂膠臺(tái)，旋轉(zhuǎn)涂膠臺(tái)包括箱體1、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和玻璃托盤4，升降機(jī)構(gòu)包括下支撐盤2和上支撐盤3，下支撐盤2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體I的頂面上，箱體I的側(cè)面上設(shè)置有T型支架16，T型支架16包括貼合板39、第一定位桿40、第二定位桿43和加強(qiáng)板筋44，第一定位桿40固定連接在貼合板39的底部，第二定位桿43垂直連接第一定位桿40，第一定位桿40上設(shè)置有限位槽41，第二定位桿43上設(shè)置有限位塊42，