軌道車(chē)輛的控制的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】軌道車(chē)輛的控制
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制軌道車(chē)輛的方法、相應(yīng)的裝置和適配設(shè)置的軌道車(chē)輛。
[0002]對(duì)于具有變化的行駛方向的兩個(gè)火車(chē)站之間的單軌路段已知的是，列車(chē)安全性的問(wèn)題是借助復(fù)雜的信號(hào)站和信號(hào)技術(shù)連同列車(chē)干預(yù)系統(tǒng)(包含列車(chē)停車(chē)功能)所解決。
[0003]其中的缺點(diǎn)在于，關(guān)于單軌路段的列車(chē)安全性需要中央調(diào)度，這提高了復(fù)雜性。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，避免所述缺點(diǎn)并且提供一種復(fù)雜性較小的可選的非中央的解決方案，其也可以利用對(duì)于軌道運(yùn)行所需的安全性保證列車(chē)安全性。
[0005]所述技術(shù)問(wèn)題根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的特征解決。優(yōu)選的實(shí)施形式尤其由從屬權(quán)利要求獲得。
[0006]為了解決所述技術(shù)問(wèn)題提供一種用于控制軌道車(chē)輛的方法，
[0007]-其中，路段具有第一和第二存儲(chǔ)設(shè)備，其中存儲(chǔ)設(shè)備中的最多一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備提供用于行駛該路段的專(zhuān)用權(quán)，
[0008]-其中，用于行駛該路段的專(zhuān)用權(quán)被軌道車(chē)輛從第一存儲(chǔ)設(shè)備中讀取并且第一存儲(chǔ)設(shè)備切換到這樣的狀態(tài)中，在該狀態(tài)中第一存儲(chǔ)設(shè)備不提供用于行駛該路段的專(zhuān)用權(quán)，
[0009]-其中，專(zhuān)用權(quán)從所述軌道車(chē)輛傳遞至第二存儲(chǔ)設(shè)備。
[0010]因此尤其對(duì)于兩個(gè)火車(chē)站之間的單軌路段，列車(chē)安全性的技術(shù)問(wèn)題借助專(zhuān)用權(quán)(例如借助令牌(Token)實(shí)現(xiàn))解決。這可以有利地借助非中央的路段配設(shè)的極小的投入來(lái)進(jìn)行。
[0011]有利的是，專(zhuān)用權(quán)還能夠被用于影響或控制(例如引導(dǎo)或進(jìn)行制動(dòng)過(guò)程)軌道車(chē)輛。
[0012]一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)在于，所述路段例如是兩個(gè)火車(chē)站之間的單軌路段。
[0013]其他的擴(kuò)展設(shè)計(jì)在于，所述專(zhuān)用權(quán)由軌道車(chē)輛在即將到達(dá)該路段、剛剛過(guò)去或離開(kāi)該路段時(shí)傳遞給第二存儲(chǔ)設(shè)備。
[0014]尤其一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)在于，存儲(chǔ)設(shè)備設(shè)置在單軌路段的端部的區(qū)域中。
[0015]—種擴(kuò)展設(shè)計(jì)還在于，第一存儲(chǔ)設(shè)備和第二存儲(chǔ)設(shè)備具有RFID標(biāo)簽，其中專(zhuān)用權(quán)對(duì)應(yīng)RFID標(biāo)簽的至少一個(gè)預(yù)設(shè)的數(shù)值或信號(hào)。
[0016]因此，RFID標(biāo)簽可以被軌道車(chē)輛在駛?cè)朐撀范螘r(shí)讀取并且借助控制信號(hào)標(biāo)記為無(wú)效。備選地RFID標(biāo)簽也可以被軌道車(chē)輛以無(wú)效數(shù)值描述，其中每個(gè)數(shù)值原則上可以顯示出存儲(chǔ)設(shè)備不能夠提供專(zhuān)用權(quán)。
[0017]在此說(shuō)明，在軌道車(chē)輛和存儲(chǔ)設(shè)備之間的各種通信例如可以是無(wú)線(xiàn)傳送技術(shù)、近場(chǎng)通信、通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)或電線(xiàn)的通信等。在此，存儲(chǔ)設(shè)備可以設(shè)計(jì)為主動(dòng)的或被動(dòng)的。軌道車(chē)輛的通信設(shè)備同樣可以設(shè)計(jì)為主動(dòng)的或被動(dòng)的，該通信設(shè)備設(shè)置用于讀取和/或?qū)懭雽?zhuān)用權(quán)或與專(zhuān)用權(quán)相關(guān)的信息。
[0018]此外一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)在于，為了行駛該路段專(zhuān)用權(quán)可以由軌道車(chē)輛從第一存儲(chǔ)設(shè)備讀取并被保存。
[0019]在這種情況中，專(zhuān)用權(quán)被軌道車(chē)輛“攜帶行駛”，并且必要時(shí)在離開(kāi)該路段時(shí)將專(zhuān)用權(quán)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)設(shè)備中(“傳遞”)。形象地講，軌道車(chē)輛將專(zhuān)用權(quán)從第一存儲(chǔ)設(shè)備傳送至第二存儲(chǔ)設(shè)備。這可以由多種技術(shù)實(shí)現(xiàn)，它們例如實(shí)現(xiàn)專(zhuān)用權(quán)的這種功能性的“傳送”。例如可以使用規(guī)則，其提供和管理令牌，用于保證資源(在此是路段)的(臨時(shí)的)專(zhuān)用權(quán)。
[0020]在此需要說(shuō)明，第一和第二存儲(chǔ)設(shè)備顯然可以互換。它們尤其可以設(shè)計(jì)為基本上是功能對(duì)稱(chēng)的，也就是說(shuō)兩個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備設(shè)置用于能夠提供專(zhuān)用權(quán)并且在提供專(zhuān)用權(quán)之后、僅當(dāng)其(例如借助軌道車(chē)輛)被標(biāo)為“可提供”時(shí)(例如被復(fù)位或存儲(chǔ))，才可以再次提供專(zhuān)用權(quán)。如果兩個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備應(yīng)該調(diào)節(jié)在路段上的專(zhuān)用的行駛運(yùn)行，僅二者之一能夠提供專(zhuān)用權(quán)，或者當(dāng)軌道車(chē)輛行駛該路段時(shí)兩個(gè)都不能提供專(zhuān)用權(quán)。因此可以交替地保證用于路段的交替行駛的列車(chē)安全性。
[0021]在附加的擴(kuò)展設(shè)計(jì)的框架內(nèi)，在專(zhuān)用權(quán)被讀取之后專(zhuān)用權(quán)在第一存儲(chǔ)設(shè)備中被標(biāo)記為無(wú)效、被覆蓋、復(fù)位或刪除。
[0022]這是用于在存儲(chǔ)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)專(zhuān)用權(quán)的一些可行方案。為此例如一些位元、旗子或編程指令、標(biāo)記等適用為存儲(chǔ)區(qū)域。
[0023]原理上可以提供任意的機(jī)構(gòu)，它保證在提供專(zhuān)用權(quán)之后不再能被第一存儲(chǔ)設(shè)備提供。優(yōu)選僅當(dāng)專(zhuān)用權(quán)再次由第一存儲(chǔ)設(shè)備具備時(shí)、例如保存在第一存儲(chǔ)設(shè)備中時(shí)，才發(fā)生再次提供。
[0024]下一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)在于，軌道車(chē)輛具有用于讀取和寫(xiě)入第一和第二存儲(chǔ)設(shè)備的通信設(shè)備。
[0025]一種技術(shù)方案在于，當(dāng)軌道車(chē)輛在駛?cè)朐撀范味鴽](méi)有獲得專(zhuān)用權(quán)時(shí)，軌道車(chē)輛被制動(dòng)。
[0026]尤其可以在軌道車(chē)輛中設(shè)置監(jiān)測(cè)設(shè)備，其在該情況中引入制動(dòng)過(guò)程，例如緊急制動(dòng)。此外可以輸出或觸發(fā)警告。
[0027]一種備選的實(shí)施形式在于，專(zhuān)用權(quán)尤其包含信號(hào)、令牌、數(shù)值、信息。
[0028]再一種技術(shù)方案在于，專(zhuān)用權(quán)和/或借助專(zhuān)用權(quán)的執(zhí)行可以信息技術(shù)地安全地實(shí)施。
[0029]例如專(zhuān)用權(quán)可以被信號(hào)化和/或加密。作為備選或附加，對(duì)專(zhuān)用權(quán)的動(dòng)用可以自動(dòng)地發(fā)生，也就是必須提前進(jìn)行(例如對(duì)軌道車(chē)輛和/或駕駛員的)授權(quán)。一種選項(xiàng)尤其在于，防錯(cuò)地實(shí)施專(zhuān)用權(quán)。
[0030]一種技術(shù)方案還在于，第一存儲(chǔ)設(shè)備和/或第二存儲(chǔ)設(shè)備的狀態(tài)與專(zhuān)用權(quán)的可提供性相關(guān)地被顯示。
[0031]例如可以設(shè)置發(fā)光和/或信號(hào)設(shè)備，它們?yōu)橐呀?jīng)在火車(chē)站中的駕駛員提供信號(hào):是否專(zhuān)用權(quán)可用并且駕駛員是否能夠以軌道車(chē)輛行駛該路段。這在存儲(chǔ)單元例如已經(jīng)定位在實(shí)際路段開(kāi)始處時(shí)是有利的:因此可以阻止，如果專(zhuān)用權(quán)不可用時(shí)軌道車(chē)輛的加速行駛，并且然后必須停車(chē)或倒車(chē)。
[0032]與實(shí)施形式相關(guān)的方法對(duì)應(yīng)地適用于其他的權(quán)利要求類(lèi)型。
[0033]前述技術(shù)問(wèn)題也可以通過(guò)一種用于提供專(zhuān)用權(quán)來(lái)控制軌道車(chē)輛的裝置解決，所述裝置
[0034]-具有存儲(chǔ)器，
[0035]-其中所述裝置設(shè)置在路段上、旁邊或附近，
[0036]-具有用于與軌道車(chē)輛通信的通信設(shè)備，
[0037]-其中，如果專(zhuān)用權(quán)是可提供的、尤其在存儲(chǔ)器中存在(例如被保存或設(shè)置為可提供)，則借助通信設(shè)備為軌道車(chē)輛在行駛該路段時(shí)提供專(zhuān)用權(quán)，
[0038]-其中，在這種情況中所述裝置被設(shè)置為一種狀態(tài)，即專(zhuān)用權(quán)不再是可提供的。
[0039]所述裝置可以具有存儲(chǔ)器，其至少設(shè)置用于暫時(shí)存儲(chǔ)專(zhuān)用權(quán)。
[0040]尤其可以沿路段設(shè)置例如兩個(gè)這種裝置，例如在路段的端部上，該路段僅在獲得專(zhuān)用權(quán)時(shí)可以被行駛。該裝置指的是前述的存儲(chǔ)設(shè)備或者所述存儲(chǔ)設(shè)備也可以被該裝置包含O
[0041]一種技術(shù)方案在于，通信設(shè)備是近場(chǎng)通信設(shè)備。
[0042]另一種技術(shù)方案在于，如果專(zhuān)用權(quán)是不可提供、尤其在存儲(chǔ)器中存在(例如未被保存或設(shè)置為不可提供)，則借助通信設(shè)備不為軌道車(chē)輛在行駛該路段時(shí)提供專(zhuān)用權(quán)。
[0043]一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)在于，借助軌道車(chē)輛在離開(kāi)該路段時(shí)為通信設(shè)備提供專(zhuān)用權(quán)，例如傳遞、設(shè)置或在裝置的存儲(chǔ)器中寫(xiě)入。
[0044]前述技術(shù)問(wèn)題還可以借助一種軌道車(chē)輛解決，
[0045]-具有用于與第一和第二存儲(chǔ)設(shè)備通信的通信設(shè)備，
[0046]-其中，借助通信設(shè)備能夠從第一存儲(chǔ)設(shè)備中讀取用于行駛路段的專(zhuān)用權(quán)并且第一存儲(chǔ)設(shè)備可以設(shè)為一種狀態(tài)，在這種狀態(tài)中所述第一存儲(chǔ)設(shè)備不提供用于行駛該路段的專(zhuān)用權(quán)，
[0047]-其中，專(zhuān)用權(quán)可以被傳遞至第二存儲(chǔ)設(shè)備中，因此第二存儲(chǔ)設(shè)備被設(shè)為一種狀態(tài)，在這種狀態(tài)中所述第二存儲(chǔ)設(shè)備可以提供用于行駛該路段的專(zhuān)用權(quán)。
[0048]一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)在于，軌道車(chē)輛具有監(jiān)測(cè)設(shè)備，借助該監(jiān)測(cè)設(shè)備在沒(méi)有獲得專(zhuān)用權(quán)而行駛路段時(shí)實(shí)施預(yù)設(shè)的動(dòng)作，尤其是輸出警告或引入制動(dòng)過(guò)程。
[0049]在此提供的解決方案還包括計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其直接存儲(chǔ)在數(shù)字計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中，包含程序編碼件，其適用于實(shí)施此處描述的方法的步驟。
[0050]此外，上述技術(shù)問(wèn)題借助計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)器介質(zhì)解決，例如任意形式的存儲(chǔ)器，包含計(jì)算機(jī)可實(shí)施的指令(例如以程序編碼的形式)，其適用于，計(jì)算機(jī)實(shí)施此處描述的方法的步驟。
[0051]在此描述的存儲(chǔ)設(shè)備、裝置、通信設(shè)備和/或監(jiān)測(cè)設(shè)備尤其可以設(shè)計(jì)為處理器單元和/或至少部分固定布線(xiàn)的或邏輯的電路裝置，其例如適用于實(shí)施在此所述的方法。其在此可以是任意形式的具有相應(yīng)必需外設(shè)(存儲(chǔ)器、I/o接口、輸入輸出設(shè)備)的處理器或計(jì)算機(jī)或電腦，或包含它們的設(shè)備。
[0052]本發(fā)明的上述特性、特征和優(yōu)點(diǎn)異界它們實(shí)現(xiàn)的方式方法