自移設(shè)備列車的管纜伸縮承載系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦井下拖掛、存儲(chǔ)管纜的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自移設(shè)備列車的管纜伸縮承載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的管纜拖掛裝置采用軌道懸掛于頂板的單軌吊方式，隨著綜采設(shè)備的前移，需要不斷的懸掛電纜和鋪設(shè)軌道，工人的勞動(dòng)量極大。
[0003]半空中懸掛電纜存在很大的安全隱患，人員操作危險(xiǎn)性較高；軌道通過錨桿或錨索懸于空中，對(duì)頂板條件要求很高，軌道線路常常彎曲，無法保證所有軌道在同一直線上，甚至有時(shí)會(huì)發(fā)生錨桿松動(dòng)導(dǎo)致軌道脫落的事故。
[0004]現(xiàn)有的單軌吊方式對(duì)電纜和液壓膠管需求量大，成本高，總體長(zhǎng)度在150m~200m左右，占用空間多，操作不靈活，尾部管纜長(zhǎng)期拖地易造成管線的磨損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有管纜拖掛裝置對(duì)頂板條件要求高、安全穩(wěn)定性差、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、占用空間多、成本高和操作不靈活的技術(shù)問題，提供了一種自移設(shè)備列車的管纜伸縮承載系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種自移設(shè)備列車的管纜伸縮承載系統(tǒng)，包括若干組相互連接的承載車、伸縮套筒懸臂梁、軌道、撐頂立柱、管纜托架和步進(jìn)自移裝置，伸縮套筒懸臂梁和撐頂立柱布置于承載車上，每臺(tái)承載車上至少布置有一組伸縮套筒懸臂梁，伸縮套筒懸臂梁上吊掛有軌道，軌道上安裝有沿軌道滑動(dòng)的步進(jìn)自移裝置和用于鋪掛電纜的管纜托架，步進(jìn)自移裝置安裝在管纜托架的后方，與末端管纜托架通過銷軸鉸接，所述步進(jìn)自移裝置包括兩臺(tái)彈簧剎車裝置和一個(gè)推移油缸，兩彈簧剎車裝置通過推移油缸連接，。
[0007]所述彈簧剎車裝置包括行走輪、制動(dòng)壓塊、彈簧和制動(dòng)油缸，所述彈簧套在制動(dòng)油缸外，制動(dòng)油缸的兩端分別通過側(cè)臂板連接制動(dòng)壓塊，彈簧剎車裝置通過行走輪滑動(dòng)安裝于軌道上。
[0008]相鄰兩臺(tái)承載車通過連接桿鉸接。
[0009]每臺(tái)承載車上布置有兩組伸縮套筒懸臂梁，兩伸縮套筒懸臂梁分別分布在承載車的前后兩端。
[0010]端頭與端尾的承載車上各布置一根撐頂立柱，中間每間隔3臺(tái)承載車布置I根撐頂立柱。
[0011]所述伸縮套筒懸臂梁包括豎直設(shè)置的伸縮套筒以及伸縮套筒頂部水平設(shè)置的懸臂梁，所述的伸縮套筒上設(shè)置有銷軸孔，銷軸孔內(nèi)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)懸臂梁高度的限位銷軸。
[0012]本發(fā)明是自移設(shè)備列車的重要組成部分，采用多組承載車來實(shí)現(xiàn)管纜的伸縮功能。承載車上布置的伸縮套筒懸臂梁，可根據(jù)巷道情況自行調(diào)節(jié)系統(tǒng)高度，整套管纜伸縮承載系統(tǒng)可隨自移設(shè)備列車同時(shí)移動(dòng)。工作時(shí)，軌道吊掛于伸縮套筒懸臂梁，撐頂立柱接頂、承載車接底，步進(jìn)自移裝置前移，壓縮管纜托架，實(shí)現(xiàn)管纜的壓縮；拉移自移設(shè)備列車時(shí)，撐頂立柱縮回，承載車隨自移設(shè)備列車的推拉油缸前進(jìn)，同時(shí)控制步進(jìn)自移裝置反向移動(dòng)，完成管纜拉伸，最終實(shí)現(xiàn)管纜伸縮過程的一個(gè)循環(huán)。管纜伸縮承載系統(tǒng)徹底取代傳統(tǒng)單軌吊裝置，提高設(shè)備安全穩(wěn)定性的同時(shí)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了懸掛管纜的長(zhǎng)度。
[0013]本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:
1.本發(fā)明的伸縮套筒懸臂梁，底部插在承載車上，用于懸掛軌道，擺脫了傳統(tǒng)單軌吊對(duì)于頂板條件的要求。
[0014]2.本發(fā)明的伸縮套筒懸臂梁上設(shè)置有限位銷軸，通過限位銷軸，可以調(diào)節(jié)伸縮套筒懸臂梁的高度，從而適應(yīng)不同高度的巷道，而且整體易拆卸，操作簡(jiǎn)便。
[0015]3.管纜通過管纜托架懸掛于軌道上，可以隨承載車整體移動(dòng)，方便快捷，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0016]4.利用撐頂立柱支撐頂板，有效防止系統(tǒng)在工作過程中設(shè)備發(fā)生傾翻的現(xiàn)象，保證了系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。
[0017]5.與傳統(tǒng)單軌吊裝置相比較，減少懸掛管纜長(zhǎng)度，使高效礦井的懸掛管纜從傳統(tǒng)的200米降低至40米以下，極大的節(jié)約了成本。
[0018]6.步進(jìn)自移裝置的應(yīng)用，保證了設(shè)備的安全可靠性。
[0019]7.電纜和膠管懸掛于承載車內(nèi)，有效防止了管線破損現(xiàn)象。
[0020]8.本發(fā)明的使用減少了操作人員，實(shí)現(xiàn)了管纜與綜采設(shè)備同步前進(jìn)，推進(jìn)了綜采面自動(dòng)化、無人化管理，從根本上對(duì)順槽設(shè)備移動(dòng)方式進(jìn)行了徹底革新。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為步進(jìn)自移裝置布置的主視圖；
圖3為步進(jìn)自移裝置布置的側(cè)視圖；
圖4為彈簧剎車裝置的主視圖；
圖5為彈簧剎車裝置的側(cè)視圖；
圖中:1-承載車，2-伸縮套筒懸臂梁，3-軌道，4-彈簧剎車裝置，5-推移油缸，6-管纜托架，7-撐頂立柱，8-連接桿，9-制動(dòng)壓塊，10-彈簧，11-制動(dòng)油缸，12-行走輪，13-銷軸孔。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1所示，一種自移設(shè)備列車的管纜伸縮承載系統(tǒng)，包括若干組相互連接的承載車1、伸縮套筒懸臂梁2、軌道3、撐頂立柱7、管纜托架6、步進(jìn)自移裝置和連接桿8，相鄰兩臺(tái)承載車I通過連接桿8鉸接，端頭的承載車I通過連接桿8與自移設(shè)備列車的后錨固架相連，形成一體結(jié)構(gòu)，使得整套管纜伸縮承載系統(tǒng)可以隨自移設(shè)備列車整體移動(dòng)。
[0023]撐頂立柱7和伸縮套筒懸臂梁2布置在承載車I上，工作時(shí)為了有效保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，每4臺(tái)承載車I分布I根撐頂立柱7，分布時(shí)端頭和端尾的承載車I上各布置一根撐頂立柱7，中間每間隔3臺(tái)承載車I布置I根撐頂立柱，每臺(tái)承載車I上布置有兩組伸縮套筒懸臂梁2，兩伸縮套筒懸臂梁2分別分布在承載車I的前后兩端，所述伸縮套筒懸臂梁2包括豎直設(shè)置的伸縮套筒以及伸縮套筒頂部水平設(shè)置的懸臂梁，所述的伸縮套筒上設(shè)置有銷軸孔13，銷軸孔13內(nèi)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)懸臂梁高度的限位銷軸，伸縮套筒懸臂梁2通過限位銷軸可以根據(jù)巷道情況自行調(diào)節(jié)系統(tǒng)高度。
[0024]伸縮套筒懸臂梁2上部的懸臂梁上吊掛有軌道3，軌道3通過伸縮套筒懸臂梁2與承載車I形成一體結(jié)構(gòu)，便于安裝及拆卸。軌道3上安裝有可沿軌道3滑動(dòng)的步進(jìn)自移裝置和用于鋪掛電纜的管纜托架6，步進(jìn)自移裝置安裝在管纜托架6的后方，與末端管纜托架通過銷軸鉸接，如圖2所示，所述步進(jìn)自移裝置包括兩臺(tái)彈簧剎車裝置4和一個(gè)推移油缸5，兩彈簧剎車裝置4通過推移油缸5連接。如圖4、5所示，彈簧剎車裝置4包括制動(dòng)壓塊9、彈簧10、制動(dòng)油缸11和行走輪12，所述彈簧10套在制動(dòng)油缸11外，制動(dòng)油缸11的兩端分別通過側(cè)臂板連接制動(dòng)壓塊9，側(cè)臂板的兩端分別與制動(dòng)壓塊9和制動(dòng)油缸11鉸接，如圖3所示，彈簧剎車裝置4通過行走輪12滑動(dòng)安裝于軌道3上。
[0025]推移油缸5和彈簧剎車裝置4用來實(shí)現(xiàn)管纜的伸縮及制動(dòng)，工作時(shí)，一臺(tái)彈簧剎車裝置的制動(dòng)壓塊壓緊軌道，另一臺(tái)與管纜托架鉸接的彈簧剎車裝置的制動(dòng)壓塊松開軌道，通過推移油缸5實(shí)現(xiàn)管纜托架的前移；完成一個(gè)步距后，兩臺(tái)彈簧剎車裝置“壓緊、松開”工作狀態(tài)交換，推移油缸5活塞桿縮回，拉動(dòng)彈簧剎車裝置前移；如此交替循環(huán)工作，實(shí)現(xiàn)管纜托架的壓縮與拉伸。
[0026]本發(fā)明利用懸空軌道，以液壓為動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了煤礦井下順槽的各種電纜、液壓膠管及水管的吊掛與拖動(dòng)。
[0027]本發(fā)明是自移設(shè)備列車的重要組成部分，采用多組承載車來實(shí)現(xiàn)管纜的伸縮功能。承載車上布置的伸縮套筒懸臂梁，可根據(jù)巷道情況自行調(diào)節(jié)系統(tǒng)高度，整套管纜伸縮承載系統(tǒng)可隨自移設(shè)備列車同時(shí)移動(dòng)。工作時(shí)，軌道吊掛于伸縮套筒懸臂梁，撐頂立柱接頂、承載車接地，形成頂天立地結(jié)構(gòu)，防止側(cè)翻，此時(shí)步進(jìn)自移裝置前移，壓縮管纜托架，實(shí)現(xiàn)管纜的壓縮；拉移自移設(shè)備列車時(shí)，撐頂立柱縮回，承載車隨自移設(shè)備列車的推拉油缸前進(jìn)，同時(shí)控制步進(jìn)自移裝置反向移動(dòng)，完成管纜拉伸，最終實(shí)現(xiàn)管纜伸縮過程的一個(gè)循環(huán)。管纜伸縮承載系統(tǒng)徹底取代傳統(tǒng)單軌吊裝置，提高設(shè)備安全穩(wěn)定性的同時(shí)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了懸掛管纜的長(zhǎng)度。
[0028]本發(fā)明安裝操作便捷，機(jī)動(dòng)靈活，穩(wěn)定性好，懸掛管纜長(zhǎng)度可以從傳統(tǒng)的200米降低至40米以下，極大的節(jié)約了成本。
[0029]隨著國家和社會(huì)對(duì)煤礦安全、高效開采越來越重視，自移設(shè)備列車的管纜伸縮承載系統(tǒng)對(duì)管纜拖掛和存儲(chǔ)方式帶來的革新性影響將越來越明顯，應(yīng)用也會(huì)越來越廣，本發(fā)明具有較大的市場(chǎng)前景。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自移設(shè)備列車的管纜伸縮承載系統(tǒng)，其特征在于:包括若干組相互連接的承載車(1)、伸縮套筒懸臂梁(2)、軌道(3)、撐頂立柱(7)、管纜托架(6)和步進(jìn)自移裝置，伸縮套筒懸臂梁(2 )和撐頂立柱(7 )布置于承載車上，每臺(tái)承載車(I)上至少布置有一組伸縮套筒懸臂梁(2)，伸縮套筒懸臂梁(2)上吊掛有軌道(3)，軌道(3)上安裝有沿軌道(3)滑動(dòng)的步進(jìn)自移裝置和用于鋪掛電纜的管纜托架(6)，步進(jìn)自移裝置安裝在管纜托架(6)的后方，與末端管纜托架(6)通過銷軸鉸接，所述步進(jìn)自移裝置包括兩臺(tái)彈簧剎車裝置(4)和一個(gè)推移油缸(5)，兩彈簧剎車裝置(4)通過推移油缸(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自移設(shè)備列車的管纜伸縮承載系統(tǒng)，其特征在于:所述彈簧剎車裝置(4 )包括制動(dòng)壓塊(9 )、彈簧(10 )、制動(dòng)油缸(11)和行走輪(12 )，所述彈簧(10)套在制動(dòng)油缸(11)外，制動(dòng)油缸(11)的兩端分別通過側(cè)臂板連接制動(dòng)壓塊(9)，彈簧剎車裝置(4 )通過行走輪(12 )滑動(dòng)安裝于軌道(3 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自移設(shè)備列車的管纜伸縮承載系統(tǒng)，其特征在于:相鄰兩臺(tái)承載車(I)通過連接桿(8 )鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種自移設(shè)備列車的管纜伸縮承載系統(tǒng)，其特征在于:每臺(tái)承載車(I)上布置有兩組伸縮套筒懸臂梁(2)，兩伸縮套筒懸臂梁(2)分別分布在承載車(I)的前后兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自移設(shè)備列車的管纜伸縮承載系統(tǒng)，其特征在于:端頭與端尾的承載車(I)上各布置一根撐頂立柱(7)，中間每間隔3臺(tái)承載車(I)布置I根撐頂立柱(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自移設(shè)備列車的管纜伸縮承載系統(tǒng)，其特征在于:所述伸縮套筒懸臂梁(2)包括豎直設(shè)置的伸縮套筒以及伸縮套筒頂部水平設(shè)置的懸臂梁，所述的伸縮套筒上設(shè)置有銷軸孔(13)，銷軸孔(13)內(nèi)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)懸臂梁高度的限位銷軸。
【專利摘要】本發(fā)明屬于煤礦井下拖掛、存儲(chǔ)管纜的技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有管纜拖掛裝置對(duì)頂板條件要求高、安全穩(wěn)定性差、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、占用空間多、成本高和操作不靈活的技術(shù)問題，提供了一種自移設(shè)備列車的管纜伸縮承載系統(tǒng)，包括若干組互相連接的承載車、伸縮套筒懸臂梁、軌道、撐頂立柱、管纜托架和步進(jìn)自移裝置，撐頂立柱和伸縮套筒懸臂梁布置于承載車上，伸縮套筒懸臂梁上吊掛有軌道，軌道上安裝有步進(jìn)自移裝置和用于鋪掛電纜的管纜托架，步進(jìn)自移裝置包括推移油缸和彈簧剎車裝置。本發(fā)明安裝操作便捷，機(jī)動(dòng)靈活，穩(wěn)定性好，懸掛管纜長(zhǎng)度可以從傳統(tǒng)的200米降低至40米以下，極大的節(jié)約了成本。
【IPC分類】B61B7-00, B61B12-00
【公開號(hào)】CN104787052
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510178370
【發(fā)明人】宋濤, 朱天龍, 李剛, 閆殿華, 張銀星, 郭文孝, 李莉, 趙帥, 趙建武, 周凱, 陳明程, 郭振興, 楊曉明
【申請(qǐng)人】中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月16日