本發(fā)明涉及礦用運輸車輛制動系統(tǒng)的生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種礦用無極繩絞車的新型制動梭車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，軌道機車車輛采用的制動方式最普遍的是閘瓦制動，用鑄鐵或其他材料制成的瓦狀制動塊，在制動時抱緊車輪踏面，通過摩擦使車輪停止轉(zhuǎn)動；相比較而言，比較新型的制動方式采用的是盤形制動，其主要是在車軸上或在車輪輻板側(cè)面安裝制動盤，用制動夾鉗使以合成材料制成的兩個閘片緊壓制動盤側(cè)面，通過摩擦產(chǎn)生制動力，使軌道車輛停止前進(jìn)。

上述兩種制動方式都是利用車輪和軌道的摩擦力實現(xiàn)制動的，容易使車輪和軌道磨損，該制動方式的最大減速度也只有μg(軌道摩擦系數(shù)乘以自重)。如果行走機構(gòu)要求在短行程內(nèi)實現(xiàn)最高速度為5m/s的加速、穩(wěn)速和減速過程，且要求行走機構(gòu)運行平穩(wěn)，所以利用上述技術(shù)是無法實現(xiàn)的。

因此，本發(fā)明研究設(shè)計一種新型的失效型緊急制動裝置，即無極繩絞車在起伏巷道運行時，當(dāng)鋼絲繩斷繩牽引車(亦或是梭車)溜坡超速到額定速度范圍時，實施牽引車的緊急制動，實現(xiàn)設(shè)備的安全保護。制動器具有自動保護和人工保護功能，制動器采用鉗式液壓抱軌制動，既可手動又能自動控制，為失效安全型。運行時，閘鉗可以提離軌面以上，適用于起伏普通軌運行。制動時鉗式制動抱住軌頭兩側(cè)，安全性高，可靠性強，值得大規(guī)模應(yīng)用推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為達(dá)到上述背景技術(shù)中所論述的技術(shù)目標(biāo)，研究在無極繩絞車等礦用軌道車輛上創(chuàng)新增設(shè)超速保護結(jié)構(gòu)(超速保護裝置)，并改進(jìn)車輛的制動方式，通過超速保護結(jié)構(gòu)結(jié)合改進(jìn)的液壓制動系統(tǒng)的聯(lián)合作用，實現(xiàn)車輛制動的安全性的提高，同時，基于組合對稱式制動鉗結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)軌道車輛制動穩(wěn)定性的提升，抱軌制動力穩(wěn)定，不易產(chǎn)生因制動力不平衡而致使的側(cè)翻、翻車等安全問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種礦用無極繩絞車的新型制動梭車系統(tǒng)，包括車橋、固接于車橋上的操縱室、布設(shè)于所述車橋底部的制動抱軌總成；其特征在于：所述操作室上設(shè)有用于控制所述液壓傳動管路系統(tǒng)的控制箱，所述制動抱軌總成包括有：固接于所述車橋底部的超速保護裝置、液壓抱軌裝置以及液壓傳動管路系統(tǒng)；

所述超速保護裝置通過聯(lián)動齒輪組與梭車輥輪聯(lián)動連接；所述聯(lián)動齒輪組包括相互齒合的惰性齒輪和套輥齒輪，所述套輥齒輪固定套設(shè)于梭車輥輪的輪軸；

所述液壓傳動管路系統(tǒng)包括用于啟動液壓管路連通的液壓釋放閥桿，所述液壓釋放桿固設(shè)于所述超速保護裝置中；

所述超速保護裝置包括有殼體以及輪軸，所述輪軸穿設(shè)于所述殼體內(nèi)，輪軸的一端截面上通過銷軸活動設(shè)置有左離心塊及右離心塊，輪軸的另一端固定套設(shè)有第一齒輪，所述左、右離心塊之間沿所述輪軸截面的徑向設(shè)置有制動彈簧，所述右離心塊的下端部設(shè)有光銷，制動彈簧一端設(shè)有用于調(diào)節(jié)制動彈簧位置的調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母固接于所述輪軸上，所述制動彈簧的另一端還固設(shè)有彈簧軸；彈簧軸與所述光銷相互卡合設(shè)置，所述殼體上與所述彈簧軸的對應(yīng)位置固設(shè)有所述液壓釋放閥桿；

所述液壓抱軌裝置為設(shè)置于鐵軌正上方的一對液壓制動缸，該液壓制動缸包括：缸筒以及套設(shè)于缸筒一端外壁的活動套筒；缸筒的另一端設(shè)有液壓油孔，所述液壓油孔通過液壓管路連接于所述液壓傳動管路系統(tǒng)；活動套筒和缸筒的外側(cè)壁分別設(shè)有第一凸板和第二凸板，所述第一凸板及第二凸板分別通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有左制動鉗和右制動鉗，所述左制動鉗和右制動鉗中部也通過軸銷實現(xiàn)交叉轉(zhuǎn)動連接；

所述缸筒內(nèi)軸向設(shè)有活塞桿，所述活塞桿的兩端部位置分別套設(shè)有導(dǎo)向套及活動套，所述活塞桿上與缸筒端部對應(yīng)處套設(shè)有緊固法蘭；

所述活塞桿與所述活動套筒相對應(yīng)的端部外側(cè)壁上嵌設(shè)有第一固定卡環(huán)，所述活動套筒的底部位于所述第一固定卡環(huán)的外側(cè)設(shè)有壓蓋，所述壓蓋通過螺栓固定連接于活動套筒底部；活塞桿的中部位于導(dǎo)向套與活動套之間還套設(shè)有壓簧。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向套與所述缸筒的內(nèi)壁接觸面上嵌設(shè)有第二固定卡環(huán)，所述左、右制動鉗的下端部相對的側(cè)壁上設(shè)有摩擦片。第二固定環(huán)可起到導(dǎo)向套與缸筒內(nèi)壁的穩(wěn)固連接，防止兩者產(chǎn)生位移，影響制動效果；摩擦片可起到增強制動鉗的制動力，且便于通過更換摩擦片，確保制動器的制動力。

進(jìn)一步地，所述輪軸通過套設(shè)于輪軸中部位置的軸承與所述殼體轉(zhuǎn)動連接，軸承的兩側(cè)面均設(shè)有彈性墊圈；所述輪軸上與所述第一齒輪相對應(yīng)的側(cè)壁上還設(shè)置有突出的平鍵，所述第一齒輪通過平鍵實現(xiàn)與輪軸一體轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述彈簧軸與所述光銷的卡合脫離時，所述彈簧自然長度可確保彈簧軸完全頂住液壓釋放閥桿，繼而觸發(fā)液壓傳動管路系統(tǒng)開啟，達(dá)到啟動液壓制動系統(tǒng)的目標(biāo)。

更進(jìn)一步地，所述活動套的外側(cè)壁上還套設(shè)有防溢密封圈以及導(dǎo)向環(huán)，所述活塞桿上與導(dǎo)向套對應(yīng)處還套設(shè)有o型密封圈。

更進(jìn)一步地，所述左、右離心塊的為半圓弧形結(jié)構(gòu)，所述輪軸上設(shè)有所述左、右離心塊的端部為圓柱形凹槽結(jié)構(gòu)，所述左、右離心塊均容置在所述圓柱形凹槽內(nèi)，所述半圓弧形的半徑小于所述輪軸端部的圓柱形凹槽的內(nèi)徑。當(dāng)輪軸通過傳動齒輪組進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動時，左、右離心塊在離心力的作用下，相互分離，右離心塊帶動光銷位移，從而將彈簧軸與光銷的卡合限位結(jié)構(gòu)失效，在制動彈簧的作用下，彈簧軸繼續(xù)向下延伸，頂住制動閥上的液壓釋放閥桿，從而觸發(fā)液壓傳動管路系統(tǒng)開啟，達(dá)到機械檢測輪軸轉(zhuǎn)速的技術(shù)目的。

更進(jìn)一步優(yōu)選的，為保證在液壓缸制動作用力后，當(dāng)液壓油從液壓油孔中回流時，保證制動結(jié)構(gòu)擁有持續(xù)穩(wěn)定的制動力，所述壓簧具體為蝶形彈簧，可以提供更為穩(wěn)定的壓縮伸展力。

本發(fā)明提供的一種礦用無極繩絞車的新型制動梭車系統(tǒng)的有益效果為：

本發(fā)明當(dāng)鋼絲繩斷繩牽引車(亦或是梭車)溜坡超速到額定速度范圍時，實施牽引車的緊急制動，實現(xiàn)設(shè)備的安全保護。制動系統(tǒng)具有自動保護和人工保護功能，制動器采用鉗式液壓抱軌制動，既可手動又能自動控制，為失效安全型。運行時，閘鉗可以提離軌面以上，適用于起伏普通軌運行。制動時鉗式制動抱住軌頭兩側(cè)，安全性高，可靠性強，值得大規(guī)模應(yīng)用推廣；

1、通過改進(jìn)研究設(shè)計抱軌式制動缸結(jié)構(gòu)，在原有的液壓制動結(jié)構(gòu)原理上創(chuàng)新增設(shè)了蝶形彈簧結(jié)構(gòu)，通蝶形壓簧與液壓系統(tǒng)的動力配合，為軌道車輛提供更為穩(wěn)定的制動抱軌力，有效保障了軌道車輛特別是在井下軌道人員運輸車輛的制動系統(tǒng)的制動力和制動穩(wěn)定性的需求；同時基于對稱設(shè)置的左、右制動鉗結(jié)構(gòu)進(jìn)行抱軌制動，具有更為穩(wěn)定的制動效果；

2、利用機械式離心力的原理，研究設(shè)計一種利用輪軸轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力，實現(xiàn)限速保護，當(dāng)輪軸轉(zhuǎn)速達(dá)到一定時，即可通過機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)車輛液壓制動系統(tǒng)的啟閉，徹底規(guī)避了電控式的傳統(tǒng)主動制動系統(tǒng)的制動結(jié)構(gòu)設(shè)計方式，對于井下特殊工況使用中，具有積極的改進(jìn)意義和明顯的突破，值得大規(guī)模在井下推廣應(yīng)用，同時，一般應(yīng)用場合也可以加裝本裝置：機械式限速保護裝置，實現(xiàn)純機械式的限速結(jié)構(gòu)，無需通過傳感器或電子類元器件井下速度采集以及電控觸發(fā)制動系統(tǒng)，安全級別更高。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明所述一種礦用無極繩絞車的新型制動梭車系統(tǒng)的整車裝配結(jié)構(gòu)示意簡圖；

附圖2為本發(fā)明一種礦用無極繩絞車的新型制動梭車系統(tǒng)所述的超速保護裝置與絞車輥輪的連接結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

附圖3為本發(fā)明一種礦用無極繩絞車的新型制動梭車系統(tǒng)所述的液壓抱軌裝置的縱向截面圖；

附圖4為本發(fā)明一種礦用無極繩絞車的新型制動梭車系統(tǒng)所述的超速保護裝置的結(jié)構(gòu)縱向剖面示意簡圖；

附圖5為本發(fā)明一種礦用無極繩絞車的新型制動梭車系統(tǒng)所述的超速保護裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意簡圖；

附圖6為本發(fā)明一種礦用無極繩絞車的新型制動梭車系統(tǒng)所述的液壓制動缸的結(jié)構(gòu)縱向剖面示意簡圖；

附圖7為本發(fā)明一種礦用無極繩絞車的新型制動梭車系統(tǒng)所述的液壓制動缸的結(jié)構(gòu)橫向向剖面示意簡圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，一種礦用無極繩絞車的新型制動梭車系統(tǒng)，包括車橋6、固接于車橋6上的操縱室3、布設(shè)于車橋6底部的制動抱軌總成；操作室上3設(shè)有用于控制所述液壓傳動管路系統(tǒng)7的控制箱5，

制動抱軌總成包括有：固接于車橋6底部的超速保護裝置1、液壓抱軌裝置2以及液壓傳動管路系統(tǒng)7；

如圖2，超速保護裝置1通過聯(lián)動齒輪組與絞車輥輪4聯(lián)動連接；連動齒輪組包括相互齒合的惰性齒輪42和輥齒輪41，輥齒輪41固定套設(shè)于絞車輥輪4的輪軸上；液壓傳動管路系統(tǒng)7設(shè)有用于啟動液壓管路連通的液壓釋放閥桿8；

如圖2以及圖4-5所示，超速離保護裝置1包括有殼體113以及輪軸11，輪軸11穿設(shè)于殼體113內(nèi)，輪軸11的一端截面上設(shè)通過銷軸活動設(shè)置有左離心塊115及右離心塊114，輪軸11的另一端固定套設(shè)有第一齒輪110，左、右離心塊(115、114)之間沿輪軸11截面的徑向設(shè)置有制動彈簧13，右離心塊114的下端部設(shè)有光銷17，制動彈簧13一端設(shè)有用于調(diào)節(jié)制動彈簧13位置的調(diào)節(jié)螺母12，調(diào)節(jié)螺母12固接于輪軸11上，制動彈簧13的另一端還固設(shè)有彈簧軸14；彈簧軸14與17光銷相互卡合設(shè)置，殼體113上與彈簧軸14的對應(yīng)位置固設(shè)有液壓釋放閥桿8；

如圖3所示，液壓抱軌裝置為設(shè)置于鐵軌222正上方的一對液壓制動缸2，該液壓制動缸2包括：缸筒25以及套設(shè)于缸筒25一端外壁的活動套筒27；缸筒25的另一端設(shè)有液壓油孔221，液壓油孔221通過液壓管路連接于液壓傳動管路系統(tǒng)7；活動套筒27和缸筒25的外側(cè)壁分別設(shè)有第一凸板215和第二凸板216，第一凸板及第二凸板分別通過銷軸24轉(zhuǎn)動連接有左制動鉗24和右制動鉗23，左制動鉗24和右制動鉗23中部也通過軸銷24實現(xiàn)交叉轉(zhuǎn)動連接；

缸筒25內(nèi)軸向設(shè)有活塞桿213，活塞桿213的兩端部位置分別套設(shè)有導(dǎo)向套28及活動套214，活塞桿213上與缸筒25端部對應(yīng)處套設(shè)有緊固法蘭210；

活塞桿213與活動套筒27相對應(yīng)的端部外側(cè)壁上嵌設(shè)有第一固定卡環(huán)211，活動套筒27的底部位于所述第一固定卡環(huán)211的外側(cè)設(shè)有壓蓋212，壓蓋212通過螺栓固定連接于活動套筒27底部；活塞桿213的中部位于導(dǎo)向套28與活動套214之間還套設(shè)有壓簧26。

導(dǎo)向套28與缸筒25的內(nèi)壁接觸面上嵌設(shè)有第二固定卡環(huán)29，左、右制動鉗(24、23)的下端部相對的側(cè)壁上設(shè)有摩擦片21。第二固定環(huán)29可起到導(dǎo)向套28與缸筒25內(nèi)壁的穩(wěn)固連接，防止兩者產(chǎn)生位移，影響制動效果；摩擦片21可起到增強制動鉗的制動力，且便于通過更換摩擦片，確保制動缸機構(gòu)的制動力。

輪軸11通過套設(shè)于輪軸11中部位置的軸承112與殼體113轉(zhuǎn)動連接，軸承112的兩側(cè)面均設(shè)有彈性墊圈(圖中未標(biāo)出)；輪軸11上與第一齒輪110相對應(yīng)的側(cè)壁上還設(shè)置有突出的平鍵，第一齒輪110通過平鍵實現(xiàn)與輪軸11一體轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述彈簧軸14與所述光銷17的卡合脫離時，彈簧13自然長度可確保彈簧軸14完全頂住液壓釋放閥桿8，繼而觸發(fā)液壓傳動管路系統(tǒng)7開啟，達(dá)到啟動液壓制動系統(tǒng)7的目標(biāo)。

如圖6-7所示，活動套214的外側(cè)壁上還套設(shè)有防溢密封圈217以及導(dǎo)向環(huán)218，活塞桿213上與導(dǎo)向套214對應(yīng)處還套設(shè)有o型密封圈220。

如圖4-5所示，左、右離心塊(115、114)的為半圓弧形結(jié)構(gòu)，輪軸11上設(shè)有所述左、右離心塊(115、114)的端部為圓柱形凹槽結(jié)構(gòu)，左、右離心塊(115、114)均容置在所述圓柱形凹槽內(nèi)，所述半圓弧形的半徑小于輪軸11端部的圓柱形凹槽的內(nèi)徑。當(dāng)輪軸11通過傳動齒輪組進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動時，左、右離心塊(115、114)在離心力的作用下，相互分離，右離心塊114帶動光銷17位移，從而將彈簧軸14與光銷17的卡合限位結(jié)構(gòu)失效，在制動彈簧13的作用下，彈簧軸14繼續(xù)向下延伸，頂住液壓釋放閥桿8，從而觸發(fā)液壓傳動管路系統(tǒng)7開啟，達(dá)到機械檢測輪軸轉(zhuǎn)速的技術(shù)目的。

優(yōu)選的，為保證在液壓缸制動作用力后，當(dāng)液壓油從液壓油孔中回流時，保證制動結(jié)構(gòu)擁有持續(xù)穩(wěn)定的制動力，壓簧26具體為蝶形彈簧，可以提供更為穩(wěn)定的壓縮伸展力。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。