專利名稱：一種城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真方法及仿真器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于城市軌道交通與信息技術(shù)的交叉領(lǐng)域，具體涉及到一種城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真方法及仿真器。
背景技術(shù)：
城市軌道交通是城市公共交通的骨干。它具有節(jié)能、省地、運量大、全天候、無污染(或少污染)又安全等特點，屬綠色環(huán)保交通體系，符合可持續(xù)發(fā)展的原則，特別適應于大中城市。城市軌道交通種類繁多，按照用途可分為城市鐵路、市郊鐵路、地下鐵道、輕軌交通、城市有軌電車、獨軌交通、磁懸浮線路、機場聯(lián)絡(luò)鐵路、新交通系統(tǒng)等。城市軌道交通運營通過列車開行計劃和聯(lián)鎖等來保證運營效率、服務質(zhì)量和行車安全。要編制出優(yōu)質(zhì)的開行計劃，需要考慮許多因素，同時還要進行一定的試運行。但編制開行計劃考慮的因素太多，難以面面俱到，而試運行成本高、操控難、風險也大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，在列車開行計劃實際運行前，根據(jù)指定的城市軌道交通設(shè)施數(shù)據(jù)，仿真演繹列車開行計劃的運行效果，以達到驗證、評價、改進、優(yōu)化和培訓之目的。為解決上述問題，本發(fā)明公開一種城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真方法及仿真器。本發(fā)明提出的一種城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真器，包括應用計算機軟、硬件連接的線路單元、 時刻表單元、故障單元、仿真計算單元、行車軌跡記錄單元、信號變換記錄單元、進路開閉記錄單元、發(fā)車倒計時記錄單元和來車預報記錄單元；所述的線路單元用于存儲城市軌道交通線路設(shè)施數(shù)據(jù)；所述的時刻表單元用于存儲列車開行計劃；所述的故障單元用于存貯包括故障在內(nèi)的多種隨機數(shù)據(jù)；所述的行車軌跡記錄單元用于記錄每列車在行駛區(qū)段的停車時間、行駛時間和發(fā)車時間；所述的信號變換記錄單元用于記錄各信號機變化時間和狀態(tài)；所述的進路開閉記錄單元用于記錄各進路的開放和鎖閉時間；所述的發(fā)車倒計時記錄單元用于記錄各發(fā)車倒計時器變化情況；所述的來車預報記錄單元用于記錄各站臺信息屏的來車預報信息；所述的仿真計算單元根據(jù)線路單元、時刻表單元和故障單元的數(shù)據(jù)仿真計算出行車軌跡記錄單元、信號變換記錄單元、 進路開閉記錄單元、發(fā)車倒計時記錄單元和來車預報記錄單元的數(shù)據(jù)。進一步的，本發(fā)明在仿真計算初先建立當日出勤車數(shù)組，從該數(shù)組中不斷地選出所在區(qū)段出發(fā)時間最早、發(fā)車優(yōu)先級最高的在線車，令其前進到下一區(qū)段，并記錄行進軌跡、信號、進路、道岔、倒計時器狀態(tài)變化和來車預報信息；如果該車終止運行，或進入非法區(qū)段，或始發(fā)過度晚點，則從該數(shù)組刪除；當該數(shù)組元素個數(shù)=0時，則結(jié)束仿真計算。進一步的，所選車前往下區(qū)段前，如發(fā)現(xiàn)出勤車數(shù)組某一元素位于所選車前η個區(qū)段內(nèi)(η由區(qū)段長度、車制動距離等決定)，則所選車原地不動并把該車設(shè)置為非在線狀態(tài)。
進一步的，當所選車前進到下一區(qū)段成功后，則把所選車后面η個區(qū)段內(nèi)的非在線車次設(shè)置為在線狀態(tài)；若所選車剛過的進路解鎖，則把等待該進路及其敵對進路的車設(shè)置為在線狀態(tài)。進一步的，當所選車欲離開當前區(qū)段時，其離開時間不得早于前η個區(qū)段內(nèi)的前車離開時間，該前車離開時間從行車軌跡記錄單元中查獲。進一步的，如果所選車的當前區(qū)段離開時間在故障單元某個故障時間區(qū)間內(nèi)，則令該車的離開時間=該故障結(jié)束時間。進一步的，如果所選車當前區(qū)段為進路的最后區(qū)段，且該車在該區(qū)段不折返，則該車在過當前區(qū)段終點后方能對該進路及其敵對進路解鎖。進一步的，對前往下一區(qū)段的車，先在當前區(qū)段判斷并處理出進路末端狀況，然后再判斷和處理進路始端情況。進一步的，對前往下區(qū)段的車，若前方第η個區(qū)段為該車所選進路的首區(qū)段，且該進路解鎖或該車在此折返，則該進路開放和鎖閉，其敵對進路同時關(guān)閉和鎖閉。進一步的，當前區(qū)段信號機變?yōu)橥ㄟ^和鎖閉信號的時間為如果所選車在當前區(qū)段停車，則為該車離開當前區(qū)段時間；否則，為該車進入上一區(qū)段時間與前方η個區(qū)段內(nèi)前車離開時間之最晚者。本發(fā)明的優(yōu)點是能夠在現(xiàn)有技術(shù)條件下，根據(jù)列車開行計劃和軌道線路設(shè)施數(shù)據(jù)，應用計算機軟、硬件技術(shù)仿真城市軌道交通運行聯(lián)鎖狀態(tài)，為城市軌道交通列車開行計劃的演繹、改進、優(yōu)化和培訓等提供一種手段。此外，本發(fā)明應用范圍廣泛，雖主要針對城市軌道交通，但不限于此。


圖1所示為本發(fā)明較佳實施例的城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真器結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式為了進一步了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實施例并配合所附圖式說明如下。參見圖1所示的仿真器結(jié)構(gòu)圖，所述仿真器包括線路單元1、時刻表單元2、故障單元3、仿真計算單元4、行車軌跡記錄單元5、信號變換記錄單元6、進路開閉記錄單元7、發(fā)車倒計時記錄單元8和來車預報記錄單元9。所述線路單元1用于存儲城市軌道交通線路設(shè)施數(shù)據(jù)，包括線路區(qū)段數(shù)據(jù)、站臺數(shù)據(jù)、進路數(shù)據(jù)、道岔數(shù)據(jù)、信號機數(shù)據(jù)、倒計時器數(shù)據(jù)、預報信息屏數(shù)據(jù)等。所述時刻表單元2用于存儲列車開行計劃數(shù)據(jù)，包括運營線站數(shù)據(jù)和車次數(shù)據(jù)等。所述的故障單元3用于存貯各種隨機故障數(shù)據(jù)，包括故障部位、故障名稱、發(fā)生時間、結(jié)束時間等所述的行車軌跡記錄單元5用于記錄每列車的車次號、區(qū)段行駛時間、區(qū)段停車時間、區(qū)段離開時間和區(qū)段號等。所述的信號變換記錄單元6用于記錄各信號機的信號機號、信號變化時間、信號顏色和鎖閉狀態(tài)等。
所述的進路開閉記錄單元7用于記錄各進路的進路號、記錄時間、開放狀態(tài)、鎖閉狀態(tài)等。所述的發(fā)車倒計時記錄單元8用于記錄各發(fā)車倒計時器的倒計時器號、倒計時開始時間、倒計時顯示數(shù)等。所述的來車預報記錄單元9用于記錄各站臺信息屏顯示的來車預報信息，包括信息屏號、記錄時間、到達時間等。所述的仿真計算單元4，根據(jù)線路單元1、時刻表單元2和故障單元3的數(shù)據(jù)，仿真計算出行車軌跡記錄單元5、信號變換記錄單元6、進路開閉記錄單元7、發(fā)車倒計時記錄單元8和來車預報記錄單元9中數(shù)據(jù)。計算過程如下先讀入線路單元1、時刻表單元2中數(shù)據(jù)，建立車次對象數(shù)組ai^chd□，該數(shù)組元素為當日出勤車的始發(fā)車次對象。該車次對象發(fā)車序號按優(yōu)先級排序，序號小者優(yōu)先級高。 該車次對象屬性IsEnd = 0表示該車“在線運行”，=1表示該車“結(jié)束運行”，=2表示該車 “等待”，=3表示該車“無期停車”，=4表示該車“撤消發(fā)車”，=5表示該車“接續(xù)失敗”， =6表示該車“到達非法區(qū)段”。另一車次對象屬性IsRt = 1表示車“在進路中”，=2表示“等待進路”，=3表示“剛離開進路”，=5表示“在進路前二區(qū)段”，=6表示“在進路前一區(qū)段”，=0表示車與進路無關(guān)。每一車次對象在初始時，均設(shè)車的IsEnd = 0，IsRt = 0， 車的初始位置在始發(fā)站臺前一區(qū)段，假定該區(qū)段號kctNo = 0，下一區(qū)段號kctNxt =始發(fā)站臺區(qū)段號，SectThrd =始發(fā)站臺下一區(qū)段號。標號bgn 如果數(shù)組a6Chd[]元素數(shù)彡0則結(jié)束仿真計算；否則繼續(xù)做下面的計算直到標號end所指的語句。標號agn 從數(shù)組a6Chd[]中，找出IsEnd = 0、并進入所在區(qū)段時間最早、發(fā)車順序號最小元素ai^chdDO ；如果沒有找到adchdl·])，則結(jié)束仿真計算；否則繼續(xù)下面計算對數(shù)組 arSchd[]中每一個元素 arr，如果 arSchd[k] · SectNxt = arr. SectNo 或者 arSchd[k], SectThrd = arr. kctNo，則說明 arSchd[k]前方 2 區(qū)段內(nèi)有車，令arSchd[k]. IsEnd = 2，然后轉(zhuǎn)到標號agn計算下一車次。如果arSchd[k]前方2區(qū)段內(nèi)沒有車，則令sectPrv = arSchd[k]. SectNo，即把當前區(qū)段號保存到sectPrv中，以備使用；令rtfrv = arSchd[k]. RtId,即把當前的進路號保存到rtfrv中，以備使用。調(diào)用arkhd [k]. march ()，使車次arkhd [k]前進到下一區(qū)段(其算法后述)。調(diào)用a6chdDO. march()后，如發(fā)現(xiàn)ai^chdDO. IsEnd = 4，則說明該車始發(fā)時就過度晚點，為不影響下班車的正常發(fā)車，刪除數(shù)組元素ai^chdDO，以取消該車次運營。返回標號bgn重新執(zhí)行下輪循環(huán)。如果發(fā)現(xiàn)arSchd[k]. IsEnd Φ 4，則令 sectScd = arSchd[k]. SectNo，即保存前進后的區(qū)段號到sectScd以備后用。此時，如果a6Chd[k]. IsRt Φ 3，令rtlsEnd = false以保存離開進路狀態(tài)以備后用；否則令rtIsEnd = true,同時令arkhc^k]. IsRt = 0即令該進路解鎖。如果發(fā)現(xiàn)ai^chd[k]. IsEnd = 5，則說明該車結(jié)束運行，此時刪除數(shù)組元素arSchd[k]以取消該車次運營。然后返回到標號begin重新執(zhí)行下一輪循環(huán)。對數(shù)組ai^chd[]中元素arr，如果發(fā)現(xiàn)arr. IsEnd = 2并且arr. SectNxt Φ sectPrv 并且 arr. SectThrd = sectPrv，貝Ij令 arr. IsEnd = 0。因前車已離開， 故后車可試探前進。如果 rtlsEnd 為真并且 arr. IsRt = 2，并且 arr. RtId = rtPrv 或=rtPrv 的敵對進路號，則令arr. IsEnd = 0。因進路解鎖，故該進路及其敵對進路的等待車次都可試探離開。標號end 轉(zhuǎn)到標號bgn計算下一車次。至此，仿真計算單元4的主要算法結(jié)束；下面闡述上述算法中提及的ai^chdDO. march ()算法，該算法如下所述令區(qū)段離開時間tm =區(qū)段進入時間RchTm+區(qū)段行駛時間TrvTm+區(qū)段停留時間 StpTm ；初始時，RchTm從車次數(shù)據(jù)中獲得，其后，RchTm =上一區(qū)段實際離開時間tm ；TrvTm 和StpTm則通過運營線站數(shù)據(jù)獲得。在行車軌跡記錄單元5中，如果％(^11^(1區(qū)段中記錄的最后一列車的離開時間> tm,則令tm =該區(qū)段離開時間；然后在故障單元3中判斷當前車次khNo、區(qū)段kctNxt在 tm時刻是否有故障；如有故障，則令tm =故障結(jié)束時間endTime。接下來處理車到自動進路rd末端情況。如果此時車已到進路最后區(qū)段，且車在該區(qū)段不折返，則在進路開閉記錄單元7中寫入進路號=rd、記錄時間=tm+OvrTm、開放狀態(tài)=“開放”、鎖閉狀態(tài)=“解鎖”；并在進路開閉記錄單元7中還要寫入進路號=rd的每一敵對進路號、記錄時間=tm+OvrTm、開放狀態(tài)=“關(guān)閉”、鎖閉狀態(tài)=“解鎖”；其中OvrTm為時間常數(shù)。接下來還要在信號變換記錄單元6中寫入信號機號=進路rd始端信號機號、 信號變化時間=tm+OvrTm、信號顏色=“紅色”和鎖閉狀態(tài)=“解鎖”；并對rd所有敵對進路寫入信號機號=rd敵對進路始端信號機號、信號變化時間=tm+OvrTm、信號顏色=“紅色”和鎖閉狀態(tài)=“解鎖”；并令I(lǐng)sRt = 3。接下來處理車到自動進路rd始端、即kctNxt或kctThrd是進路第一個區(qū)段情況。令boolNull = false、IstTm = tm ；如果進路開閉記錄單元7的進路號RtId最后一條記錄時間 recTime 為空時，則令 boolNull = true ；否則令 IstTm = 1+MAX(recTime)。 如果boolNull為真，或進路記錄表中進路號RtId最晚時間記錄為“解鎖”，或％(^似= kctfre，則令tm = tm > IstTm ？ tm: IstTm ；接著把tm移出故障單元3中故障發(fā)生期間之外；然后在進路開閉記錄單元7中寫入進路號=rd的每一敵對進路號、記錄時間=tm、 開放狀態(tài)=“關(guān)閉”、鎖閉狀態(tài)=“鎖閉”；進路號=rd、記錄時間=tm、開放狀態(tài)=“開放”、 鎖閉狀態(tài)=“鎖閉”；接下來還要在信號變換記錄單元6中寫入信號機號=進路rd始端信號機號、信號變化時間=tm、信號顏色=“綠色”和鎖閉狀態(tài)=“鎖閉”；并對rd所有敵對進路寫入信號機號=rd敵對進路始端信號機號、信號變化時間=tm、信號顏色=“紅色”和鎖閉狀態(tài)=“鎖閉”。如果進路RtId關(guān)閉，則令I(lǐng)sEnd = 2 ；并令I(lǐng)sRt = 2 ；然后返回調(diào)用程序。接下來處理車初始出發(fā)情況。如果％(^似=0，即表示下一區(qū)段為始發(fā)站，在來車預報記錄單元9中寫入信息屏號=kctNxt站臺屏號、記錄時間=tm、到達時間= tm+TrvNxt。如果車始發(fā)晚點過度，則令I(lǐng)sEnd = 4，取消該車次。
下面處理kctNO ！ = O的情況。在行車軌跡記錄單元5中寫入車次號=SchNo, 區(qū)段行駛時間=TrvTm、區(qū)段停車時間=tm-RchTm-TrvTm、區(qū)段離開時間=tm、區(qū)段號= SectNo ；令 ahd = (tm-RchTm-TrvTm > O ？ tm: (RchPre > S3，3 ？ RchPre :S3，3))上式中RchPre表示上一區(qū)段進入時間。在信號變換記錄單元6中寫入信號機號 =SectNo信號機號、信號變化時間=ahd、信號顏色=“綠色”、鎖閉狀態(tài)=“解鎖”；信號機號=kctNo信號機號、信號變化時間=tm、信號顏色=“紅色”、鎖閉狀態(tài)=“鎖閉”;信號機號=SectPre2信號機號、信號變化時間=tm、信號顏色=“紅色”、鎖閉狀態(tài)=“解鎖”。如果當前區(qū)段是站臺，則在發(fā)車倒計時記錄單元8中寫入倒計時器號=kctNo上的計時器號、倒計時開始時間=RchTm+TrvTm、倒計時顯示數(shù)=tm-RchTm-TrvTm 并在來車預報記錄單元9中寫入信息屏號=kctNxt、記錄時間=tm、到達時間=tm+TrvSt。至此，車在本區(qū)段情況已處理完畢，以下為車進入到下一區(qū)段做準備。令SectPre2 = SectPre、SectPre = SectNo、SectNo = SectNxt、RchPre = RchTm、 RchTm = tm ；如果kctNo是站臺，則從時刻表單元2中讀運營線站數(shù)據(jù)以更新數(shù)據(jù)kctNxt、 RtlcUStpTnuTrvNxt等；如果當前車次到達終點站臺，則從時刻表單元2中讀下一車次數(shù)據(jù)接續(xù)；如果本車再無接續(xù)車次，則該車運行結(jié)束并返回調(diào)用處。如果 SectNo 不是站臺，則令 SectNxt = SectThrcU TrvTm = TrvNxt。接下來求kctThrd。如果 IsRt = 1、或 IsRt = 5、或 IsRt = 6，則 kctThrd =當前進路rtld的kctNxt區(qū)段號的下一個區(qū)段號；如果kctThrd是進路rtld末端區(qū)段號， 則令 IsRt = 7 ；如果 IsRt = 5 則令 IsRt = 6 ；如果 IsRt = 6 則令 IsRt = 1。如果 IsRt =O或IsRt = 7則根據(jù)kctNo、SectNxt坐標值即可求出SectThrcL至此，ai^chc^k]·marchO 算法結(jié)束。參見圖1，在仿真過程中，當調(diào)度員進行扣車操作時，可以把所扣車車號、扣車原因、扣車開始時間、扣車結(jié)束時間依次放入故障單元3的故障部位、故障名稱、發(fā)生時間和結(jié)束時間中，然后調(diào)用仿真計算單元4，則所扣列車在指定的扣車開始與結(jié)束時間完成扣車操作。如果調(diào)度員意圖在某個區(qū)段進行扣車，則可以把該區(qū)段的下一區(qū)段號、扣車原因、 扣車開始時間、結(jié)束時間依次放入故障單元3的故障部位、故障名稱、發(fā)生時間和結(jié)束時間中，然后調(diào)用仿真計算單元4，則在指定的扣車開始與結(jié)束時間內(nèi)，該區(qū)段完成扣車操作。如果調(diào)度員要對所扣列車或指定的扣車區(qū)段進行催發(fā)車操作，則在故障單元3中把該扣車記錄的扣車結(jié)束時間修改為意圖催發(fā)車的時間，然后調(diào)用仿真計算單元4，即可實現(xiàn)催發(fā)車操作。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護范圍當視權(quán)利要求書所界定者為準。
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權(quán)利要求
1.一種城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真器，其特征在于，包括應用計算機軟、硬件連接的線路單元、時刻表單元、故障單元、仿真計算單元、行車軌跡記錄單元、信號變換記錄單元、進路開閉記錄單元、發(fā)車倒計時記錄單元和來車預報記錄單元；所述的線路單元用于存儲城市軌道交通線路設(shè)施數(shù)據(jù)；所述的時刻表單元用于存儲列車開行計劃；所述的故障單元用于存貯包括故障在內(nèi)的多種隨機數(shù)據(jù)；所述的行車軌跡記錄單元用于記錄每列車在行駛區(qū)段的停車時間、行駛時間和發(fā)車時間；所述的信號變換記錄單元用于記錄各信號機變化時間和狀態(tài)；所述的進路開閉記錄單元用于記錄各進路的開放和鎖閉時間；所述的發(fā)車倒計時記錄單元用于記錄各發(fā)車倒計時器變化情況；所述的來車預報記錄單元用于記錄各站臺信息屏的來車預報信息；所述的仿真計算單元根據(jù)線路單元、時刻表單元和故障單元的數(shù)據(jù)仿真計算出行車軌跡記錄單元、信號變換記錄單元、進路開閉記錄單元、發(fā)車倒計時記錄單元和來車預報記錄單元的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真器的仿真方法，其特征在于，在仿真計算初先建立當日出勤車數(shù)組，從該數(shù)組中不斷地選出所在區(qū)段出發(fā)時間最早、發(fā)車優(yōu)先級最高的在線車，令其前進到下一區(qū)段，并記錄行進軌跡、信號、進路、道岔、倒計時器狀態(tài)變化和來車預報信息；如果該車終止運行，或進入非法區(qū)段，或始發(fā)過度晚點，則從該數(shù)組刪除；如果該數(shù)組元素個數(shù)=0，則結(jié)束仿真計算。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真器的仿真方法，其特征在于，所選車前往下區(qū)段前，如發(fā)現(xiàn)出勤車數(shù)組某一元素位于所選車前η個區(qū)段內(nèi)，則所選車原地不動并把該車設(shè)置為非在線狀態(tài)，其中，η由區(qū)段長度、車制動距離決定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真器的仿真方法，其特征在于，當所選車前進到下一區(qū)段成功后，則把所選車后面η個區(qū)段內(nèi)的非在線車次設(shè)置為在線狀態(tài)；若所選車剛過的進路解鎖，則把等待該進路及其敵對進路的車設(shè)置為在線狀態(tài)，其中，η 由區(qū)段長度、車制動距離決定。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真器的仿真方法，其特征在于，當所選車欲離開當前區(qū)段時，其離開時間不得早于前η個區(qū)段內(nèi)的前車離開時間，該前車離開時間從行車軌跡記錄單元中查獲，其中，η由區(qū)段長度、車制動距離決定。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真器的仿真方法，其特征在于，如果所選車的當前區(qū)段離開時間在故障單元某個故障時間區(qū)間內(nèi)，則令該車的離開時間=該故障結(jié)束時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真器的仿真方法，其特征在于，如果所選車當前區(qū)段為進路的最后區(qū)段，且該車在該區(qū)段不折返，則該車在過當前區(qū)段終點后方能對該進路及其敵對進路解鎖。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真器的仿真方法，其特征在于，對前往下一區(qū)段的車，先在當前區(qū)段判斷并處理出進路末端狀況，然后再判斷和處理進路始端情況。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真器的仿真方法，其特征在于，對前往下區(qū)段的車，若前方第η個區(qū)段為該車所選進路的首區(qū)段，且該進路解鎖或該車在此折返，則該進路開放和鎖閉，其敵對進路同時關(guān)閉和鎖閉，其中，η由區(qū)段長度、車制動距離決定。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真器的仿真方法，其特征在于，當前區(qū)段信號機變?yōu)橥ㄟ^和鎖閉信號的時間為如果所選車在當前區(qū)段停車，則為該車離開當前區(qū)段時間；否則,為該車進入上一區(qū)段時間與前方η個區(qū)段內(nèi)前車離開時間之最晚者， 其中，η由區(qū)段長度、車制動距離決定。
全文摘要
本發(fā)明提出一種城市軌道交通運行聯(lián)鎖仿真方法及仿真器，所述的仿真器包括應用計算機軟、硬件連接的線路單元、時刻表單元、故障單元、仿真計算單元、行車軌跡記錄單元、信號變換記錄單元、進路開閉記錄單元、發(fā)車倒計時記錄單元和來車預報記錄單元。本發(fā)明能夠在現(xiàn)有技術(shù)條件下，根據(jù)列車開行計劃和軌道線路設(shè)施數(shù)據(jù)，應用計算機軟、硬件技術(shù)仿真城市軌道交通運行聯(lián)鎖狀態(tài)，為城市軌道交通列車開行計劃的演繹、改進、優(yōu)化和培訓等提供一種手段。
文檔編號B61L27/00GK102211599SQ20111011724
公開日2011年10月12日 申請日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月6日
發(fā)明者宋曉勇, 沈?qū)W東, 趙陽, 趙風景 申請人:上海電機學院