一種汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)加工夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展，人民生活水平的普遍提高，汽車正以前所未有的步伐邁進(jìn)普通百姓的家庭。作為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要零件之一，轉(zhuǎn)向節(jié)的需求量與日倶增。目前國(guó)內(nèi)還是以多工序多機(jī)床的加工方式進(jìn)行加工，這樣就造成工廠車間占地面積大、人工成本高、廢品率高等不利因素?，F(xiàn)有技術(shù)中多通過(guò)螺栓來(lái)裝卡工件，實(shí)現(xiàn)工件的定位?，F(xiàn)有技術(shù)中，手動(dòng)操作旋緊螺栓使得安裝精度低，夾緊力得不到很好的控制，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工件拆卸不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝，能夠?yàn)檫_(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0004]—種汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝，包括基座，所述基座上設(shè)置有多個(gè)用于將工件壓緊的壓緊組件、與壓緊組件相配合的定位支撐、與工件上的孔狀結(jié)構(gòu)相配合的彈簧定位銷;所述彈簧定位銷包括凹球面彈簧定位銷以及V型面彈簧定位銷。
[0005]作為優(yōu)選，所述壓緊組件包括壓板以及驅(qū)動(dòng)壓板動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)油缸。
[0006]作為優(yōu)選，所述基座上還設(shè)置有多個(gè)防倒機(jī)構(gòu)，所述防倒機(jī)構(gòu)包括防倒基座以及設(shè)置于防倒基座上的卡板，所述防倒機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于基座的頂部與底部。
[0007]作為優(yōu)選，所述基座上還設(shè)置有導(dǎo)向柱與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向座、帶有彈簧的第一導(dǎo)向桿以及帶有彈簧的第二導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿與第二導(dǎo)向桿分別設(shè)置于導(dǎo)向座上，所述第一導(dǎo)向桿的中線與第二導(dǎo)向桿的中線之間的夾角大于150°小于180°。
[0008]作為優(yōu)選，所述壓緊組件與定位支撐的數(shù)量均為六個(gè)，所述壓緊組件與定位支撐配合將工件主體壓緊。
[0009]作為優(yōu)選，所述防倒機(jī)構(gòu)數(shù)量為四個(gè)，所述防倒機(jī)構(gòu)用于輔助壓緊工件。
[0010]作為優(yōu)選，所述凹球面彈簧定位銷以及V型面彈簧定位銷的數(shù)量均為兩個(gè)。
[0011]本實(shí)用新型中通過(guò)將工件上的孔狀結(jié)構(gòu)與彈簧定位銷相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)殼體的定位，通過(guò)定位支撐與壓緊組件配合能夠?qū)⒐ぜA緊，本實(shí)用新型通過(guò)壓緊組件壓緊與彈簧定位銷定位，使得夾緊與定位可靠，殼體拆卸方便，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型提供的汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝的正視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型提供的汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型提供的汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝夾持工件時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型提供的凹球面彈簧定位銷的剖視圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型提供的V型面彈簧定位銷的剖視圖。
[0017]圖中:
[0018]1、基座;2、壓緊組件;21、壓板;22、旋轉(zhuǎn)油缸;3、定位支撐;4、彈簧定位銷;41、凹球面彈簧定位銷;42、V型面彈簧定位銷;5、導(dǎo)向柱;6、導(dǎo)向機(jī)構(gòu);61、導(dǎo)向座;62、第一導(dǎo)向桿；63、第二導(dǎo)向桿;7、防倒機(jī)構(gòu);71、防倒基座;72、卡板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0020]本實(shí)施例中提供了一種汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝，該工裝能夠自動(dòng)裝卡工件，如圖1-2所示，其包括基座I，基座上可同時(shí)裝卡兩個(gè)工件，所述基座I上設(shè)置有多個(gè)用于將工件壓緊的壓緊組件2、與壓緊組件2相配合的定位支撐3、與工件上的孔狀結(jié)構(gòu)相配合的彈簧定位銷4;其中所述彈簧定位銷4包括凹球面彈簧定位銷41以及V型面彈簧定位銷42。
[0021]本實(shí)施例中壓緊組件2的個(gè)數(shù)為六個(gè)，每個(gè)工件通過(guò)三個(gè)壓緊組件2壓緊;相對(duì)應(yīng)的每個(gè)工件還有三個(gè)定位支撐3用以將工件支撐。定位支撐3與壓緊組件配合能夠?qū)⒐ぜA緊且定位支撐3沿其軸向方向還設(shè)置有通孔，該通孔與真空系統(tǒng)連接，通孔處還設(shè)置有用于檢測(cè)通孔壓力的壓力檢測(cè)元件。
[0022]本實(shí)施例中，壓緊組件2包括壓板21以及驅(qū)動(dòng)壓板21動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)油缸22，旋轉(zhuǎn)油缸22由主控制器控制動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卡工件。需要注意的是旋轉(zhuǎn)油缸22其他實(shí)施例中還可以替換為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0023]由于工件為臥式加工，為了防止工件未被壓緊組件2壓緊時(shí)受自身重量向下傾倒，基座I上還設(shè)置有四個(gè)防倒機(jī)構(gòu)7，所述防倒機(jī)構(gòu)7包括防倒基座71以及設(shè)置于防倒基座71上的卡板72，所述防倒機(jī)構(gòu)7平均設(shè)置于基座I的頂部與底部。該防倒機(jī)構(gòu)7能夠?qū)崿F(xiàn)工件的粗壓緊。本實(shí)用新型中的頂部與底部是指與工件位于同一加工平面的頂部與底部。該防倒機(jī)構(gòu)7還能夠用于輔助壓緊工件。
[0024]基座I上還設(shè)置有用來(lái)為裝卡工件提供導(dǎo)向的導(dǎo)向柱5以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6，本實(shí)施例中導(dǎo)向柱5的數(shù)量為六個(gè)，即每個(gè)工件對(duì)應(yīng)三個(gè)導(dǎo)向柱5 ；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為一個(gè)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6包括導(dǎo)向座61、帶有彈簧的第一導(dǎo)向桿62以及帶有彈簧的第二導(dǎo)向桿63，所述第一導(dǎo)向桿62與第二導(dǎo)向桿63分別設(shè)置于導(dǎo)向座61上，所述第一導(dǎo)向桿62的中線與第二導(dǎo)向桿63的中線之間的夾角大于150°小于180°。第一導(dǎo)向桿62與第二導(dǎo)向桿63均帶有彈簧，能夠使第一導(dǎo)向桿62/第二導(dǎo)向桿63沿其中心伸縮。由于工件形狀原因，第一導(dǎo)向桿62的中線與第二導(dǎo)向桿63的中線之間的夾角大于150°小于180°能夠使第一導(dǎo)向桿62與第二導(dǎo)向桿63更好與工件外側(cè)邊貼合，以實(shí)現(xiàn)推動(dòng)工件，其中第一導(dǎo)向桿62與第二導(dǎo)向桿63分別推動(dòng)不同的工件。
[0025]如圖4、圖5所示，本實(shí)施例中凹球面彈簧定位銷41以及V型面彈簧定位銷42的機(jī)構(gòu)如圖，其中工件的孔狀結(jié)構(gòu)包括孔內(nèi)設(shè)置有球形凸起或者V型凸起的情況。
[0026]該工裝上料過(guò)程如下:
[0027]如圖3所示，機(jī)械手抓取工件上料，導(dǎo)向柱5之間形成與工件形態(tài)相似的區(qū)域，為工件提供粗導(dǎo)向，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6上的第一導(dǎo)向桿62以及第二導(dǎo)向桿63先由工件壓縮后然后再將工件相防倒機(jī)構(gòu)方向推動(dòng)，使防倒組件上的卡板72將工件實(shí)現(xiàn)粗固定，同時(shí)工件的底面的孔狀結(jié)構(gòu)插入凹球面彈簧定位銷41以及V型面彈簧定位銷42以實(shí)現(xiàn)工件的定位;真空系統(tǒng)與壓力檢測(cè)元件開啟，壓力檢測(cè)元件檢測(cè)通孔內(nèi)的壓力并將數(shù)值反饋給主控制器，主控制器根據(jù)數(shù)值判斷是否執(zhí)行下一步動(dòng)作；當(dāng)主控制器判斷執(zhí)行下一步動(dòng)作時(shí)，壓緊組件2的旋轉(zhuǎn)油缸22動(dòng)作帶動(dòng)壓板21將工件壓緊。
[0028]注意，以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施方式的限制，上述實(shí)施方式和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝，其特征在于，包括基座(I)，所述基座(I)上設(shè)置有多個(gè)用于將工件壓緊的壓緊組件(2)、與壓緊組件(2)相配合的定位支撐(3)、與工件上的孔狀結(jié)構(gòu)相配合的彈簧定位銷(4);所述彈簧定位銷(4)包括凹球面彈簧定位銷(41)以及V型面彈簧定位銷(42)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝，其特征在于，所述壓緊組件(2)包括壓板(21)以及驅(qū)動(dòng)壓板(21)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)油缸(22)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝，其特征在于，所述基座(I)上還設(shè)置有多個(gè)防倒機(jī)構(gòu)(7)，所述防倒機(jī)構(gòu)(7)包括防倒基座(71)以及設(shè)置于防倒基座(71)上的卡板(72)，所述防倒機(jī)構(gòu)(7)分別設(shè)置于基座(I)的頂部與底部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝，其特征在于，所述基座(I)上還設(shè)置有導(dǎo)向柱(5)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)包括導(dǎo)向座(61)、帶有彈簧的第一導(dǎo)向桿(62)以及帶有彈簧的第二導(dǎo)向桿(63)，所述第一導(dǎo)向桿(62)與第二導(dǎo)向桿(63)分別設(shè)置于導(dǎo)向座(61)上，所述第一導(dǎo)向桿(62)的中線與第二導(dǎo)向桿(63)的中線之間的夾角大于150°小于180。ο5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝，其特征在于，所述壓緊組件(2)與定位支撐(3)的數(shù)量均為六個(gè)，所述壓緊組件(2)與定位支撐(3)配合將工件主體壓緊。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝，其特征在于，所述防倒機(jī)構(gòu)(7)數(shù)量為四個(gè)，所述防倒機(jī)構(gòu)(7)用于輔助壓緊工件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝，其特征在于，所述凹球面彈簧定位銷(41)以及V型面彈簧定位銷(42)的數(shù)量均為兩個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)加工夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車轉(zhuǎn)向節(jié)工裝。其包括基座，所述基座上設(shè)置有多個(gè)用于將工件壓緊的壓緊組件、與壓緊組件相配合的定位支撐、與工件上的孔狀結(jié)構(gòu)相配合的彈簧定位銷；所述彈簧定位銷包括凹球面彈簧定位銷以及V型面彈簧定位銷。本實(shí)用新型中通過(guò)將工件上的孔狀結(jié)構(gòu)與彈簧定位銷相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)殼體的定位，通過(guò)定位支撐與壓緊組件配合能夠?qū)⒐ぜA緊，本實(shí)用新型通過(guò)壓緊組件壓緊與彈簧定位銷定位，使得夾緊與定位可靠，殼體拆卸方便，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23Q3/08
【公開號(hào)】CN205363365
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620006012
【發(fā)明人】喬宗堯
【申請(qǐng)人】牧野機(jī)床（中國(guó)）有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月4日