本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器一般用于控制前照燈射燈單元的角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)前照燈照射角度的調(diào)節(jié)，因此，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙如果無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)要求，即旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙如果不合格，前照燈照射角度就會(huì)發(fā)生偏移，造成對(duì)對(duì)面車輛的眩光，嚴(yán)重影響駕駛安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，現(xiàn)提供了一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)設(shè)備及方法。

具體的技術(shù)方案如下：

一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)設(shè)備，包括：

軸承固定裝置，可與一旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠軸承連接；

力傳感器，設(shè)置于所述軸承固定裝置上，感測(cè)所述軸承固定裝置與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠之間的頂力是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；以及所述軸承固定裝置于所述頂力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)；

位移傳感器，臨近所述軸承固定裝置設(shè)置，測(cè)量所述軸承固定裝置帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)的距離，以檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙。

優(yōu)選的，還包括：

固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置，可連接所述軸承固定裝置，所述固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置具有氣缸，以通過(guò)所述氣缸為所述軸承固定裝置與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠軸承連接提供動(dòng)力源。

優(yōu)選的，還包括：

上位機(jī)，連接所述位移傳感器，將測(cè)量的所述軸承固定裝置帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)的距離與一第二預(yù)設(shè)值比較，根據(jù)比較結(jié)果檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙。

優(yōu)選的，所述位移傳感器通過(guò)激光反射原理來(lái)判定砝碼移動(dòng)的距離，以獲取所述軸承固定裝置帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)的距離。

優(yōu)選的，所述力傳感器通過(guò)數(shù)顯表設(shè)定所述第一預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選的，還包括：

打標(biāo)裝置，可連接所述氣缸，檢測(cè)軸向間隙完成后，根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果對(duì)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器打標(biāo)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器通過(guò)固定桿固定安裝于工裝上。

一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)方法，包括：

步驟S1，驅(qū)動(dòng)軸承固定裝置一旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠軸承連接；

步驟S2，感測(cè)所述軸承固定裝置與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠之間的頂力是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；

步驟S3，所述軸承固定裝置于所述頂力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)；

步驟S4，測(cè)量所述軸承固定裝置帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)的距離，以檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙。

優(yōu)選的，所述步驟S1具體包括：

步驟S11，啟動(dòng)一固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置，固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)所述軸承固定裝置與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠軸承連接。

優(yōu)選的，所述步驟S4之后還包括：

步驟S5，打標(biāo)裝置根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果對(duì)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器打標(biāo)。

上述技術(shù)方案的有益效果是：

上述技術(shù)方案中的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器用于控制前照燈射燈單元的角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)前照燈照射角度的調(diào)節(jié)，上述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于能夠在線檢測(cè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙，實(shí)用性強(qiáng)，便于操作，防止對(duì)對(duì)面車輛的眩光，顯著提高駕駛安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)設(shè)備的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中軸承固定裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中位移傳感器、力傳感器的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中打標(biāo)裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)方法的實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，下述技術(shù)方案，技術(shù)特征之間可以相互組合。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明：

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)設(shè)備，如圖2、圖3所示，包括：

軸承固定裝置1，可與一旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠軸承連接；

力傳感器2，設(shè)置于軸承固定裝置1上，感測(cè)軸承固定裝置1與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠之間的頂力是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；以及軸承固定裝置1于頂力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)；

位移傳感器3，臨近軸承固定裝置1設(shè)置，測(cè)量軸承固定裝置1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)的距離，以檢測(cè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙。

本實(shí)施例提供了一種性能可靠，控制方便的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器軸向間隙檢測(cè)設(shè)備，實(shí)時(shí)控制汽車燈光高度，使其對(duì)對(duì)面來(lái)車司機(jī)不產(chǎn)生眩光，提高了汽車駕駛安全，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器軸向間隙檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)在線檢測(cè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的輸出軸向間隙，來(lái)判定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器是否達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求軸向間隙，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器軸向間隙檢測(cè)設(shè)備包括軸承固定裝置1，力傳感器2，位移傳感器3。

其中，軸承固定裝置1在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器軸向間隙開始檢測(cè)后可以和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠軸承連接，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器在線檢測(cè)過(guò)程中，通過(guò)力傳感器2施加頂力于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠軸承固定裝置1，位移傳感器3感應(yīng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器軸承固定裝置1移動(dòng)位移，以此來(lái)判定軸向間隙是否合格。

本發(fā)明一個(gè)較佳的實(shí)施例中，如圖4所示，還包括：

固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置4，可連接軸承固定裝置1，固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置4具有氣缸，以通過(guò)氣缸為軸承固定裝置1與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠軸承連接提供動(dòng)力源。

本實(shí)施例中，固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置4通過(guò)氣缸來(lái)固定測(cè)試產(chǎn)品和工裝，一開始檢測(cè)軸向間隙時(shí)，固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置4就必須運(yùn)行，固定待檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和工裝。

本發(fā)明一個(gè)較佳的實(shí)施例中，還包括：

上位機(jī)，連接位移傳感器3，將測(cè)量的軸承固定裝置1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)的距離與一第二預(yù)設(shè)值比較，根據(jù)比較結(jié)果檢測(cè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙。

本發(fā)明一個(gè)較佳的實(shí)施例中，位移傳感器3通過(guò)激光反射原理來(lái)判定砝碼移動(dòng)的距離，以獲取軸承固定裝置1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)的距離。

上述實(shí)施例中，位移傳感器3判定位移裝置通過(guò)激光反射的原理來(lái)判軸承固定裝置1移動(dòng)的位移，并通過(guò)上位機(jī)來(lái)判定檢測(cè)到的位移值是否滿足設(shè)定的要求，本發(fā)明提高了對(duì)車身的控制，增強(qiáng)的行車安全，對(duì)于我國(guó)汽車行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展壯大有一定的推動(dòng)作用。

本發(fā)明一個(gè)較佳的實(shí)施例中，力傳感器2通過(guò)數(shù)顯表設(shè)定第一預(yù)設(shè)值。

本發(fā)明一個(gè)較佳的實(shí)施例中，如圖5所示，還包括：

打標(biāo)裝置5，可連接氣缸，檢測(cè)軸向間隙完成后，根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果對(duì)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器打標(biāo)。本實(shí)施例中，打標(biāo)裝置5在檢測(cè)完成后運(yùn)行，軸向間隙在線檢測(cè)合格后，通過(guò)打標(biāo)裝置5打合格的標(biāo)簽，通過(guò)氣缸執(zhí)行動(dòng)作，以此區(qū)分產(chǎn)品是否合格。

本發(fā)明一個(gè)較佳的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器通過(guò)固定桿固定安裝于工裝上。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙檢測(cè)方法，如圖6所示，包括：

步驟S1，驅(qū)動(dòng)軸承固定裝置1一旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠軸承連接；

步驟S2，感測(cè)軸承固定裝置1與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠之間的頂力是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；

步驟S3，軸承固定裝置1于頂力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)；

步驟S4，測(cè)量軸承固定裝置1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠移動(dòng)的距離，以檢測(cè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙。

本發(fā)明一個(gè)較佳的實(shí)施例中，步驟S1具體包括：

步驟S11，啟動(dòng)一固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置4，固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置4通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)軸承固定裝置1與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠軸承連接。

本發(fā)明一個(gè)較佳的實(shí)施例中，步驟S4之后還包括：

步驟S5，打標(biāo)裝置5根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果對(duì)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器打標(biāo)。

上述實(shí)施例的一個(gè)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景可以為：旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器軸向間隙檢測(cè)設(shè)備包括軸承固定裝置1，位移傳感器3，力傳感器2裝置，固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置4和打標(biāo)裝置55個(gè)部分。

其中，固定旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器裝置4通過(guò)氣缸來(lái)固定測(cè)試產(chǎn)品和工裝，一開始檢測(cè)軸向間隙時(shí)，該裝置就必須運(yùn)行，固定待檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和工裝。軸承固定裝置1在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器軸向間隙開始檢測(cè)后通過(guò)氣缸頂出后和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器滾珠軸承連接。當(dāng)力傳感器2達(dá)到頂力要求的狀態(tài)時(shí)，例如，10N的狀態(tài)時(shí)，軸承固定裝置1會(huì)帶動(dòng)滾珠軸承運(yùn)行一定的距離，該距離為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器軸向間隙。該距離需通過(guò)位移傳感器3測(cè)量得到，再通過(guò)上位機(jī)來(lái)判定是否滿足設(shè)計(jì)要求，打標(biāo)裝置5在檢測(cè)完成后運(yùn)行，通過(guò)氣缸執(zhí)行動(dòng)作，以此區(qū)分產(chǎn)品是否合格。

進(jìn)一步的，位移傳感器3判定位移裝置通過(guò)激光反射的原理來(lái)判定砝碼移動(dòng)的位移，并通過(guò)上位機(jī)來(lái)判定檢測(cè)到的位移值是否滿足設(shè)定的要求。

進(jìn)一步的，力傳感器2通過(guò)數(shù)顯表來(lái)設(shè)定需要設(shè)置的頂出力。

綜上，上述技術(shù)方案中的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器用于控制前照燈射燈單元的角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)前照燈照射角度的調(diào)節(jié)，上述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于能夠在線檢測(cè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的軸向間隙，實(shí)用性強(qiáng)，便于操作，防止對(duì)對(duì)面車輛的眩光，顯著提高駕駛安全。

通過(guò)說(shuō)明和附圖，給出了具體實(shí)施方式的特定結(jié)構(gòu)的典型實(shí)施例，基于本發(fā)明精神，還可作其他的轉(zhuǎn)換。盡管上述發(fā)明提出了現(xiàn)有的較佳實(shí)施例，然而，這些內(nèi)容并不作為局限。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，閱讀上述說(shuō)明后，各種變化和修正無(wú)疑將顯而易見。因此，所附的權(quán)利要求書應(yīng)看作是涵蓋本發(fā)明的真實(shí)意圖和范圍的全部變化和修正。在權(quán)利要求書范圍內(nèi)任何和所有等價(jià)的范圍與內(nèi)容，都應(yīng)認(rèn)為仍屬本發(fā)明的意圖和范圍內(nèi)。