一種玻纖細紗拆垛夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及玻纖細紗包裝技術領域，更具體而言，涉及一種玻纖細紗拆垛夾具，適用于紗管架制造精度水平、垂直誤差±20mm的大誤差紗車，特別適用于多紗錠拆垛；包括夾具基座、上頂板裝置和夾板裝置，其中夾具基座包括機器人連接板和連接架，上頂板裝置包括頂板連接板、氣動控制系統(tǒng)、紗錠中心定位系統(tǒng)和左右夾板移動導向裝置，夾板裝置包括左夾板、右夾板、上夾塊裝置、下夾塊裝置和夾板移動氣動裝置；本發(fā)明解決了原有玻纖細紗包裝純?nèi)斯げ僮鳎瑸椴＠w細紗包裝實現(xiàn)物流自動化提供了可能，不僅提高了包裝的作業(yè)效率，減少了勞動力的使用，而且促進了玻纖細紗包裝自動化與質(zhì)量跟蹤管理的實現(xiàn)，有效填補了國內(nèi)玻纖細紗自動化包裝的空白。
【專利說明】
一種玻纖細紗拆垛夾具
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及玻纖細紗包裝技術領域，更具體而言，涉及一種玻纖細紗拆垛夾具，適用于紗管架制造精度水平、垂直誤差±20_的大誤差紗車，特別適用于多紗錠拆垛。
【背景技術】
[0002]目前，此種夾具應用于玻纖細紗包裝自動物流生產(chǎn)線，此種夾具是實現(xiàn)玻纖細紗包裝自動物流線的關鍵環(huán)節(jié)之一。之前由于沒有合適的拆垛夾具，玻纖細紗的包裝是存人力的。這種純?nèi)斯げ僮饕淮尾鸲庖粋€紗錠，不僅作業(yè)效率低，人工成本高，勞動強度大，而且不利于質(zhì)量管理的控制與工業(yè)自動化的實現(xiàn)。因此，有必要對其進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術中所存在的不足，提供一種玻纖細紗拆垛夾具，解決了人工單個搬運操作的低效率與高勞動強度，為玻纖細紗包裝物流自動化的實現(xiàn)提供了可能。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案為:
一種玻纖細紗拆垛夾具，包括:
夾具基座，包括機器人連接板和連接架，所述機器人連接板與機器人聯(lián)接，連接架與上頂板裝置聯(lián)接；
上頂板裝置，包括頂板連接板、氣動控制系統(tǒng)、紗錠中心定位系統(tǒng)和左右夾板移動導向裝置，所述頂板連接架將上頂板裝置與夾具基座固定，所述氣動控制系統(tǒng)可控制紗錠中心定位系統(tǒng)上下運動將紗錠定位，所述左右夾板移動導向裝置控制夾板裝置的移動方向；
夾板裝置，包括左夾板、右夾板、上夾塊裝置、下夾塊裝置和夾板移動氣動裝置，所述左夾塊和右夾塊上端為L型，通過該L型將左夾板和右夾板固定在左右夾板移動導向裝置上，所述上夾塊裝置和下夾塊裝置固定在左、右夾板上，將紗錠進行夾取和放置，所述夾板移動氣動裝置控制左、右夾板的移動。
[0005]所述紗錠中心定位系統(tǒng)包括紗錠中心定位氣動裝置和紗錠中心定位導向裝置，所述紗錠中心定位啟動裝置可由氣動控制系統(tǒng)控制啟停，所述紗錠中心定位氣動裝置包括至少一個氣缸，通過氣缸活塞桿的伸縮帶動紗錠中心定位導向裝置下的U型槽上下運動，實現(xiàn)紗錠中心定位，防止左、右夾板開合時將紗錠掛倒。
[0006]所述左右夾板移動導向裝置包括至少一套滾動直線導軌副，所述左、右夾板可沿滾動直線導軌副進行左右運動。
[0007]所述上夾塊裝置包括兩部分，相對應的固定在左、右夾板的內(nèi)側(cè)上端。
[0008]所述上夾塊裝置包括至少兩個L型銅與硅膠組合的夾塊。
[0009]所述下夾塊裝置包括兩部分，相對應的固定在左、右夾板的內(nèi)側(cè)下端。
[0010]所述下夾塊裝置包括至少兩條條形寬硅膠夾塊。
[0011]所述夾板移動氣動裝置包括至少兩個夾持氣缸，相對應的固定在左、右夾板的外側(cè)。
[0012]兩個相對應夾持氣缸的活塞桿固定在固定支座的下端，所述固定支座的上端與頂板連接板固定。
[0013]所述固定支座為漏斗形支架。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所具有的有益效果為:
本發(fā)明玻纖細紗拆垛夾具解決了原有玻纖細紗包裝純?nèi)斯げ僮鳎瑸椴＠w細紗包裝實現(xiàn)物流自動化提供了可能;此種夾具在玻纖細紗物流自動線上的應用，不僅提高了包裝的作業(yè)效率，減少了勞動力的使用，而且促進了玻纖細紗包裝自動化與質(zhì)量跟蹤管理的實現(xiàn)，有效填補了國內(nèi)玻纖細紗自動化包裝的空白。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明的實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明優(yōu)選的玻纖細紗拆垛夾具的立體圖；
圖2為本發(fā)明優(yōu)選的玻纖細紗拆垛夾具省略頂板連接板的立體圖；
圖3為本發(fā)明優(yōu)選的玻纖細紗拆垛夾具的主視圖；
圖4為本發(fā)明優(yōu)選的玻纖細紗拆垛夾具的左視圖；
圖5為本發(fā)明優(yōu)選的玻纖細紗拆垛夾具的俯視圖；
圖6為本發(fā)明優(yōu)選的玻纖細紗拆垛夾具固定支座的立體圖。
[0017]圖中:I為連接板、2為連接架、3為頂板連接板、4為氣動控制系統(tǒng)、5為紗錠中心定位氣缸、6為紗錠中心定位導向裝置、7為滾動直線導軌副、8為左夾板、9為右夾板、10為上夾塊裝置、11為下夾塊裝置、12為夾持氣缸、13為固定支座、14為U型槽。
【具體實施方式】
[0018]下面實施例結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述。
[0019]請參閱圖1-6，本發(fā)明提供的一種技術方案:一種玻纖細紗拆垛夾具，包括夾具基座、上頂板裝置和夾板裝置，所述夾具基座包括機器人連接板I和連接架2，上頂板裝置包括頂板連接板3、氣動控制系統(tǒng)4、紗錠中心定位氣缸5、紗錠中心定位導向裝置6和滾動直線導軌副7，所述夾板裝置包括左夾板8、右夾板9、上夾塊裝置10、下夾塊裝置11和夾持氣缸12，所述機器人連接板I與機器人聯(lián)接，連接架2固定在頂板連接板3上，氣動控制系統(tǒng)4、紗錠中心定位氣缸5、滾動直線導軌副7和固定支座13分別固定在頂板連接板3上，氣動控制系統(tǒng)4控制紗錠中心定位氣缸5工作，紗錠中心定位導向裝置6與紗錠中心定位氣缸5的活塞桿固定，且下端固定有U型槽14，左夾板8和右夾板9上端為L型，L型與滾動直線導軌副7滑動連接，夾持氣缸12固定在左右夾板外側(cè)，其活塞桿與固定支座13下端固定，夾持氣缸12是帶電磁感應開關的氣缸，上夾塊裝置10固定在左右夾板的上端，下夾塊裝置11固定在左右夾板的下端。
[0020]上述實施例的操作步驟為:接通氣源，在抓取紗車上的紗錠時，左夾板8上的夾持氣缸12閉合，右夾板9上的夾持氣缸12張開，直到機器人帶動夾具拖住紗錠時，右夾板9上的夾持氣缸12閉合，上夾塊裝置10與下夾塊裝置11將紗錠緊緊夾住，機器人帶動夾具抓取紗錠脫離紗車，抓取動作完成。機器人帶動夾取完成的紗錠移動到擺放位置，紗錠中心定位氣缸5下壓，紗錠中心定位導向裝置6的U型槽定位紗錠頸口，左右夾板上的夾持氣缸12打開，上夾塊裝置10、下夾塊裝置11脫離紗錠，平穩(wěn)放下紗錠，擺放完成。一次任務完成，如此循環(huán)。
[0021]因紗車制作誤差，長的上夾塊裝置10與下夾塊裝置11能補償紗車上紗架水平方向的誤差，上下開合的夾具設計可以補償紗車上紗架垂直方向的誤差。
[0022]本發(fā)明并不限于上述實施方式，采用與本發(fā)明上述實施例相同或近似的結構，而得到的其他結構設計，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種玻纖細紗拆垛夾具，其特征在于，包括: 夾具基座，包括機器人連接板和連接架，所述機器人連接板與機器人聯(lián)接，連接架與上頂板裝置聯(lián)接； 上頂板裝置，包括頂板連接板、氣動控制系統(tǒng)、紗錠中心定位系統(tǒng)和左右夾板移動導向裝置，所述頂板連接架將上頂板裝置與夾具基座固定，所述氣動控制系統(tǒng)可控制紗錠中心定位系統(tǒng)上下運動將紗錠定位，所述左右夾板移動導向裝置控制夾板裝置的移動方向； 夾板裝置，包括左夾板、右夾板、上夾塊裝置、下夾塊裝置和夾板移動氣動裝置，所述左夾塊和右夾塊上端為L型，通過該L型將左夾板和右夾板固定在左右夾板移動導向裝置上，所述上夾塊裝置和下夾塊裝置固定在左、右夾板上，將紗錠進行夾取和放置，所述夾板移動氣動裝置控制左、右夾板的移動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種玻纖細紗拆垛夾具，其特征在于:所述紗錠中心定位系統(tǒng)包括紗錠中心定位氣動裝置和紗錠中心定位導向裝置，所述紗錠中心定位氣動裝置可由氣動控制系統(tǒng)控制啟停，所述紗錠中心定位氣動裝置包括至少一個氣缸，通過氣缸活塞桿的伸縮帶動紗錠中心定位導向裝置下的U型槽上下運動，實現(xiàn)紗錠中心定位，防止左、右夾板開合時將紗錠掛倒。3.根據(jù)權利要求1所述的一種玻纖細紗拆垛夾具，其特征在于:所述左右夾板移動導向裝置包括至少一套滾動直線導軌副，所述左、右夾板可沿滾動直線導軌副進行左右運動。4.根據(jù)權利要求1所述的一種玻纖細紗拆垛夾具，其特征在于:所述上夾塊裝置包括兩部分，相對應的固定在左、右夾板的內(nèi)側(cè)上端。5.根據(jù)權利要求4所述的一種玻纖細紗拆垛夾具，其特征在于:所述上夾塊裝置包括至少兩個L型銅與硅膠組合的夾塊。6.根據(jù)權利要求1所述的一種玻纖細紗拆垛夾具，其特征在于:所述下夾塊裝置包括兩部分，相對應的固定在左、右夾板的內(nèi)側(cè)下端。7.根據(jù)權利要求6所述的一種玻纖細紗拆垛夾具，其特征在于:所述下夾塊裝置包括至少兩條條形寬硅膠夾塊。8.根據(jù)權利要求1所述的一種玻纖細紗拆垛夾具，其特征在于:所述夾板移動氣動裝置包括至少兩個夾持氣缸，相對應的固定在左、右夾板的外側(cè)。9.根據(jù)權利要求8所述的一種玻纖細紗拆垛夾具，其特征在于:兩個相對應夾持氣缸的活塞桿固定在固定支座的下端，所述固定支座的上端與頂板連接板固定。10.根據(jù)權利要求9所述的一種玻纖細紗拆垛夾具，其特征在于:固定支座為漏斗形支架。
【文檔編號】B65G61/00GK105923407SQ201610443013
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】劉明武
【申請人】太原朗智物流自動化工程有限公司