[0018]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的車輪組中的左、右車輪的轉(zhuǎn)軸分別通過懸掛件懸掛在車架下方。
[0019]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，將車輪組中對應(yīng)的左右車輪的轉(zhuǎn)軸通過一個軸套連動，其中轉(zhuǎn)軸與軸套之間的連接關(guān)系是嵌套連接，即轉(zhuǎn)軸在圓周運轉(zhuǎn)方向上與軸套保持相對固定，當(dāng)時轉(zhuǎn)軸可沿軸套實現(xiàn)軸向方向的移動，這樣就可以調(diào)整兩車輪之間的間距，從而適應(yīng)軌道寬度的變化。
【附圖說明】
:
[0020]圖1是本發(fā)明實施例一分岔口部分的示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實施例一交匯口處的示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明實施例一的軌道分布主視示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明實施例一的軌道分布俯視示意圖；
[0024]圖5是圖1中的A-A的剖面示意圖；
[0025]圖6是圖1中的B-B的剖面示意圖；
[0026]圖7是本發(fā)明實施例二的俯視示意圖；
[0027]圖8是本發(fā)明中車輛的實施例一示意圖；
[0028]圖9是本發(fā)明中車輛的實施例二示意圖；
[0029]圖10是本發(fā)明中車輛的實施例三示意圖；
[0030]圖11是本發(fā)明中車輛的實施例四立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12是本發(fā)明中車輛的實施例四另一視角的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13是本發(fā)明中車輛的實施例四中傳動部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖14是本發(fā)明中車輛的實施例四中傳動部分的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖15是本發(fā)明軌道的剖視圖；
[0035]圖16是本發(fā)明實施例三中分岔口軌道或交匯口軌道的立體圖；
[0036]圖17是本發(fā)明實施例三中分岔口軌道或交匯口軌道的剖視圖。
【具體實施方式】
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[0037]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0038]見圖1-6，同時結(jié)合圖15所示，這是本發(fā)明的實施例一，本發(fā)明主要實現(xiàn)的是在車輛進(jìn)入站臺中，如何實現(xiàn)車輛的變道和交匯。
[0039]本發(fā)明包括:軌道I和車輛2，軌道I可以并列設(shè)置多組，車輛2沿對應(yīng)的軌道I單向運行。軌道I具有兩條鐵軌，每條鐵軌頂端都形成有一個凹下的圓弧導(dǎo)向槽10，該導(dǎo)向槽10作為鐵軌的導(dǎo)向運行槽體限制車輪20沿該導(dǎo)向槽運行。車輛2采用自備動力的電動四輪軌道車輛，其行駛時，車輪20正好落入所述的鐵軌頂端的導(dǎo)向槽10內(nèi)，通過導(dǎo)向槽10對車輪20形成側(cè)向的穩(wěn)定力。所述的導(dǎo)向槽10內(nèi)表面的底面設(shè)置有摩擦片101，通過摩擦片101可為車輛2的車輪20提供行進(jìn)或制動所需要的摩擦力。于摩擦片101上固定有用于供電用的導(dǎo)電體102。
[0040]車輛2的輪距是可以實現(xiàn)變化的，正常行駛狀態(tài)下，車輛的輪距為L，在需要變線時，車輛的輪距將由L漸變?yōu)長I，其中L>L1。
[0041]車輛正常行駛時，車輛2的車輪20通過軌道I的凹槽10限制沿軌道I行進(jìn)，軌道I的寬度與車輛2的輪距保持不變，輪距和軌道寬度均為L。
[0042]本實施例一實現(xiàn)的交通運行狀態(tài)為:若干車輛2在軌道I上行駛，并將進(jìn)入變線樞紐5。所有車輛2將在變線樞紐5前的分岔口 3處進(jìn)行分流，實現(xiàn)持續(xù)行駛和變線。即這些行駛的車輛包括:不變線的車輛21和需要的變線車輛22。軌道I將由分岔口 3開始分岔，形成直行軌道11和變線軌道12，不變線的車輛21沿直行軌道11繼續(xù)行進(jìn)，需要變線停車的車輛22進(jìn)入變線軌道12進(jìn)行變線、停車等操作。
[0043]所述的直行軌道11與變線軌道12采用上下分布，由直行軌道11與變線軌道12分岔口 3開始，直行軌道11的軌道間距保持不變，不變線車輛21輪距L保持不變，沿直行軌道11繼續(xù)行進(jìn)；由直行軌道11與變線軌道12分岔口 3開始，變線軌道12的軌道間距逐漸變窄，同時變線軌道12將下沉，變線車輛22在進(jìn)入變線軌道12時，其輪距L同時變小，與變線軌道12的寬度適應(yīng)，并同時開始沿變線軌道12下沉，直至變線軌道12間距和變線車輛22輪距都變成LI，此時，車輛已經(jīng)實現(xiàn)了交錯分流。不變線車輛21沿直行軌道11持續(xù)行駛，變線車輛22沿變線軌道12實現(xiàn)變線。進(jìn)入變線軌道12的變線車輛22可以在變線軌道12上停車，實現(xiàn)車輛靠站，乘客上下車的目的。
[0044]參見圖2所示，當(dāng)車輛需要交匯變線時，直行軌道11與變線軌道12將在交匯口 4進(jìn)行交匯，不變線車輛21沿直行軌道11持續(xù)行進(jìn)，直至進(jìn)入交匯口 4后的軌道I中，直行軌道11的寬度和車輛的輪距L不發(fā)生改變；變線軌道12在與交匯口 4處結(jié)合的過程中，其軌道間距逐漸的變寬，由LI變化到L。同時變線軌道12開始升高，以與直行軌道11交匯，沿變線軌道11行進(jìn)的變線車輛22其輪距同時變大，由L2變化到L，并同時開始升高，沿變線軌道12的分布進(jìn)行直至與直行軌道11在交匯口 4處交匯。
[0045]為了便于控制，在分岔口 3和交匯口 4處需設(shè)置變線樞紐5。在變線樞紐5處直行軌道11與變線軌道12實現(xiàn)上下交錯。本發(fā)明所述的變線樞紐5相當(dāng)于目前公路交通中的立交橋或者站臺，車輛在變線樞紐5中實現(xiàn)分岔、交匯的變線。同時在實施例一中，該變線樞紐5還可作為站臺，需要停車實現(xiàn)上下客的變線車輛22將進(jìn)入變線軌道12，進(jìn)行停車，乘客在此實現(xiàn)上下車。
[0046]參見圖4、5所示，由于所述的直行軌道11與變線軌道12采用上下分布，變線車輛22將由分岔口 3開始下沉，為了確保直行軌道11不會對變線車輛形成阻擋，由分岔口 3開始直行軌道11的之間是沒有地基的，直行軌道11直接設(shè)置在兩側(cè)的墻基6上，直至變線軌道12下沉的深度高于車輛2的高度后，再設(shè)置地基7。直行車輛21在從分岔口 3進(jìn)入到變線樞紐5這段路程是直接懸掛在墻基6兩側(cè)的直行軌道11中。同樣的道理，當(dāng)直行軌道11與變線軌道12在交匯口 4進(jìn)行交匯時，直行軌道11之間也是沒有地基的，直行軌道11直接設(shè)置在兩側(cè)的墻基6上，直至變線軌道12上升與直行軌道交匯后，再設(shè)置地基7。
[0047]為了確保安全，于所述直行軌道與變線軌道分岔口 3位置以及交匯處4設(shè)置有警示設(shè)施，以提醒行駛車輛有序行進(jìn)。該警示設(shè)施可以是交通信號燈，提醒行駛的車輛前方有分岔口，需要減速慢行，確保變線車輛開始進(jìn)行調(diào)整，以進(jìn)入變線軌道?；蛘咄ㄟ^交通信號燈控制進(jìn)入交匯處的直行車輛或變線車輛有序行進(jìn)，防止交通事故的發(fā)生。
[0048]見圖7所示，這是本發(fā)明實施例二的示意圖，其實現(xiàn)的是在交叉路口如何實現(xiàn)車輛變線轉(zhuǎn)彎的方式。
[0049]本實施例中，具有兩個運行方向的軌道:南北向的軌道13和東西向的軌道14，這兩條軌道在交叉口 100通過上下交錯，以現(xiàn)有立交橋的方式實現(xiàn)交錯，并且互不影響。本實施例需要實現(xiàn)的是:由南向北行駛的轉(zhuǎn)彎車輛23在交叉口 100向右轉(zhuǎn)彎后，再并入由西向東行駛的車輛2中。即進(jìn)行變線的轉(zhuǎn)彎車輛23需要由軌道13并入到軌道14中。
[0050]本實施例的實現(xiàn)方法與實施例一相同，所不同的是實施例一中車輛時沿同一軌道變線、