本實(shí)用新型屬于管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種船式排水管道檢測(cè)設(shè)備，用于城鎮(zhèn)排水管道病害的檢測(cè)，主要針對(duì)普通爬行管道檢測(cè)機(jī)器人難以進(jìn)行檢測(cè)的大管徑、深水位的排水管道。

背景技術(shù)：

管道閉路電視系統(tǒng)（Close Circuit Television Inspection，簡(jiǎn)稱(chēng)CCTV），主要是通過(guò)閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測(cè)。管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)，起源于二十世紀(jì)六十年代，主要應(yīng)用在城市排水管道系統(tǒng)的檢測(cè)，CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)在我國(guó)仍處起步階段，隨著國(guó)家對(duì)城市排水管道設(shè)施投入力度不斷加大，人們環(huán)保意識(shí)不斷增強(qiáng)，城市排水管道的管理維護(hù)將會(huì)得到應(yīng)有的重視，CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)也將會(huì)得到廣泛的發(fā)展。

CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)工作原理：通過(guò)攝像機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測(cè)，對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部長(zhǎng)距離檢測(cè)，實(shí)時(shí)觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛?，由?zhuān)業(yè)的檢測(cè)工程師對(duì)所有的影像資料進(jìn)行判讀，通過(guò)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)軟件對(duì)管道現(xiàn)狀進(jìn)行分析、評(píng)估，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，科學(xué)全面地了解管道的現(xiàn)狀，編寫(xiě)管道現(xiàn)狀報(bào)告，并對(duì)排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評(píng)價(jià)，為管道的定點(diǎn)修復(fù)、新鋪管道的竣工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計(jì)、修補(bǔ)過(guò)程中的施工監(jiān)測(cè)、修補(bǔ)后復(fù)測(cè)等提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測(cè)方法。

CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)工作程序包括：收集資料、現(xiàn)場(chǎng)勘察、工作設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、資料處理、編制報(bào)告。實(shí)際工作中，根據(jù)工程量的大小和具體要求，這些程序可做適當(dāng)修改或補(bǔ)充。

CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)的一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容就是對(duì)影像數(shù)據(jù)信息的判讀，確定管道內(nèi)部有無(wú)缺陷、缺陷的種類(lèi)、等級(jí)和數(shù)量。

現(xiàn)有的爬行式管道檢測(cè)設(shè)備僅適用于一般的小管徑、無(wú)水或淺水位的管道，對(duì)于大管徑、深水位的管道，現(xiàn)有的爬行式管道檢測(cè)設(shè)備往往不能將鏡頭伸出水面，無(wú)法進(jìn)行有效的管道檢測(cè)，且在不明確水下情況的情況下驅(qū)使爬行式管道檢測(cè)設(shè)備前進(jìn)風(fēng)險(xiǎn)較大；衍生的筏式管道檢測(cè)設(shè)備雖然考慮了爬行式管道檢測(cè)設(shè)備上述的缺陷，但是其本身并沒(méi)有動(dòng)力，完全靠預(yù)先在檢查井之間穿過(guò)的牽引繩牽引，這就大大增加了管道檢測(cè)的人工和輔助工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種擁有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，不需要輔助動(dòng)力前進(jìn)，適用于普通爬行管道檢測(cè)機(jī)器人難以進(jìn)行檢測(cè)的大管徑、深水位的排水管道的船式排水管道檢測(cè)設(shè)備。

本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種船式排水管道檢測(cè)設(shè)備，包括船身，船身上表面設(shè)有檢測(cè)攝像系統(tǒng)和吊環(huán)，船身內(nèi)部設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)與船尾底部?jī)蓚?cè)的螺旋槳連接，船身上設(shè)有信號(hào)傳輸終端，與控制器無(wú)線或有線聯(lián)通。

檢測(cè)攝像系統(tǒng)包括前置攝像機(jī)和后置攝像機(jī)。

前置攝像機(jī)為360°旋轉(zhuǎn)式攝像機(jī)。

信號(hào)傳輸終端通過(guò)電纜線連接控制器，電纜線自船身尾部伸出，末端連接控制器。

船身上設(shè)有探照燈。

船頭尖頭上有聲納檢測(cè)儀。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn)：克服了爬行式管道檢測(cè)設(shè)備在大管徑、深水位的管道環(huán)境中鏡頭被水淹沒(méi)，無(wú)法檢測(cè)的難題，船式排水管道檢測(cè)設(shè)備能夠漂浮在水面之上，鏡頭完全露出水面，不但不會(huì)被水淹沒(méi)，而且鏡頭下邊有船身作為阻擋物防止水流沖刷鏡頭，提高檢測(cè)圖像質(zhì)量；船式排水管道檢測(cè)設(shè)備不像筏式需要依靠輔助動(dòng)力前進(jìn)，而是擁有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，船尾的螺旋槳在控制器的作用下可正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等多種功能。

附圖說(shuō)明

圖1為船式排水管道檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是船式排水管道檢測(cè)設(shè)備工作過(guò)程示意圖。

其中，1為船身，2為檢測(cè)攝像系統(tǒng)，3為吊環(huán)，4為信號(hào)傳輸終端，5為螺旋槳，6為電纜線，7為撐線架，8 為電纜卷線器，9為控制器，10地下管道，11為聲納探測(cè)儀。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種船式排水管道檢測(cè)設(shè)備，包括船身1，船身1上表面設(shè)有檢測(cè)攝像系統(tǒng)2和吊環(huán)3，檢測(cè)攝像系統(tǒng)包括前置攝像機(jī)和后置攝像機(jī)，前置攝像機(jī)為360°旋轉(zhuǎn)式攝像機(jī)，船身內(nèi)部設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)，還有連接檢測(cè)攝像系統(tǒng)2和電纜線所需的各種電子元件及線路；動(dòng)力系統(tǒng)與船尾底部?jī)蓚?cè)的螺旋槳4連接，船身上設(shè)有信號(hào)傳輸終端4，與控制器9無(wú)線或有線聯(lián)通，信號(hào)傳輸終端通過(guò)電纜線連接控制器，電纜線6自船身尾部伸出，末端連接控制器9。

船身上設(shè)有探照燈，方便檢測(cè)攝像系統(tǒng)拍攝清楚；船頭尖頭上有聲納檢測(cè)儀11，通過(guò)聲納檢測(cè)儀能成功的檢測(cè)出管道是否有損毀，是否存在隱患，得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)信號(hào)傳輸終端，由無(wú)線或有線電纜傳輸?shù)娇刂破?，這樣方便專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)工程師對(duì)影像數(shù)據(jù)資料進(jìn)行判斷，作出維修方案。

如圖2所示，首先，將船式排水管道檢測(cè)設(shè)備船身與電纜線連接，電纜線末端連接控制器；其次，用端部帶有吊鉤的吊繩勾著船式排水管道檢測(cè)設(shè)備上的吊環(huán)小心、緩慢地從檢查井放下，直至船式排水管道檢測(cè)設(shè)備平穩(wěn)的漂浮在地下管道10中的水面上，輕輕抖動(dòng)吊繩使吊鉤脫離吊環(huán)3，將吊繩拉出檢查井；然后，將撐線架7伸入檢查井中，使電纜線從滑輪撐線架7的兩個(gè)架腿之間穿過(guò)，跨在滑輪上，由檢測(cè)技術(shù)人員通過(guò)控制器9調(diào)節(jié)螺旋槳5的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，來(lái)控制船式排水管道檢測(cè)設(shè)備完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作，輔助檢測(cè)攝像系統(tǒng)錄像及拍照工作；檢測(cè)完成后，工作人員到檢查井的下井口處牽拉電纜線6，從而將船式排水管道檢測(cè)設(shè)備拉至井口處，然后將滑輪撐線架7拉出，最后用帶有吊鉤的繩將船式排水管道檢測(cè)設(shè)備小心、緩慢地提出檢查井。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。