本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車轉(zhuǎn)向節(jié)助力搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會的進(jìn)步，能源節(jié)約和節(jié)省人力已經(jīng)成為必然和社會共識。各種裝備設(shè)計也越來越朝向節(jié)省能源、使用方便、節(jié)約空間、節(jié)省人力、安全高效、一機(jī)多能等特點的方向發(fā)展，助力機(jī)械設(shè)備作為生產(chǎn)制造當(dāng)中重要的一員也不例外。

但是現(xiàn)有助力機(jī)械設(shè)備體積大、操作復(fù)雜，多采用程序設(shè)置的固定線路，搬運(yùn)路徑不夠靈活，不適用于汽車裝配過程中轉(zhuǎn)向節(jié)的搬運(yùn)，并且在搬運(yùn)過程中存在產(chǎn)品掉落的問題。因此現(xiàn)在汽車裝配行業(yè)中一般采用人工搬運(yùn)安裝汽車轉(zhuǎn)向節(jié)，整個過程人工強(qiáng)度大，且存在產(chǎn)品掉落的安全風(fēng)險和產(chǎn)品掉落損傷產(chǎn)品的質(zhì)量風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種汽車轉(zhuǎn)向節(jié)助力搬運(yùn)設(shè)備，以解決現(xiàn)有助力機(jī)械設(shè)備搬運(yùn)路徑不靈活、產(chǎn)品易掉落的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種汽車轉(zhuǎn)向節(jié)助力搬運(yùn)設(shè)備，包括基礎(chǔ)軌道、氣動葫蘆、吊桿、軸承組件及機(jī)械手；氣動葫蘆包括手動行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、氣路系統(tǒng)及用于控制氣路系統(tǒng)的操作手柄，提升機(jī)構(gòu)包括氣動馬達(dá)、行星減速器、制動器、起重鏈條及設(shè)置于起重鏈條一端的吊鉤組件；氣動葫蘆通過手動行走機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)軌道滑動連接；吊桿設(shè)有吊環(huán)，吊桿與起重鏈條之間通過吊環(huán)和吊鉤組件連接，機(jī)械手通過軸承組件安裝于所述吊桿上，且所述操作手柄安裝于所述吊桿上。

本實用新型的有益效果為：

（1）結(jié)合了自動抓取機(jī)構(gòu)和手動行走機(jī)構(gòu)，氣動葫蘆的升降和機(jī)械手的抓取采用自動方式，降低工人勞動強(qiáng)度，而整個設(shè)備的水平移動由操作者手動控制，使設(shè)備的抓取瞄準(zhǔn)更加準(zhǔn)確，操作更加靈活，與全自動的設(shè)備相比造價更低；

（2）氣路系統(tǒng)設(shè)計有過載保護(hù)機(jī)構(gòu)和誤操作保護(hù)機(jī)構(gòu)，防止搬運(yùn)過程中產(chǎn)品掉落造成損失，同時有效消除產(chǎn)品本身對人造成的安全威脅，提高安全性；

（3）設(shè)有專門的操作手柄，且操作手柄安裝與吊桿上，便于操作。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例的局部放大示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本實用新型，但應(yīng)該清楚，本實用新型不限于具體實施方式的范圍，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見的，一切利用本實用新型構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。

根據(jù)本申請的一個實施例，提供一種汽車轉(zhuǎn)向節(jié)助力搬運(yùn)設(shè)備，如圖1、圖2所示的，包括基礎(chǔ)軌道1、氣動葫蘆2、吊桿3、軸承組件4及機(jī)械手5。氣動葫蘆2包括手動行走機(jī)構(gòu)21、提升機(jī)構(gòu)、氣路系統(tǒng)22及用于控制氣路系統(tǒng)22的操作手柄23，提升機(jī)構(gòu)包括氣動馬達(dá)、行星減速器、制動器、起重鏈條241及設(shè)置于起重鏈條241一端的吊鉤組件242；氣動葫蘆2通過手動行走機(jī)構(gòu)21與基礎(chǔ)軌道1滑動連接；吊桿3設(shè)有吊環(huán)32，吊桿3與起重鏈條241之間通過吊環(huán)32和吊鉤組件242連接，機(jī)械手5通過軸承組件4安裝于吊桿3上，且操作手柄23安裝于吊桿3上。

根據(jù)本申請的一個實施例，手動行走機(jī)構(gòu)21由2個滑輪組構(gòu)成，每個滑輪組由多個滑輪組成，基礎(chǔ)軌道1的兩側(cè)各卡設(shè)一個滑輪組，滑輪組與氣動葫蘆2連接，則氣動葫蘆2可以沿基礎(chǔ)軌道1滑動。

根據(jù)本申請的一個實施例，吊桿3為呈U型的圓管，其包括第一橫桿31、豎桿35和第二橫桿36，第一橫桿31和第二橫桿36均與豎桿35呈垂直設(shè)置，在第一橫桿31與豎桿35的連接處、第二橫桿36與豎桿35的連接處均設(shè)有加強(qiáng)板。第一橫桿31上設(shè)有吊環(huán)32，該吊環(huán)32包括套在第一橫桿31上的套體33和與套體33連接的承重板，承重板上設(shè)有吊孔。套體33上設(shè)有螺孔，螺栓通過螺孔后擰緊可緊固套體33。吊環(huán)32在第一橫桿31上的位置可移動，以達(dá)到調(diào)節(jié)重心的目的，當(dāng)重心位置確定好后，將螺栓擰緊即固定了吊桿3與氣動葫蘆2連接的重心。

根據(jù)本申請的一個實施例，吊桿3上設(shè)有用于調(diào)整吊桿3角度的調(diào)整塊34。

根據(jù)本申請的一個實施例，操作手柄23安裝在豎桿35上，具體包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有總進(jìn)氣管、分流裝置、上升氣管及下降氣管，殼體外設(shè)有上升按鈕236、下降按鈕237、放松按鈕234及夾緊按鈕235，所述總進(jìn)氣管通過分流裝置分別與上升氣管和下降氣管連接，所述分流裝置內(nèi)設(shè)有實現(xiàn)上升氣管和下降氣管選通的閘閥233，所述閘閥233由上升按鈕236和下降按鈕237控制；總進(jìn)氣管上設(shè)有氣控閥232和斷氣保護(hù)閥231?？傔M(jìn)氣管連接氣路系統(tǒng)22，上升氣管出氣端與氣動馬達(dá)的一個進(jìn)氣口連通，下降氣管出氣端與氣動馬達(dá)的另一個進(jìn)氣口連通；在使用時，通過按下上升按鈕236或下降按鈕237實現(xiàn)閘閥233的選通，控制氣動馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)起重鏈條241的上升和下降。操作手柄23外殼的一側(cè)設(shè)有2個安裝套，安裝套上設(shè)有螺孔，將安裝套套設(shè)在豎桿35上，螺栓穿過螺孔并擰緊即完成操作手柄23的安裝。

根據(jù)本申請的一個實施例，軸承組件4包括十字軸承，以及分別與十字軸承連接的第一軸叉和第二軸叉，其第二軸叉與機(jī)械手5連接，第一軸叉通過連接套套設(shè)于吊桿3的第二橫桿36上；該連接套上設(shè)有螺孔，螺栓通過螺孔后擰緊可緊固連接套。軸承組件4在第二橫桿36上的位置可移動，以達(dá)到調(diào)節(jié)重心的目的，當(dāng)重心位置確定好后，將螺栓擰緊即固定了吊桿3與軸承組件4的重心。

根據(jù)本申請的一個實施例，機(jī)械手5包括定位塊、夾緊塊及氣缸，氣缸的伸縮桿與夾緊塊連接，放松按鈕234和夾緊按鈕235分別與氣缸連接。夾緊塊和定位塊相對的一側(cè)均設(shè)置有聚氨酯塊，可有效防滑，并且可以防止在夾取時對產(chǎn)品造成損傷。

根據(jù)本申請的一個實施例，氣路系統(tǒng)22設(shè)置有過載保護(hù)機(jī)構(gòu)和誤操作保護(hù)機(jī)構(gòu)，防止搬運(yùn)過程中產(chǎn)品掉落造成損失，同時有效消除產(chǎn)品本身對人造成的安全威脅，提高安全性。

本實用新型的操作過程如下：手動將機(jī)械手5移動至料架處，通過調(diào)節(jié)下降按鈕237實現(xiàn)機(jī)械手5的下降，使機(jī)械手5到達(dá)工件位置，按下夾緊按鈕235，抓取工件；工件抓取完成后，按上升按鈕236，并手持夾持產(chǎn)品的機(jī)械手5至工件的安裝位置；調(diào)整產(chǎn)品的姿態(tài)，按下降按鈕237，放置工件到產(chǎn)品裝配工件上，按下放松按鈕234，完成工件放置，然后按下上升按鈕236，將機(jī)械手5提升到一定高度，由工人進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向節(jié)的安裝。