拆垛-傳送設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及拆垛?傳送設(shè)備，包括抓放裝置、初始傳送帶和分離傳送帶，抓放裝置把垛堆中二維排列的整層物品平放到初始傳送帶上，初始傳送帶把整層物品傳送給分離傳送帶，利用初始傳送帶與分離傳送帶之間的速度差使整層物品拆分，其特征在于，抓放裝置把整層物品平放到初始傳送帶上時，整層物品平放的角度是跟初始傳送帶與分離傳送帶的交界線配合的，從而使得不會有任意兩個物品的重心同時越過所述交界線。本實(shí)用新型的拆垛?傳送設(shè)備效率高且制造成本低，適宜推廣應(yīng)用。
【專利說明】
拆垛-傳送設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及拆垛-傳送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]拆垛屬于工廠生產(chǎn)、物流傳送必不可少的一個步驟，目前的拆垛工作主要還是依靠人工完成為主。而人工拆垛勞動強(qiáng)度大，工作效率低，特別是在有毒、有害環(huán)境下，拆垛工作難以順利完成。另外隨著社會上的體力勞動者越來越少，體力勞動成本不斷提高，企業(yè)若想得到較好的發(fā)展，必須盡快實(shí)現(xiàn)用機(jī)械代替人工進(jìn)行拆垛工作。
[0003]對此，中國專利文獻(xiàn)CN103818581公開了一種用于包裝設(shè)備的分離系統(tǒng)和方法，在該文獻(xiàn)中，公開了使用差速的皮帶來實(shí)現(xiàn)把排成一列的物品在傳送方向上分個(即逐一分開)的功能。但整層物品仍未拆垛前，是二維排列的，即采用X行*Y列的方式組成整層物品，在上述文件中，在進(jìn)行差速分個前，還需要先把整層物品分列，然后每一列依次進(jìn)行差速分個，才能達(dá)到真正的拆垛的目的。為此，該包裝設(shè)備的分離系統(tǒng)設(shè)置有第一傳輸裝置，第一傳輸裝置負(fù)責(zé)整層物品的分列，之后一列列的物品按次序進(jìn)入的初始傳送帶，進(jìn)行差速分個。因此，該包裝設(shè)備的分離系統(tǒng)的拆垛作業(yè)流程就必須包括三個步驟:(I)取整層物品，
(2)分列，(3)分個，這樣的步驟麻煩，且拆垛效率較低。另外，為了實(shí)現(xiàn)這兩個步驟，該分離系統(tǒng)必須設(shè)置控制器或相關(guān)的傳感器，才能準(zhǔn)確控制第一傳輸裝置工作節(jié)拍，并協(xié)調(diào)各個設(shè)備相互配合，這也無疑增加了設(shè)備的制造成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種工作效率高且制造成本低的拆垛-傳送設(shè)備。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]拆垛-傳送設(shè)備，包括抓放裝置、初始傳送帶和分離傳送帶，抓放裝置把垛堆中二維排列的整層物品平放到初始傳送帶上，初始傳送帶把整層物品傳送給分離傳送帶，利用初始傳送帶與分離傳送帶之間的速度差使整層物品拆分，抓放裝置把整層物品平放到初始傳送帶上時，整層物品平放的角度是跟初始傳送帶與分離傳送帶的交界線配合的，以使得:不會有任意兩個物品的重心同時越過交界線。
[0007]其中，初始傳送帶傳送速度低于分離傳送帶。
[0008]其中，交界線垂直于初始傳送帶的傳送方向；抓放裝置把整層物品相對于交界線成一定角度平放在初始傳送帶，以使得:不會有任意兩個物品的重心同時越過交界線。
[0009]其中，設(shè)置有調(diào)向傳送帶，該調(diào)向傳送帶連接分離傳送帶的末端，調(diào)向傳送帶設(shè)置有方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，用以調(diào)整物品的擺放方向。
[0010]其中，方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩條導(dǎo)向桿，沿物品前進(jìn)的方向，該兩條導(dǎo)向桿之間的距離逐漸減小。
[0011]其中，方向調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向滾輪，沿物品前進(jìn)的方向，該轉(zhuǎn)向滾輪設(shè)置在兩條導(dǎo)向桿的前方，轉(zhuǎn)向滾輪設(shè)置在物品前進(jìn)路徑的一側(cè)并能夠碰觸物品以使物品轉(zhuǎn)動至趨向于橫向擺放;調(diào)向傳送帶的末端連接有第四傳送帶，調(diào)向傳送帶與第四傳送帶的連接處設(shè)置為臺階讓橫向擺放的物品能夠攀爬上第四傳送帶。
[0012]其中，抓放裝置包括機(jī)械臂和安裝于機(jī)械臂工作端的用以吸放整層物品的真空吸盤。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型的拆垛-傳送設(shè)備，包括抓放裝置、初始傳送帶和分離傳送帶，初始傳送帶和分離傳送帶的交接處為交界線，把整層物品相對于該交界線成一定角度平放在初始傳送帶，在初始傳送帶的帶動下，整層物品中的每個物品的重心將逐一經(jīng)過交界線并進(jìn)入分離傳送帶，然后被分離傳送帶逐一帶走，以此實(shí)現(xiàn)整層物品的分個；因此，該種拆垛-傳送設(shè)備的工作流程可歸納成兩步:(I)抓放整層物品并同時使整層物品相對于分界線成一定角度，(2)傳送帶直接進(jìn)行分個。而現(xiàn)有技術(shù)的包裝設(shè)備的分離系統(tǒng)，其工作流程歸納成三步:(I)抓放整層物品，(2)傳送帶進(jìn)行分列，(3)傳送帶進(jìn)行分個?？煽闯?，本實(shí)用新型的拆垛-傳送設(shè)備相對于現(xiàn)有技術(shù)節(jié)省了一個步驟，因此工作效率高，另外還相應(yīng)地也減少了一條傳送帶和相關(guān)的用于協(xié)調(diào)的控制器，因此制造成本低。
【附圖說明】
[0015]附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。
[0016]圖1是拆垛-傳送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是拆垛-傳送設(shè)備的工作原理圖。
[0018]圖3是拆垛-傳送設(shè)備另一種實(shí)施方式的工作原理圖。
[0019]圖4是方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是調(diào)向傳送帶與第四傳送帶的連接處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記包括:
[0022]I一一初始傳送帶；
[0023]12--父界線；
[0024]2一一分離傳送帶；
[0025]3一一抓放裝置、31—一機(jī)械手、32—一真空吸盤；
[0026]4--調(diào)向傳送帶、41--導(dǎo)向桿、42--轉(zhuǎn)向滾輪、43--第四傳送帶。
[0027]5--物品。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0029]本實(shí)用新型拆垛-傳送設(shè)備，如圖1所示，包括抓放裝置3、初始傳送帶I和分離傳送帶2，初始傳送帶I和分離傳送帶2的交接處為交界線12，并設(shè)定初始傳送帶I的傳送速度低于分離傳送帶2的傳送速度，具體可設(shè)置初始傳送帶I的速度為0.5m/s，分離傳送帶2的速度為lm/s。通過抓放裝置3把整層物品抓起，在本實(shí)施例中，抓放裝置3具體包括機(jī)械手31和安裝于機(jī)械手31的工作端的真空吸盤32，真空吸盤32直接從整層物品的上方把整層物品吸起。之后機(jī)械手31把整層物品轉(zhuǎn)動一定的角度，該角度是與交界線12相配合的，以使得整層物品在傳送過程中，各個物品5的重心能夠從初始傳送帶I逐一通過交界線12后進(jìn)入分離傳送帶2，具體的分個原理如圖2所示，在本實(shí)施例中，分界線12垂直于初始傳送帶2的傳送方向，可看出在初始傳送帶I的傳送下，各個物品5的重心將逐一經(jīng)過交界線12，并按照如圖1中物品5表面所述的序號逐一進(jìn)入分離傳送帶2，且不會存在兩個物品5的重心同時從初始傳送帶I進(jìn)入分離傳送帶2的可能，物品5進(jìn)入分離傳送帶2后，由于分離傳送帶2的傳送速度較快，使得物品5快速離開，并拉大各個物品5之間的距離，實(shí)現(xiàn)對整層物品的分個。另一個實(shí)施例，如圖3所示，把初始傳送帶I和分離傳送帶2的交界線12設(shè)置成相對于物品5的傳送方向成一傾斜角度，而整層物品平放時可不作轉(zhuǎn)動以配合交界線12，也可使物品5逐一經(jīng)過交界線12，以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的。根據(jù)上述原理，對于不同的碼垛方式，可相應(yīng)地改變轉(zhuǎn)動整層物品的角度以配合交界線12，也可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。上述的替換方案均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0030]在本實(shí)施例中，如圖4所示，拆垛-傳送設(shè)備還包括設(shè)置有方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)向傳送帶4，調(diào)向傳送帶4與分離傳送帶2的末端連接。具體地，方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在調(diào)向傳送帶4的輸送表面的兩條導(dǎo)向桿41，沿物品5前進(jìn)的方向，該兩條導(dǎo)向桿41之間的距離逐漸減小，當(dāng)然，距離最小處不小于物品5的寬度。方向調(diào)整方法如下:例如需要裝車的物品5為長方形的箱子，通過該兩條導(dǎo)向桿41，可使得箱子都成豎向擺放。而有時需要將箱子橫向擺放，這時可通過設(shè)置在調(diào)向傳送帶4的輸送表面的轉(zhuǎn)向滾輪42實(shí)現(xiàn)，沿箱子(即物品5)前進(jìn)的方向，該轉(zhuǎn)向滾輪42設(shè)置在兩條導(dǎo)向桿41的前方，轉(zhuǎn)向滾輪42設(shè)置在箱子前進(jìn)路徑的一側(cè)并能夠碰觸箱子。在調(diào)向傳送帶4的末端設(shè)置第四傳送帶43，并把調(diào)向傳送帶4與第四傳送帶43的連接處設(shè)置為臺階，具體為如圖5所示，使得調(diào)向傳送帶4的末端的水平高度低于第四傳送帶43的始端的水平高度。這樣，箱子被兩條導(dǎo)向桿41調(diào)整為豎向排列后，在繼續(xù)運(yùn)動的過程中將碰撞上述的轉(zhuǎn)向滾輪42，碰撞后箱子發(fā)生傾斜且接近橫向放置，當(dāng)箱子被輸送到調(diào)向傳送帶4與第四傳送帶43的臺階處時，箱子需要攀爬上該臺階才能繼續(xù)被傳送。當(dāng)箱子仍處于傾斜狀態(tài)時，箱子與第四傳送帶43的接觸方式為點(diǎn)接觸，此時第四傳送帶43對箱子的摩擦力較小，箱子不能攀爬上伸縮傳送帶；不過隨著調(diào)向傳送帶4的不斷運(yùn)轉(zhuǎn)，箱子的方向?qū)l(fā)生轉(zhuǎn)變，當(dāng)箱子轉(zhuǎn)變到與第四傳送帶43的接觸方式為線接觸時(即箱子已完全橫向放置)，第四傳送帶43對箱子的摩擦力較大，箱子便能夠攀爬上第四傳送帶43，進(jìn)而繼續(xù)被傳送。經(jīng)過該臺階后，箱子便均改變?yōu)闄M向排列。上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對拆垛后的物品5的方向糾正，便于后續(xù)工作的進(jìn)行。
[0031]最后應(yīng)說明的是:以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.拆垛-傳送設(shè)備，包括抓放裝置、初始傳送帶和分離傳送帶，抓放裝置把垛堆中二維排列的整層物品平放到初始傳送帶上，初始傳送帶把物品往分離傳送帶傳送，利用初始傳送帶與分離傳送帶之間的速度差使物品拆分，其特征在于，初始傳送帶把整層物品傳送給分離傳送帶，抓放裝置平放整層物品的角度是跟初始傳送帶與分離傳送帶的交界線配合的，以使得:不會有任意兩個物品的重心同時越過所述交界線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛-傳送設(shè)備，其特征在于，所述初始傳送帶傳送速度低于所述分離傳送帶。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛-傳送設(shè)備，其特征在于，所述交界線垂直于所述初始傳送帶的傳送方向；所述抓放裝置把整層物品相對于所述交界線成一定角度平放在所述初始傳送帶，以使得:不會有任意兩個物品的重心同時越過所述交界線。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛-傳送設(shè)備，其特征在于，有調(diào)向傳送帶連接所述分離傳送帶的末端，調(diào)向傳送帶設(shè)置有方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，用以調(diào)整物品的擺放方向。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆垛-傳送設(shè)備，其特征在于，所述方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩條導(dǎo)向桿，沿物品前進(jìn)的方向，該兩條導(dǎo)向桿之間的距離逐漸減小。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拆垛-傳送設(shè)備，其特征在于，所述方向調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向滾輪，沿物品前進(jìn)的方向，該轉(zhuǎn)向滾輪設(shè)置在兩條所述導(dǎo)向桿的前方，所述轉(zhuǎn)向滾輪設(shè)置在物品前進(jìn)路徑的一側(cè)并能夠碰觸物品以使物品轉(zhuǎn)動至趨向于橫向擺放;調(diào)向傳送帶的末端連接有第四傳送帶，調(diào)向傳送帶與第四傳送帶的連接處設(shè)置為臺階讓橫向擺放的物品能夠攀爬上第四傳送帶。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛-傳送設(shè)備，其特征在于，所述抓放裝置包括機(jī)械臂和安裝于機(jī)械臂工作端的用以吸放整層物品的真空吸盤。
【文檔編號】B65G47/31GK205555536SQ201620201248
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】毛亞英, 李海軍, 龍高峰
【申請人】廣州圣益龍自動控制技術(shù)有限公司