物品拆垛機(jī)光電自動(dòng)識(shí)別控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)檢測和控制領(lǐng)域，具體是涉及對(duì)堆垛方式運(yùn)輸來的物品進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別拆分的物品拆垛機(jī)光電自動(dòng)識(shí)別控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于生產(chǎn)線采用堆垛方式輸送的不同規(guī)格的物品，目前是通過拆垛機(jī)進(jìn)行檢測自動(dòng)識(shí)別物品規(guī)格用不同規(guī)則進(jìn)行拆分;常見的物品拆垛機(jī)有兩類識(shí)別方式，一是通過多個(gè)光電反射開關(guān)組合對(duì)堆垛方式運(yùn)輸來的物品進(jìn)行識(shí)別，二是使用適應(yīng)物品表面物理特性的特殊檢測器件對(duì)堆垛方式運(yùn)輸來的物品進(jìn)行識(shí)別;上述兩類識(shí)別方式均存在對(duì)所識(shí)別物品有相對(duì)特殊要求;第一類識(shí)別方式是:光電反射開關(guān)通過反射板將光源發(fā)射及接受端發(fā)射出的光束反射回光源發(fā)射及接受端以出發(fā)信號(hào)，在檢測物品表面具有反射光束的物理特性時(shí)就容易出現(xiàn)誤發(fā)信號(hào)造成識(shí)別失敗，另采用多個(gè)光電反射開關(guān)進(jìn)行不同高度的組合來實(shí)現(xiàn)對(duì)堆垛方式運(yùn)輸來的物品進(jìn)行識(shí)別的方式就需要人工對(duì)各個(gè)光電反射開關(guān)安裝高度進(jìn)行調(diào)整或增加光電反射開關(guān)來實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格物品的識(shí)別，在實(shí)際應(yīng)用中調(diào)試時(shí)對(duì)光電反射開關(guān)安裝高度的調(diào)整繁瑣，每增加一種新物品就需要對(duì)光電反射開關(guān)安裝高度進(jìn)行調(diào)整或增加光電反射開關(guān)。由于采用多個(gè)光電反射開關(guān)進(jìn)行組合增加了故障率，給維修也帶來不便。隨著新產(chǎn)品的增多相應(yīng)所需的光電反射開關(guān)也可能隨之增加，在原有可編程控制器點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)還需要增加可編程控制器模塊，無形中增加了設(shè)備成本。第二類識(shí)別方式是:使用適應(yīng)物品表面物理特性的特殊檢測器件檢測識(shí)別方式僅能對(duì)特定物品進(jìn)行識(shí)別，在實(shí)際應(yīng)用中安裝調(diào)試要求高，每增加一種新物品就可能增加一種適應(yīng)物品表面物理特性的特殊檢測器件和相應(yīng)的可編程控制器模塊，增加了設(shè)備成本和維護(hù)維修的復(fù)雜程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述不足，而提出一種不需要人工干預(yù)，減少故障率，提高生產(chǎn)率，可以使物品拆垛機(jī)對(duì)堆垛方式運(yùn)輸來的不同規(guī)格物品進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，以及在增加新規(guī)格物品時(shí)也可以自動(dòng)識(shí)別的物品拆垛機(jī)光電自動(dòng)識(shí)別控制裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:在可編程控制器的輸入端上分別連接有光電對(duì)射檢測開關(guān)、高速計(jì)數(shù)模塊和行程開關(guān)，可編程控制器的輸出端通過變頻電機(jī)控制器與變頻電機(jī)連接，變頻電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)編碼器接高速計(jì)數(shù)器模塊。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的光電對(duì)射檢測開關(guān)安裝在物品拆垛機(jī)夾具上。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的光電對(duì)射檢測開關(guān)通過固定支架安裝在物品拆垛機(jī)夾具接觸被拆垛物品區(qū)域相對(duì)應(yīng)的中間位置。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在物品拆垛機(jī)夾具上下移動(dòng)傳動(dòng)軸上。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的光電對(duì)射檢測開關(guān)的型號(hào)為E3JK-T41J。
[0009]本實(shí)用新型采用的光電對(duì)射檢測開關(guān)是通過一個(gè)光源發(fā)射端發(fā)射一道光束至一個(gè)光源接受端來對(duì)物品進(jìn)行檢測，當(dāng)物品遮擋光束時(shí)光源接受端發(fā)出開關(guān)量信號(hào)，由于光電對(duì)射檢測開關(guān)使用一個(gè)單獨(dú)的光源發(fā)射端和一個(gè)單獨(dú)的光源接受端來實(shí)現(xiàn)對(duì)物品進(jìn)行檢測，避免了因檢測物品表面具有反射光束的物理特性時(shí)容易產(chǎn)生誤識(shí)別的結(jié)果;本實(shí)用新型是通過可編程控制器發(fā)出開關(guān)量信號(hào)，向變頻電機(jī)控制器發(fā)送運(yùn)行命令帶動(dòng)變頻電機(jī)使物品拆垛機(jī)夾具上下移動(dòng)，安裝在物品拆垛機(jī)夾具上的光電對(duì)射檢測開關(guān)檢測堆垛方式輸送的物品頂點(diǎn)，通過拆垛機(jī)夾具上下移動(dòng)傳動(dòng)軸上安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器和安裝在物品拆垛機(jī)夾具上的光電對(duì)射檢測開關(guān)采集來的數(shù)據(jù)給可編程控制器進(jìn)行處理后發(fā)出的開關(guān)量信號(hào)向變頻電機(jī)控制器發(fā)送運(yùn)行命令帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)使物品拆垛機(jī)夾具上下移動(dòng)，再通過夾具上下移動(dòng)傳動(dòng)軸上安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器采集數(shù)據(jù)給可編程控制器處理確定夾具上下移動(dòng)距離，通過使用上述對(duì)堆垛方式輸送的物品通過物品拆垛機(jī)拆分為生產(chǎn)需要的排列方式后輸送到不同的安裝區(qū)域;本實(shí)用新型物品拆垛機(jī)光電自動(dòng)識(shí)別控制方法可以自動(dòng)適應(yīng)識(shí)別不同規(guī)格堆垛方式輸送的物品拆分，能完全避免使用通過多個(gè)光電反射開關(guān)進(jìn)行不同高度的組合和使用適應(yīng)物品表面物理特性的特殊檢測器件來實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有規(guī)格的堆垛設(shè)方式運(yùn)輸來的物品進(jìn)行設(shè)別和拆分的老運(yùn)作方式帶來的調(diào)試時(shí)檢測器件調(diào)整繁瑣和要求高，本實(shí)用新型物品拆垛機(jī)光電自動(dòng)識(shí)別控制，實(shí)際操作中器件設(shè)備安裝調(diào)試更為簡便，設(shè)備使用過程中相比通過多個(gè)光電反射開關(guān)進(jìn)行不同高度的組合和適應(yīng)物品表面物理特性的特殊檢測器件來實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有規(guī)格的堆垛設(shè)方式運(yùn)輸來的物品進(jìn)行設(shè)別和拆分的老運(yùn)作方式來比較，本實(shí)用新型故障率低、自動(dòng)化程度高、維修方便、隨著新物品的增多也不需要增加器件，同時(shí)也避免了額外增加設(shè)備成本問題，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的一次調(diào)試帶來運(yùn)行生產(chǎn)的長期效益及提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)方框圖。
[0011 ]圖2是本實(shí)用新型物品拆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是圖2的側(cè)視圖。
[0013]圖4是圖2的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的物品拆垛機(jī)光電自動(dòng)識(shí)別控制系統(tǒng)是由可編程控制器
3、光電對(duì)射檢測開關(guān)4、旋轉(zhuǎn)編碼器7、高速計(jì)數(shù)模塊1、變頻電機(jī)控制器5、變頻電機(jī)6、行程開關(guān)2組成;光電對(duì)射檢測開關(guān)4、高速計(jì)數(shù)模塊I和行程開關(guān)2分別連接在可編程控制器3的輸入端，在可編程控制器3的輸出端上連接有變頻電機(jī)控制器5，變頻電機(jī)控制器5的輸出端接變頻電機(jī)6，變頻電機(jī)6通過旋轉(zhuǎn)編碼器7接高速計(jì)數(shù)器模塊I;本實(shí)用新型的高速計(jì)數(shù)模塊I的型號(hào)選擇AJ65BT-D62D-S1，行程開關(guān)2的型號(hào)選擇WLCA12-2LD，可編程控制器3的型號(hào)選擇Q03UDECPU，變頻電機(jī)控制器