本實用新型涉及在工業(yè)應(yīng)用的電動執(zhí)行器輸出軸的機械限位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電動執(zhí)行器主要應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的閥門啟閉，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，涉及位置感應(yīng)裝置，力矩感應(yīng)裝置，電極保護，邏輯控制裝置，數(shù)字通信模塊及PID控制模塊等，保護范圍多，都是電氣領(lǐng)域，機械限位都是強制限位保護，但是在潮濕環(huán)境下電氣保護容易產(chǎn)生失靈現(xiàn)象，或者在電氣保護直接失靈狀態(tài)下造成電機損害甚至燒毀，設(shè)備缺乏可靠的安全條件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型根據(jù)上述存在的問題，依據(jù)實用新型專利ZL201620587096.0公開了《齒輪與齒條往復(fù)運動到終點齒脫離嚙合裝置》的應(yīng)用，提供了一種電動執(zhí)行器輸出軸的機械限位裝置，解決了電動執(zhí)行器機械限位自我保護，為設(shè)備安全運行提供了必要條件，真正做到設(shè)備完全可以放心運行。

本實用新型通過的技術(shù)方案為：一種電動執(zhí)行器輸出軸的機械限位裝置，包括輸入軸1、減速軸2、第一齒輪7、第二齒輪10、V型齒條9、V型固定滑道8、輸出軸3和執(zhí)行器殼體4，其特征在于：執(zhí)行器殼體4設(shè)置輸入軸1、減速軸2、輸出軸3和手動裝置12；輸入軸1通過齒輪嚙合連接減速軸2，減速軸2設(shè)置第一齒輪7，輸出軸3設(shè)置手動配合齒輪11和第二齒輪10，第一齒輪7和第二齒輪10中間設(shè)置V型齒條9，兩塊V型固定滑道8設(shè)置在V型齒條9兩側(cè)，兩塊V型固定滑道8上下兩端與執(zhí)行器殼體4用螺栓連接固定。

所述V型齒條9帶齒面設(shè)置為雙面對稱、大小相同、數(shù)目相等的齒，V型齒條9兩面齒分別與第一齒輪7和第二齒輪10嚙合連接，V型齒條9無齒兩側(cè)面設(shè)置為中心對稱倒V型凸面，V型齒條9倒V型凸面與V型固定滑道8中間的V型槽口對稱配合，其配合間隙設(shè)置為0.5至1mm，所述V型齒條9在兩塊V型固定滑道8中間，兩塊V型固定滑道8下部與滑道固定板13和執(zhí)行器殼體4通過螺栓連接固定；滑道固定板13和滑道固定連接擋板14設(shè)置凸出圓形部分為彈簧5固定臺，滑道固定板13和滑道固定連接擋板14中間位置上設(shè)置限位開關(guān)6，V型齒條9上下兩端與滑道固定連接擋板14和滑道固定板13設(shè)置一定距離，下部的彈簧5設(shè)置在滑道固定板13和V型齒條9中間，上部的彈簧5設(shè)置在V型齒條9和滑道固定連接擋板14中間，V型固定滑道8上部與滑道固定連接擋板14、執(zhí)行器殼體4和固定板15通過螺栓連接固定。

手動裝置12的齒輪與輸出軸3上設(shè)置的手動配合齒輪11嚙合。

所述執(zhí)行器輸出的角度根據(jù)V型齒條9的長度和第一齒輪7、第二齒輪10的直徑大小配比決定，角度在0至360度之間。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

1、具有獨特的安全性能，不用任何擔(dān)心輸出軸限位會出問題，做到真正放心使用，絕對安全實用。

2、適用于0至360度之間任何角度定制，執(zhí)行器啟閉準確到位。

3、對電機和執(zhí)行器起到一個很好的安全保護作用。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例圖1A-A剖視圖。

圖3是本實用新型實施例圖2B-B剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明本實用新型的具體實施方式。如圖1、圖2、圖3所示：一種電動執(zhí)行器輸出軸的機械限位裝置，包括輸入軸1、減速軸2、第一齒輪7、第二齒輪10、V型齒條9、V型固定滑道8、輸出軸3和執(zhí)行器殼體4；執(zhí)行器殼體4設(shè)置輸入軸1、減速軸2、輸出軸3和手動裝置12，其特征在于：輸入軸1通過齒輪嚙合連接減速軸2，減速軸2設(shè)置第一齒輪7，輸出軸3設(shè)置手動配合齒輪11和第二齒輪10，第一齒輪7和第二齒輪10中間設(shè)置V型齒條9，所述V型齒條9設(shè)置為雙面齒，分別與第一齒輪7和第二齒輪10嚙合，第一齒輪7通過V型齒條9嚙合連接提供動力輸送給第二齒輪10，兩塊V型固定滑道8在V型齒條9兩側(cè)，兩塊V型固定滑道8上下兩端與執(zhí)行器殼體4用螺栓連接固定。

所述V型齒條9帶齒面設(shè)置為雙面對稱、大小相同、數(shù)目相等的齒，V型齒條9兩面齒分別與第一齒輪7和第二齒輪10嚙合連接配合傳遞動力，V型齒條9無齒兩側(cè)面設(shè)置為中心對稱倒V型凸面，V型齒條9倒V型凸面與兩側(cè)V型固定滑道8中間的V型槽口對稱配合，其配合間隙設(shè)置為0.5至1mm，所述齒條9在兩塊V型固定滑道8中間通過第一齒輪7驅(qū)動力做上下往復(fù)直線限位運動，兩塊V型固定滑道8保證V型齒條9的直線運動軌跡，所述兩塊V型固定滑道8下部與滑道固定板13和執(zhí)行器殼體4通過螺栓連接固定；滑道固定板13和滑道固定連接擋板14凸出圓形部分為彈簧5固定臺，防止彈簧5自由活動，滑道固定板13和滑道固定連接擋板14中間位置上設(shè)限位開關(guān)6，V型齒條9上下兩端與滑道固定連接擋板14和滑道固定板13設(shè)置一定距離，保證V型齒條9完成規(guī)定動作；下部的彈簧5設(shè)置在滑道固定板13和V型齒條9中間，上部的彈簧5設(shè)置在V型齒條9和滑道固定連接擋板14之間，當V型齒條9在第一齒輪 7旋轉(zhuǎn)力的作用下運動到與限位開關(guān)6一定位置后，限位開關(guān)6進行斷電工作，所述V型固定滑道8上部與滑道固定連接擋板14、執(zhí)行器殼體4和固定板15通過螺栓連接固定。

所述第一齒輪7轉(zhuǎn)動，V型齒條9同時在V型固定滑道8中間滑動，同時帶動第二齒輪10旋轉(zhuǎn)運動為輸出軸3提供動力，依據(jù)實用新型專利ZL201620587096.0公開的《齒輪與齒條往復(fù)運動到終點齒脫離嚙合裝置》的[0021]的原理，V型齒條9運動到一端終點時，第一齒輪7的齒與V型齒條9末端的齒脫離嚙合，同時V型齒條9與限位開關(guān)6接觸，限位開關(guān)6進行工作切斷電源，輸出軸3完成規(guī)定動作，此時第二齒輪10的齒也同時與V型齒條9末端的齒脫離嚙合；如果限位開關(guān)6失靈，第一齒輪7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，V型齒條9的齒已經(jīng)脫離嚙合不再旋轉(zhuǎn)，在彈簧5的反作用力下V型齒條9末端一個齒與第一齒輪7旋轉(zhuǎn)的齒做輕微碰觸摩擦所產(chǎn)規(guī)則聲音；當?shù)谝积X輪7停止旋轉(zhuǎn)時，在彈簧5的反作用力的作用下，V型齒條9末端的齒迅速與第一齒輪7和第二齒輪10的齒嚙合，恢復(fù)驅(qū)動狀態(tài)。

所述V型齒條9上下直線運動受到限制，而且第一齒輪7的齒可以與V型齒條9末端的一個齒脫離嚙合，做到第一齒輪7正常旋轉(zhuǎn)卻不會傳遞動力，保證了減速軸2上設(shè)置的第一齒輪7在一定范圍內(nèi)力的傳遞，最終同樣限制了輸出軸3力的傳遞，從而做到電動執(zhí)行器設(shè)備真正運行安全的目的。

手動裝置12的齒輪與輸出軸3上設(shè)置的手動配合齒輪11嚙合，在需要進行手動的情況下，通過旋轉(zhuǎn)手動裝置12為輸出軸3通過動力。

所述執(zhí)行器輸出的角度根據(jù)V型齒條9的長度和第一齒輪7、第二齒輪10的直徑大小配比決定，角度設(shè)置在0至360度之間。

其工作原理：主軸1旋轉(zhuǎn)，減速軸2通過嚙合齒輪旋轉(zhuǎn)，減速軸第一齒輪7同時旋轉(zhuǎn)，第一齒輪7旋轉(zhuǎn)帶動與其齒輪嚙合的V型齒條9在兩塊V型固定滑道8中間做直線限位運動，第二齒輪10通過V型齒條9的直線運動帶動第二齒輪10做旋轉(zhuǎn)運動為輸出軸3提供動力，V型齒條9運動到一端終點時，第一齒輪7的齒與V型齒條9末端一個齒脫離嚙合，同時V型齒條9與限位開關(guān)6接觸，限位開關(guān)6進行工作切斷電源，輸出軸3完成規(guī)定動作，此時第二齒輪10也同時與V型齒條9末端一個齒脫離嚙合；如果限位開關(guān)6失靈，第一齒輪7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，V型齒條9的齒已經(jīng)脫離嚙合不再做直線運動，在彈簧5的反作用力下V型齒條9末端一個齒與第一齒輪7的齒做輕微碰觸摩擦所產(chǎn)規(guī)則聲音；當?shù)谝积X輪7停止旋轉(zhuǎn)時，在彈簧5的反作用力的作用下，V型齒條9的末端一個齒迅速與第一齒輪7和第二齒輪10的齒嚙合，恢復(fù)驅(qū)動狀態(tài)。