本發(fā)明涉及軌道交通信號(hào)安全控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于列車(chē)自動(dòng)防護(hù)的區(qū)域控制器間列車(chē)移交管理方法。

背景技術(shù)：

區(qū)域控制器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)：zc)是列車(chē)安全監(jiān)控和運(yùn)營(yíng)管理的核心軌旁控制設(shè)備。根據(jù)列車(chē)主動(dòng)報(bào)告位置信息以及軌道區(qū)段檢測(cè)設(shè)備提供軌道區(qū)段占用狀態(tài)實(shí)現(xiàn)列車(chē)位置追蹤，并以此為基礎(chǔ)計(jì)算列車(chē)移動(dòng)授權(quán)，實(shí)現(xiàn)安全防護(hù)。而線路通常會(huì)被劃分為若干zc區(qū)域，不同zc之間通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)列車(chē)平滑移交，確保不會(huì)丟失列車(chē)，在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，通常會(huì)遇到下述問(wèn)題：

zc-zc接口存在通信延時(shí)，列車(chē)實(shí)際位置與下游zc獲取列車(chē)位置不一致；

通信/非通信列車(chē)位置需要綜合考慮不同消息接口(zc-zc接口/列車(chē)-zc接口/聯(lián)鎖-zc接口)異步；

zc通過(guò)“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”實(shí)現(xiàn)對(duì)所有列車(chē)的統(tǒng)一描述，“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”覆蓋了列車(chē)所有可能出現(xiàn)區(qū)域，通過(guò)實(shí)現(xiàn)“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”在不同zc間的移交完成不同類(lèi)型列車(chē)在zc間的移交。zc通過(guò)設(shè)置虛擬邊界提前觸發(fā)移交操作，解決移交過(guò)程中zc-zc數(shù)據(jù)傳輸通信延時(shí)問(wèn)題。移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”計(jì)算需綜合考慮zc-zc接口/列車(chē)-zc接口/聯(lián)鎖-zc接口內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于列車(chē)自動(dòng)防護(hù)的區(qū)域控制器間列車(chē)移交管理方法，該方法在處理zc間列車(chē)移交時(shí)具有處理機(jī)制抽象程度高、接口簡(jiǎn)潔、對(duì)線路約束條件小、相鄰zc間處理耦合度低等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種基于列車(chē)自動(dòng)防護(hù)的區(qū)域控制器間列車(chē)移交管理方法，包括以下步驟：

步驟a：上游zc和下游zc分別設(shè)置虛擬邊界；

步驟b：上游zc發(fā)送移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”越過(guò)虛擬邊界距離至下游zc；

步驟c：下游zc創(chuàng)建接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”；

步驟d：下游zc更新接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”；

步驟e：下游zc發(fā)送接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”越過(guò)虛擬邊界距離至上游zc；

步驟f：上游zc刪除移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”。

優(yōu)選地，所述的虛擬邊界用于觸發(fā)列車(chē)在zc-zc間的移交操作，虛擬邊界位于各自zc內(nèi)部，距離實(shí)際zc-zc邊界指定距離處，所述的虛擬邊界設(shè)置考慮下述兩種因素：

a)線路列車(chē)最大允許運(yùn)行速度；

b)zc-zc通信報(bào)文有效期。

優(yōu)選地，所述的步驟b：上游zc發(fā)送移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”越過(guò)虛擬邊界距離至下游zc，包括：

上游zc計(jì)算本zc區(qū)域范圍內(nèi)移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全前端越過(guò)虛擬邊界距離，并按“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”距離zc實(shí)際邊界由近及遠(yuǎn)的順序?qū)⒁平弧傲熊?chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全前端越過(guò)虛擬邊界距離發(fā)送給下游zc；

上游zc計(jì)算本zc區(qū)域范圍內(nèi)移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全后端越過(guò)虛擬邊界距離，并按“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”距離zc實(shí)際邊界由近及遠(yuǎn)的順序?qū)⒁平弧傲熊?chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全后端越過(guò)虛擬邊界距離發(fā)送給下游zc；

優(yōu)選地，所述的步驟c：下游zc創(chuàng)建接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”，包括以下兩種場(chǎng)景：

a)上游zc與下游zc通信正常，下游zc根據(jù)上游zc發(fā)送移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全前端越過(guò)虛擬邊界距離創(chuàng)建接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”，或者下游zc根據(jù)上游zc發(fā)送移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全后端越過(guò)虛擬邊界距離創(chuàng)建接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”；

b)上游zc與下游zc通信異常，下游zc創(chuàng)建缺省接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”，缺省接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”范圍需考慮軌道區(qū)段占用狀態(tài)檢測(cè)延時(shí)。

優(yōu)選地，所述的步驟d：下游zc更新接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”，包括三種場(chǎng)景：

a)如果接管列車(chē)為通信列車(chē)并且接管列車(chē)未進(jìn)入下游zc區(qū)域，下游zc根據(jù)上游zc發(fā)送越過(guò)虛擬邊界距離更新接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”；

b)如果接管列車(chē)為通信列車(chē)并且接管列車(chē)進(jìn)入下游zc區(qū)域，下游zc根據(jù)列車(chē)發(fā)送定位信息更新接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”；

c)如果接管列車(chē)為非通信列車(chē)，下游zc根據(jù)軌道區(qū)段占用狀態(tài)更新接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”。

優(yōu)選地，所述的步驟d中，接管列車(chē)為通信列車(chē)時(shí)，下游zc會(huì)接收到接管列車(chē)發(fā)送的定位信息，當(dāng)定位信息中車(chē)頭定位位于下游zc區(qū)域時(shí)，下游zc根據(jù)車(chē)頭定位計(jì)算“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全前端定位，計(jì)算需考慮定位信息已存活時(shí)間、列車(chē)運(yùn)行速度以及線路最大加速度；

或者接管列車(chē)為通信列車(chē)時(shí)，下游zc會(huì)接收到接管列車(chē)發(fā)送的定位信息，當(dāng)定位信息中車(chē)尾定位位于下游zc區(qū)域時(shí)，下游zc根據(jù)車(chē)尾定位計(jì)算“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全后端定位，計(jì)算需考慮定位信息已存活時(shí)間、列車(chē)運(yùn)行速度以及線路最大加速度。

優(yōu)選地，所述的步驟d中，接管列車(chē)為非通信列車(chē)時(shí)，下游zc根據(jù)區(qū)域內(nèi)軌道區(qū)段占用狀態(tài)計(jì)算接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全前端定位，計(jì)算需考慮線路最大允許運(yùn)行速度vmax、軌道區(qū)段占用狀態(tài)最大檢測(cè)延時(shí)t_max_occ_delay；

或者接管列車(chē)為非通信列車(chē)時(shí)，下游zc根據(jù)區(qū)域內(nèi)軌道區(qū)段占用狀態(tài)計(jì)算接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全后端定位，計(jì)算需考慮線路最大允許運(yùn)行速度vmax、軌道區(qū)段占用狀態(tài)最大檢測(cè)延時(shí)t_max_occ_delay。

優(yōu)選地，所述的步驟e：下游zc發(fā)送接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”越過(guò)虛擬邊界距離至上游zc，包括：

下游zc計(jì)算區(qū)域內(nèi)邊界處“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最小安全后端越過(guò)虛擬邊界距離并發(fā)送給上游zc；同時(shí)下游zc發(fā)送邊界區(qū)域軌道區(qū)段占用狀態(tài)給上游zc。

優(yōu)選地，所述的步驟f：上游zc刪除移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”，包括：

列車(chē)完全離開(kāi)上游zc區(qū)域，上游zc需刪除移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”完成正常列車(chē)移交操作；如果移交列車(chē)為通信列車(chē)，上游zc需根據(jù)下游zc發(fā)送接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”越過(guò)虛擬邊界距離刪除區(qū)域內(nèi)邊界處移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”；如果移交列車(chē)為非通信列車(chē)，上游zc根據(jù)下游zc發(fā)送邊界區(qū)域軌道區(qū)段占用狀態(tài)以及上游zc范圍內(nèi)移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”覆蓋區(qū)域軌道區(qū)段占用狀態(tài)刪除移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”。

優(yōu)選地，所述的步驟f中：

如果移交列車(chē)為通信列車(chē)時(shí)，當(dāng)上游zc接收到下游zc發(fā)送接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最小安全后端越過(guò)虛擬邊界距離等于0時(shí)，上游zc刪除管轄區(qū)域內(nèi)移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”；

如果移交列車(chē)為非通信列車(chē)時(shí)，當(dāng)上游zc接收到下游zc發(fā)送下游zc區(qū)域內(nèi)邊界處軌道區(qū)段處于出清狀態(tài)，并且上游zc區(qū)域內(nèi)移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”覆蓋區(qū)域軌道區(qū)段也處于出清狀態(tài)，上游zc刪除管轄區(qū)域內(nèi)移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、處理機(jī)制抽象程度高，將不同類(lèi)型列車(chē)跨越zc邊界統(tǒng)一抽象為“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”跨越zc邊界處理，并將zc-zc之間通信延時(shí)抽象為虛擬邊界處理，極大地簡(jiǎn)化了列車(chē)在zc邊界處移交的處理機(jī)制和流程，方便后繼系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)也增加了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。

2、接口簡(jiǎn)潔，上/下游zc通過(guò)zc-zc接口消息實(shí)現(xiàn)列車(chē)在zc-zc之間移交，zc-zc接口消息只包含“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”端點(diǎn)越過(guò)虛擬邊界距離和邊界處軌道區(qū)段占用狀態(tài)信息，消息接口簡(jiǎn)潔、易于理解。

3、對(duì)線路條件約束小，列車(chē)移交操作通過(guò)“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”越過(guò)虛擬邊界觸發(fā)，只需要保證線路長(zhǎng)度大于等于虛擬邊界到實(shí)際zc-zc邊界距離(線路最大允許速度*zc-zc通信報(bào)文有效期)即可，無(wú)其他約束。

4、相鄰zc處理耦合度低，上/下游zc處理列車(chē)移交不依賴于對(duì)方線路地圖和線路狀態(tài)，當(dāng)一端zc線路情況發(fā)生改變時(shí)對(duì)另一端zc處理無(wú)任何影響，列車(chē)移交操作完全依賴于抽象的報(bào)文接口，相鄰zc處理耦合度低。

附圖說(shuō)明

圖1為zc-zc實(shí)際邊界/虛擬邊界示意圖；

圖2為通信列車(chē)創(chuàng)建接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”示意圖；

圖3為非通信列車(chē)創(chuàng)建接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”示意圖；

圖4為通信接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”計(jì)算示意圖；

圖5為非通信接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”計(jì)算示意圖；

圖6為下游zc邊界處通信接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”越過(guò)虛擬邊界距離計(jì)算示意圖；

圖7為下游zc邊界處非通信接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”越過(guò)虛擬邊界距離計(jì)算示意圖；

圖8為上游zc區(qū)域邊界處通信移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”刪除示意圖；

圖9為上游zc區(qū)域邊界處非通信移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”刪除示意圖；

圖10為“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”zc間移交處理流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明是一種基于“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”的區(qū)域控制器間列車(chē)移交管理方法，通過(guò)將不同類(lèi)型列車(chē)在zc間移交抽象為“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”在不同zc間移交，屏蔽了不同列車(chē)之間的差異，簡(jiǎn)化了列車(chē)移交處理機(jī)制和流程。通過(guò)這種方法解決不同類(lèi)型列車(chē)在zc-zc之間移交過(guò)程中出現(xiàn)的消息延時(shí)、異步問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)列車(chē)在zc-zc間安全、高效移交操作。

所述方法具體包括以下步驟：

步驟f1001：上/下游zc設(shè)置虛擬邊界，如果虛擬邊界與實(shí)際邊界之間存在道岔，則虛擬邊界位置會(huì)隨道岔位置改變而改變；如圖1所示，上/下游zc內(nèi)部都存在虛擬邊界，虛擬邊界到實(shí)際邊界的距離(dist_vtfrt)滿足下述關(guān)系：

dist_vtfrt＝vmax*t_survial

其中vmax表示線路最大允許列車(chē)運(yùn)行速度，t_survial表示zc-zc通信報(bào)文有效期。

步驟f1002：上游zc計(jì)算移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全前端/最大安全后端越過(guò)虛擬邊界距離并發(fā)送給下游zc，“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”發(fā)送先后順序與“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”距離zc實(shí)際邊界由近及遠(yuǎn)的順序相同。上游zc計(jì)算最大安全前端/最大安全后端越過(guò)虛擬邊界距離時(shí)需針對(duì)通信列車(chē)與非通信列車(chē)分別進(jìn)行處理：

對(duì)于通信列車(chē)，移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全前端越過(guò)虛擬邊界距離head_byddist和最大安全后端越過(guò)虛擬邊界距離tail_byddist根據(jù)列車(chē)發(fā)送位置信息計(jì)算，方法如下：

其中δloc表示列車(chē)定位誤差，a表示線路最大加速度，loc_tail表示列車(chē)車(chē)尾定位，loc_frt表示zc實(shí)際邊界。

對(duì)于非通信列車(chē),當(dāng)移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全前端/最大安全后端越過(guò)虛擬邊界時(shí)，最大安全前端越過(guò)虛擬邊界距離head_byddist和最大安全后端越過(guò)虛擬邊界距離tail_byddist是定值且相等，計(jì)算方法如下:

head_byddist＝vmax×t_max_occ_delay

tail_byddist＝vmax×t_max_occ_delay

其中vmax表示線路最大允許列車(chē)運(yùn)行速度，t_max_occ_delay表示軌道區(qū)段占用狀態(tài)最大檢測(cè)延時(shí)。

步驟f1003：下游zc根據(jù)接收到上游zc發(fā)送移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全前(后)端越過(guò)虛擬邊界距離創(chuàng)建接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”，新創(chuàng)建的接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”先后位置順序與上游zc發(fā)送“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”先后順序一致；

如圖2和圖3所示，上游zc計(jì)算“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”越過(guò)虛擬邊界距離(head_byddist/tail_byddist)并發(fā)送給下游zc，下游zc如果檢測(cè)對(duì)應(yīng)“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”在下游zc范圍內(nèi)不存在，并且“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”越過(guò)虛擬邊界距離(head_byddist/tail_byddist)大于0，下游zc創(chuàng)建對(duì)應(yīng)接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”，新創(chuàng)建“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最小安全后端位于zc實(shí)際邊界，最大安全后端距離zc實(shí)際邊界tail_byddist，最大安全前端距離zc實(shí)際邊界head_byddist。通信列車(chē)與非通信列車(chē)對(duì)應(yīng)“列車(chē)安全防護(hù)”創(chuàng)建方法相同。

如果zc‐zc通信中斷(zc‐zc通信報(bào)文有效期結(jié)束)，下游zc創(chuàng)建缺省接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”，新創(chuàng)建缺省接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最小安全后端端點(diǎn)為zc實(shí)際邊界，最大安全前端距離zc實(shí)際邊界correction。

correction＝vmax×t_max_occ_delay

步驟f1004：下游zc根據(jù)接收到上游zc發(fā)送越過(guò)虛擬邊界距離信息、列車(chē)發(fā)送定位信息、軌道區(qū)段占用信息更新接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”，計(jì)算更新時(shí)需考慮上述三類(lèi)信息時(shí)間上的異步性；

對(duì)于通信列車(chē)跨越zc邊界，下游zc根據(jù)上游zc發(fā)送越過(guò)虛擬邊界距離信息、列車(chē)發(fā)送定位信息更新“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”(圖4所示):

●當(dāng)列車(chē)車(chē)頭定位未進(jìn)入下游zc區(qū)域時(shí)，下游zc完全根據(jù)上游zc發(fā)送越過(guò)虛擬邊界距離信息更新接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”

●當(dāng)列車(chē)車(chē)頭定位進(jìn)入下游zc區(qū)域時(shí)，下游zc根據(jù)列車(chē)發(fā)送定位信息更新接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”。

◆列車(chē)車(chē)頭定位進(jìn)入下游zc而車(chē)尾未進(jìn)入下游zc區(qū)域時(shí)：

head_byddistfrmlocrep

＝δloc+v×δt+1/2×a×δt²+dist(lochead,locfrt)

tail_byddistfrmlocrep＝δloc+v×δt+1/2×a×δt²

◆列車(chē)車(chē)頭定位/列車(chē)車(chē)尾都進(jìn)入下游zc區(qū)域時(shí)：

head_byddistfrmlocrep

＝δloc+v×δt+1/2×a×δt²+dist(lochead,locfrt)

tail_byddistfrmlocrep

＝δloc+v×δt+1/2×a×δt²+dist(loctail,locfrt)

其中δloc表示列車(chē)定位誤差，a表示加速度，loc_head表示列車(chē)發(fā)送定位信息中列車(chē)車(chē)頭定位，loc_tail表示列車(chē)發(fā)送定位信息中列車(chē)車(chē)尾定位，loc_frt表示zc實(shí)際邊界，head_byddistfrmlocrep表示接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全前端距離zc實(shí)際邊界距離，tail_byddistfrmlocrep表示接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全后端距離zc實(shí)際邊界距離。

對(duì)于非通信列車(chē)跨越zc邊界，下游zc根據(jù)軌道區(qū)段占用狀態(tài)更新接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”(圖5所示):

●非通信列車(chē)未進(jìn)入下游zc區(qū)域時(shí)：

◆下游zc計(jì)算接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全前端距離zc實(shí)際邊界correction；

●當(dāng)非通信列車(chē)進(jìn)入下游zc區(qū)域時(shí):

◆下游zc計(jì)算接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最大安全前端距離zc實(shí)際邊界長(zhǎng)度為(下游zc邊界處占用軌道區(qū)段長(zhǎng)度+correction)

步驟f1005：下游zc計(jì)算“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最小安全后端越過(guò)虛擬邊界距離并發(fā)送給上游zc，同時(shí)發(fā)送內(nèi)容還包括下游zc邊界處軌道區(qū)段占用狀態(tài)

如圖6和圖7所示，下游zc計(jì)算接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最小安全后端越過(guò)虛擬邊界距離并發(fā)送至上游zc，該距離是上游zc刪除上游zc區(qū)域內(nèi)邊界處移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”的依據(jù)，接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最小安全后端越過(guò)虛擬邊界距離計(jì)算分下述兩種情況處理:

·通信接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最小安全后端定位越過(guò)虛擬邊界距離為:

tail_byddist＝max(max_reverse_dist+dist_vtfrt-dist(loc_tail,loc_frt),0)

●非通信“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最小安全后端越過(guò)虛擬邊界距離為:

tail_byddist＝correctionor0

其中max_reverse_dist表示線路允許列車(chē)退行距離。

步驟f1006：上游zc根據(jù)接收到接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”最小安全后端越過(guò)虛擬邊界距離信息刪除上游zc區(qū)域邊界處移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”以完成列車(chē)在上/下游zc之間移交操作。如圖8和圖9所示，當(dāng)接管“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”端點(diǎn)越過(guò)下游zc區(qū)域虛擬邊界距離為0，上游zc刪除區(qū)域內(nèi)邊界處對(duì)應(yīng)移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”，“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”刪除條件分為下述兩種情況:

●通信移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”刪除條件:

◆tail_byddist＝0

●非通信移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”刪除條件:

◆tail_byddist＝0

◆上游zc非通信移交“列車(chē)自動(dòng)防護(hù)”覆蓋區(qū)域軌道區(qū)段出清

◆下游zc邊界區(qū)域軌道區(qū)段出清

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。