分岔，然后再變線、匯入到同一軌道中。而本實(shí)施例二是進(jìn)行變相的轉(zhuǎn)彎車輛23沿一條軌道變線、分岔，然后再變線、匯入到另一軌道中。其具體實(shí)現(xiàn)方式為:若干輛車輛2在由南向北的軌道13上行駛，并將進(jìn)入變線樞紐5。所有車輛2將在變線樞紐5前的分岔口 3處進(jìn)行分流，實(shí)現(xiàn)持續(xù)行駛和變線。即這些行駛的車輛包括:不變線車輛21和需要變線的轉(zhuǎn)彎車輛23。軌道13將由分岔口 3開(kāi)始分岔，形成直行軌道11和轉(zhuǎn)彎軌道15，不變線車輛21沿直行軌道11繼續(xù)向北行進(jìn)，需要變線的轉(zhuǎn)彎車輛23進(jìn)入轉(zhuǎn)彎軌道15進(jìn)行變線操作。
[0051]自直行軌道11與轉(zhuǎn)彎軌道15分岔口 3開(kāi)始，直行軌道11的軌道間距保持不變，不變線車輛21輪距保持不變，沿直行軌道11繼續(xù)行進(jìn)；由直行軌道11與變線軌道12分岔口 3開(kāi)始，轉(zhuǎn)彎軌道15的軌道間距逐漸變窄，同時(shí)轉(zhuǎn)彎軌道15將下沉，轉(zhuǎn)彎車輛23在進(jìn)入轉(zhuǎn)彎軌道15時(shí)，其輪距L同時(shí)變小，與轉(zhuǎn)彎軌道15的間距適應(yīng)，并同時(shí)開(kāi)始沿轉(zhuǎn)彎軌道15下沉，直至轉(zhuǎn)彎軌道15寬度和轉(zhuǎn)彎車輛23輪距都變成LI，此時(shí)，車輛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了交錯(cuò)分流。不變線車輛21沿直行軌道11持續(xù)行駛，轉(zhuǎn)彎車輛23沿轉(zhuǎn)彎軌道15實(shí)現(xiàn)變線，此時(shí)轉(zhuǎn)彎軌道12設(shè)置彎道，通過(guò)彎道令進(jìn)入轉(zhuǎn)彎軌道12的轉(zhuǎn)彎車輛23實(shí)現(xiàn)車輛右轉(zhuǎn)。
[0052]當(dāng)轉(zhuǎn)彎車輛23在轉(zhuǎn)彎軌道15上轉(zhuǎn)彎后，需要重新并入自西向東的軌道14中時(shí)，此時(shí)軌道14中直行軌道11’與轉(zhuǎn)彎軌道15將在交匯口 4進(jìn)行交匯，正常行駛的車輛2將沿軌道14的直行軌道11’持續(xù)行進(jìn)，直至通過(guò)交匯口 4，直行軌道11’的寬度和車輛的輪距L不發(fā)生改變；轉(zhuǎn)彎軌道15在與交匯口 4處結(jié)合的過(guò)程中，其軌道間距逐漸的變寬，由LI變化到L。同時(shí)轉(zhuǎn)彎軌道15開(kāi)始升高，以與直行軌道11’交匯，沿轉(zhuǎn)彎軌道15行進(jìn)的轉(zhuǎn)彎車輛23其輪距同時(shí)變大，由L2變化到L，并同時(shí)開(kāi)始升高，沿轉(zhuǎn)彎軌道15的分布行進(jìn)，直至與直行軌道11’在交匯口 4處交匯。從而實(shí)現(xiàn)了由南向北行駛的轉(zhuǎn)彎車輛23在交叉口向右轉(zhuǎn)彎后，再并入由西向東行駛的直行軌道11’中。
[0053]同理，車輛2如果需要實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎，采用實(shí)施例二類似的方式即可。
[0054]由上所述可以看出，本發(fā)明如果要實(shí)現(xiàn)車輛的變線需要完成兩個(gè)動(dòng)作，軌道的間距需要改變，同時(shí)，軌道的高度需要進(jìn)行改變，以實(shí)現(xiàn)軌道的交錯(cuò)。以上兩個(gè)實(shí)施例中，需要變線的車輛采用的變線方式均為以下方式:當(dāng)車輛分岔時(shí)，軌道間距的改變與軌道的下層是同步進(jìn)行的；當(dāng)車輛匯合時(shí)，軌道間距的改變與軌道的下層也是是同步進(jìn)行的。這種方式存在的不足就是:軌道的間距改變和上下高度的改變同步進(jìn)行時(shí)，車輛2也需要同時(shí)改變輪距和進(jìn)入下行或上行軌道，這兩個(gè)動(dòng)作同步作業(yè)實(shí)現(xiàn)起來(lái)較為麻煩，可能會(huì)帶來(lái)一定的安全隱患，為此，本發(fā)明可采用采取順序?qū)崿F(xiàn)的方式來(lái)完成變線的兩個(gè)步驟。具體方式如下:
[0055]車輛需要分岔變線時(shí)，由直行軌道與變線軌道分岔口開(kāi)始，變線軌道的軌道間距逐漸變窄，當(dāng)變線軌道的軌道寬度達(dá)到指定寬度后，變線軌道才開(kāi)始下沉，變線的車輛在進(jìn)入變線軌道時(shí)，其輪距同時(shí)變小，與變線軌道的間距適應(yīng)，并沿變線軌道下沉，沿變線軌道的分布進(jìn)行變線。即本方案在車輛分岔變線時(shí)采用的是先改變軌道寬度，再改變軌道的高度，即先縮軌，再下沉。
[0056]當(dāng)車輛需要交匯變線時(shí)，變線軌道在與交匯處結(jié)合時(shí)，變線軌道首先開(kāi)始升高，以與直行軌道交匯，當(dāng)變線軌道升高到與直行軌道同一水平面時(shí)，變線軌道的軌道間距才開(kāi)始逐漸的變寬，直至與直行軌道交匯，同時(shí)沿變線軌道行進(jìn)的車輛其輪距同時(shí)變大，沿變線軌道的分布進(jìn)行直至與直行軌道交匯。即本方案在車輛交匯變線時(shí)采用的是先改變軌道的高度，再改變軌道的間距，即先上升，再擴(kuò)軌。至于其他實(shí)現(xiàn)方法與前面所述的實(shí)施例相同，這里不再贅述。
[0057]要實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，需要解決的一個(gè)問(wèn)題就是實(shí)現(xiàn)車輛2輪距的變化，參見(jiàn)圖8所示，本發(fā)明的車輛2包括:車架21以及安裝在車架21上的車輪組22，每組車輪組22包括左右對(duì)應(yīng)的左、右車輪23、24，每組車輪組22中的左、右車輪23、24分別與一個(gè)轉(zhuǎn)軸25、26固定，左、右車輪23、24的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸25、26之間通過(guò)一個(gè)軸套27連動(dòng)，且左、右車輪23、24的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸25、26沿軸套27的軸線方向?qū)崿F(xiàn)相對(duì)或相向運(yùn)行，以改變左、右車輪23、24之間的間距。
[0058]圖8所示的結(jié)構(gòu)為本發(fā)明車輛2的第一種實(shí)施方式:本實(shí)施方式中，車輛2的左、右車輪23、24采用的是伸縮式結(jié)構(gòu)，即左、右車輪23、24的轉(zhuǎn)軸25、26與軸套27之間插嵌配合。該轉(zhuǎn)軸27作為車輛2的傳動(dòng)軸，其與左、右車輪23、24之間可采用類似花鍵連動(dòng)的方式連接，從而實(shí)現(xiàn)扭矩的傳動(dòng)。左、右車輪23、24的轉(zhuǎn)軸25、26可沿軸套27實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左、右車輪23、24之間的輪距從LI變更到L，或者輪距從L變更到LI。轉(zhuǎn)軸25、26沿軸套27實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)的方式可通過(guò)液壓裝置實(shí)現(xiàn)。
[0059]車輛2的第二種實(shí)施方式:
[0060]見(jiàn)圖9所示，本實(shí)施方式中，車輛2的車輪采用的是平擺式結(jié)構(gòu)。所述的車輪組中的左、右車輪23、24的轉(zhuǎn)軸25、26分別通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)28與車架21連接，當(dāng)轉(zhuǎn)軸25、26沿軸套27實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)28調(diào)整車輪組與車架21之間的連接角度，從而實(shí)現(xiàn)左、右車輪之間間距的順利調(diào)整。
[0061]車輛2的第三種實(shí)施方式:
[0062]見(jiàn)圖10所示，本實(shí)施方式中，車輛2的車輪20采用的是懸掛式結(jié)構(gòu)。述的車輪組中的左、右車輪23、24的轉(zhuǎn)軸25、26分別通過(guò)懸掛件29懸掛在車架下方。當(dāng)轉(zhuǎn)軸25、26沿軸套27實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)時(shí)，通過(guò)懸掛件29的調(diào)整車架21的高度，從而實(shí)現(xiàn)左、右車輪之間間距的順利調(diào)整。
[0063]見(jiàn)圖11-14，這是本發(fā)明車輛2的一較佳實(shí)施例。本實(shí)施例中車輛2包括:車架201以及安裝在車架201上的車輪組202，每組車輪組202包括左右對(duì)應(yīng)的左、右車輪202、204，每組車輪組202中的左、右車輪203、204分別與一個(gè)轉(zhuǎn)軸205、206固定，左、右車輪23、24的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸205、206之間通過(guò)一個(gè)軸套207連動(dòng)，軸套207的兩端通過(guò)軸承座與車架201固定，且左、右車輪203、204的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸205、206沿軸套207的軸線方向?qū)崿F(xiàn)相對(duì)或相向運(yùn)行，以改變左、右車輪203、204之間的間距。
[0064]上述轉(zhuǎn)軸205、206與軸套207的配合實(shí)現(xiàn)扭矩的傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)210可通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套207轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與轉(zhuǎn)軸205、206固定的左右車輪203、204運(yùn)行。
[0065]為了確保強(qiáng)度，上述的轉(zhuǎn)軸205、206與軸套207并不直接承載車架201。車架201是通過(guò)支撐懸掛機(jī)構(gòu)來(lái)提供主要支撐的。該支撐懸掛機(jī)構(gòu)包括:與車架201固定的固定套208，位于固定套208內(nèi)并相互嵌套的左、右支撐軸211、212，該左、右支撐軸211、212的相對(duì)的一側(cè)形成插接配合，二者相對(duì)的外側(cè)分別通過(guò)連接件213可轉(zhuǎn)動(dòng)的懸掛在轉(zhuǎn)軸205、206上。圖13所示的就是在去掉固定套208和軸套207后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)轉(zhuǎn)軸205、206相對(duì)